自动抓料的装置的机械爪机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动抓料的装置的机械爪机构，属机械与自动化一体的设备领域。
【背景技术】
[0002]电磁阀体是汽车变速箱控制模块中的重要零件，其应用极为广泛，零件批量大，在生产加工过程中重复相同动作，为了把人工从单调的工作解脱出来，同时避免增加成本的五轴联动的机械手，需要一种简易实用的专用自动抓料机构。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种自动抓料的装置的机械爪机构，自动抓取物料，提尚了生广效率。
[0004]本发明是通过以下技术方案来实现的。
[0005]—种自动抓料的装置的机械爪机构，包括:
[0006]夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构，上述联动机构连接上述夹爪气缸，与自动抓料的装置的固定机构连接，上述联动机构包括导向杆、导向杆固定座、导向杆固定法兰，上述导向杆固定法兰套装并固定在上述固定机构的顶部，上述导向杆竖直位于上述固定机构的侧方，并由上述导向杆法兰固定，上述导向杆固定座套装固定在上述导向杆并连接上述夹爪气缸。
[0007]进一步地，上述夹爪气缸的输出端设置有杆状的夹爪开合器，上述夹爪包括对称设置的两个半爪，两个上述半爪的一端均设置有卡座，两个上述卡座构成容纳上述夹爪开合器滑动伸缩的通道，两个上述半爪位于上述通道出口之间的间隙小于两个上述卡座之间的间隙。
[0008]进一步地，上述卡座近半爪端均设置有第一滚轮，上述半爪的近卡座端均设置有第二滚轮，上述第一滚轮、上述第二滚轮均啮合，上述第一滚轮之间的间隙小于上述卡座之间的间隙。
[0009]本发明的有益效果:
[0010]通过夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构把产品进行抓取，结构简单实用，自动化程度高，提高了生产效率。
【附图说明】
[0011]图1为自动抓料的装置的机械爪机构的结构式图；
[0012]图2为自动抓料的装置的机械爪机构的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0014]参照图1-图2，本发明，自动抓料的装置的机械爪机构，包括:夹爪气缸2、由夹爪气缸2驱动的夹爪1、联动机构，上述联动机构连接上述夹爪气缸2，与自动抓料的装置的固定机构100连接。
[0015]对于联动机构，联动机构包括导向杆3、导向杆固定座4、导向杆固定法兰6，上述导向杆固定法兰6套装并固定在固定机构100的顶部，上述导向杆3竖直位于固定机构100的侧方，并由上述导向杆法兰6固定，上述导向杆固定座4套装固定在上述导向杆3并连接上述夹爪气缸2，导向杆固定座4套装轴套5。
[0016]对于机械爪机构3，上述夹爪气缸2的输出端设置有杆状的夹爪开合器12，夹爪I外由夹爪固定座11限位，上述夹爪I包括对称设置的两个半爪13，两个上述半爪13的一端均设置有卡座14，两个上述卡座14构成容纳上述夹爪开合器12滑动伸缩的通道，两个上述半爪13位于上述通道出口之间的间隙小于两个上述卡座14之间的间隙。
[0017]在本实施案例中，上述卡座14近半爪端均设置有第一滚轮15，上述半爪14的近卡座端均设置有第二滚轮16，上述第一滚轮15、上述第二滚轮16均啮合，上述第一滚轮15之间的间隙小于上述卡座14之间的间隙。
[0018]其工作过程是:
[0019]本发明，自动抓料的装置的机械爪机构，通过夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构把产品进行抓取，结构简单实用，自动化程度高，提高了生产效率。
[0020]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本
【发明内容】
并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动抓料的装置的机械爪机构，其特征在于，包括: 夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构，所述联动机构连接所述夹爪气缸，与自动抓料的装置的固定机构连接，所述联动机构包括导向杆、导向杆固定座、导向杆固定法兰，所述导向杆固定法兰套装并固定在所述固定机构的顶部，所述导向杆竖直位于所述固定机构的侧方，并由所述导向杆法兰固定，所述导向杆固定座套装固定在所述导向杆并连接所述夹爪气缸。2.根据权利要求1所述的自动抓料的装置的机械爪机构，其特征在于，所述夹爪气缸的输出端设置有杆状的夹爪开合器，所述夹爪包括对称设置的两个半爪，两个所述半爪的一端均设置有卡座，两个所述卡座构成容纳所述夹爪开合器滑动伸缩的通道，两个所述半爪位于所述通道出口之间的间隙小于两个所述卡座之间的间隙。3.根据权利要求2所述的自动抓料的装置的机械爪机构，其特征在于，所述卡座近半爪端均设置有第一滚轮，所述半爪的近卡座端均设置有第二滚轮，所述第一滚轮、所述第二滚轮均啮合，所述第一滚轮之间的间隙小于所述卡座之间的间隙。
【专利摘要】本发明公开了一种自动抓料的装置的机械爪机构，包括：夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构，上述联动机构连接上述夹爪气缸，与自动抓料的装置的固定机构连接，上述联动机构包括导向杆、导向杆固定座、导向杆固定法兰，上述导向杆固定法兰套装并固定在上述固定机构的顶部，上述导向杆竖直位于上述固定机构的侧方，并由上述导向杆法兰固定，上述导向杆固定座套装固定在上述导向杆并连接上述夹爪气缸。本发明的有益效果在于，通过夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构把产品进行抓取，结构简单实用，自动化程度高，提高了生产效率。
【IPC分类】B25J15/08
【公开号】CN105082166
【申请号】CN201510608561
【发明人】许道益, 江立权, 程金东
【申请人】安徽省小小科技实业有限责任公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年9月22日