二维拇指仿生手头手掌的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及肌电、电动控制仿生假手技术领域，具体是指一种实用二维拇指仿生手头手掌。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，上肢假肢的发展也日新月异，肌电假肢从最初的由单个电机驱动到现在的由多个电机驱动，这种有多个电机驱动的假手俗称为仿生手，功能从最初的指头只能简单的张、闭到现在的各个指头能单独动作和组合动作。目前国内外对这种假手进行了许多研究，并且进入了临床阶段，通过分析市面上相应产品，发现在结构上都还存在一些缺陷或不足，有的是将五个手指的驱动装置安装在手指内，采用绳索由假手指掌拉动假手指第二关节屈，假手指第二关节装有弹簧，由弹力使假手指第二关节从屈的位置回到张开位置；有的假手将五个手指的驱动装置放在假手掌内，五个手指用丝杆带动指掌关节，再用连杆带动第二关节，假手指第一关节和第二关节张开都是靠弹簧的弹力；还有是将电机放置在手背位置，大拇指只能相对四指方向前后动作，左右方向动作只能被动扳动。这几种结构缺陷是:一、电机放在手指内这种结构使得手指长度难以缩短，拇指体积较大，二、手指张开力量较小，不能带动较厚的外手皮，只能使用薄且软的手皮，三、电机放在手背位置，使得控制线路只能放在手心位置，由于手指抓握动作，容易造成控制线路损坏，大拇指左右方向采用被动扳动不便于患者使用。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种二维拇指仿生手头手掌，假手将五个手指的驱动装置放在假手掌内，前后、左右方向都可以电动控制，在功能上进一步满足患者的使用要求。
[0004]本发明的技术方案是通过以下方式实现的:二维拇指仿生手头手掌，为二维拇指仿生手头的基本元件，所述的手掌内有减速电机孔和固定手指模块的上平面，其特征在于:所述的手掌的下部有弧形，手掌的掌心下部、正面、背面覆盖有手掌罩壳。
[0005]所述的手掌下部还安装有腕接头，根据需要安装有被动腕关节或电动腕关节。
[0006]所述的手掌的掌心面安装有食指、中指、无名指、小拇指和二维大拇指，控制线路系统安装在手掌的掌背面。
[0007]本发明，结构简单可靠，五个手指内部结构体积较小，使得手掌有更多空间，使整体手型更拟人化，可适用不同手型的使用安装，重量较轻，仿生效果好。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的立体图。
[0009]图2是二维拇指仿生手头结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]由图1所示，二维拇指仿生手头手掌，为二维拇指仿生手头的基本元件，所述的手掌6内有减速电机孔6-1和固定手指模块的上平面6-2，所述的手掌I的下部有弧形6-3，二维大拇指安装手掌6的掌心下部，手掌6的正面、背面覆盖有手掌罩壳。所述的手掌6下部还安装有腕接头7，根据需要安装有被动腕关节或电动腕关节。
[0011]由图2知，是二维拇指仿生手头结构示意图。所述的手掌6的掌心面安装有食指1、中指2、无名指、小拇指3和二维大拇指5和腕接头7，控制线路系统安装在手掌I的掌背面。
[0012]为了防止手指在弯曲过程中出现夹手套现象，在食指、中指、无名指及小拇指的第一指关节和第二指关节处均设计为圆弧状结构，避免出现夹手套现象。在每个手指的蜗轮上设有限位孔，控制指关节张开和闭合的角度。
[0013]本发明结构简单，克服以往仿生手的不足，采用连杆结构，使手指张开和闭合具有相同力矩，手指长度可根据人体手指改变长度，从外观造型上更具有仿生型，每个手指采用模块化设计，便于组装和维修。
[0014]在此说明书中，本发明已对照其特定的实施实例作了具体描述，但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【主权项】
1.二维拇指仿生手头手掌，为二维拇指仿生手头的基本元件，所述的手掌(6)内有减速电机孔(6-1)和固定手指模块的上平面(6-2)，其特征在于:所述的手掌(6)的下部有弧形(6-3)，手掌(6)的掌心下部、正面、背面覆盖有手掌罩壳。2.根据权利要求1所述的二维拇指仿生手头手掌，其特征在于:所述的手掌(6)下部还安装有腕接头(7 )，根据需要安装有被动腕关节或电动腕关节。3.根据权利要求1所述的二维拇指仿生手头手掌，其特征在于:所述的手掌(6)的掌心面安装有食指(I)、中指(2)、无名指、小拇指(3)和二维大拇指(5)，控制线路系统安装在手掌(I)的掌背面。
【专利摘要】二维拇指仿生手头手掌，为二维拇指仿生手头的基本元件，所述的手掌（6）内有减速电机孔（6-1）和固定手指模块的上平面（6-2），其特征在于：所述的手掌（6）的下部有弧形（6-3），手掌（6）的掌心下部、正面、背面覆盖有手掌罩壳。本发明，结构简单可靠，五个手指内部结构体积较小，使得手掌有更多空间，使整体手型更拟人化，可适用不同手型的使用安装，重量较轻，仿生效果好。
【IPC分类】B25J15/10
【公开号】CN105082168
【申请号】CN201510558307
【发明人】傅丹琦, 杨东庆, 张志敏, 林起彪
【申请人】丹阳假肢厂有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年9月6日