一种全自动微动开关引线焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种开关引线自动焊接设备，属于机电自动化领域。
【背景技术】
[0002]目前，公知的微动开关引线的锡焊焊接，大多以人员密集的手持烙铁焊接为主，在高温和焊剂挥发环境工作对人体有一定的伤害，而且焊丝焊剂损耗大，工作效率低，假焊率高；而市场供应的焊接设备，自动化程度低，人员干预程度高，只能满足如引线剥线、线头搪锡、单线焊接某一功能。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对公知技术的缺陷，设计了一种通过更换工装，调整机构尺寸，以满足不同微动开关规格、不同引钱数量、不同引线长度的全自动微动开关引线焊接设备，其中有剥线机构A、剪线机构B、拉线机构C、滴剂机构D、焊锡机构E、推送机构F、焊丝进给机构G、机座H、控制箱1、阀岛J组成；图中以三根引线的微动开关为例；采用的方案是:拉线机构C主要有夹线气爪cOl、拉线气缸c02、位置传感器c04、气爪夹臂c06组成，用于夹住导线拉拽至焊接位置；剪线机构B主要有切刀bOll、b012、缺口切刀b021、b022、b023、b024、切刀气爪b06组成，用于切断导线，并切开引线端部的绝缘层；剥线机构A主要有推拉气缸aOl、滑块a08、压线气缸a02组成，用于引导导线走向、剥离引线端部的绝缘层；滴剂机构D主要有剂瓶dOl、阀杆d02、输液管d04和滴针d05组成，用于存储焊剂、控制焊剂流量，滴向引线的裸露端部；推送机构F主要有推送气缸fOl、托板f02、导轨f03、压块f04组成，用于将微动开关推送到焊接工位；焊锡机构E主要有烙铁气缸e01、温度传感器e02、烙铁e03、电热管e06组成，用于完成焊接引线工作；焊丝进给机构G主要有摇杆g02、棘轮g03、棘爪g04、压轮g05、、g06、引导管g08、定位板g09、焊丝盘glO、盘轴gl2组成，用于自动进给一定长度的焊丝；机座H主要由底脚h01、面板h02、盘线盘h03组成，用于安装剥线机构A、剪线机构B、拉线机构C、焊锡机构E、控制箱1、阀岛J等。
[0004]本实用新型实现的效益是，避免了高温和焊剂挥发对人体的伤害，提高了焊接的正品率，节约了人力和场地资源，减少了焊丝焊剂浪费。
【附图说明】
[0005]图1为全自动微动开关引线焊接机外形图，图2为剪线、剥线结构图，图3为拉线、滴剂结构图，图4为焊锡、推送结构图，图5为焊丝进给机构图。
【具体实施方式】
[0006]将导线a04盘线放在盘线盘h03上，线头依次穿过引导板a09和滑块a08线槽，利用切刀气爪b06收缩力带动切刀bOll、b012切断导线，而缺口切刀b021、b022和b023、b024则切开导线绝缘层；在切刀气瓜b06松开前，利用推拉气缸aOl的拉力，带动滑块a08使引线端部的绝缘层脱离导线端部，而压线气缸a02则压住导线与滑块a08同步往返运动；切刀气爪b06向张开方向运动，推动阀杆d02打开阀口，使剂瓶dOl内的焊剂至输液管d04内，由滴针d05对准引线的裸露头进行去氧化反应；微动开关e05在推送机构的推送下至焊接工位时，同时线夹气爪cOl夹住导线线头，由拉线气缸c02拉动导线至开关焊接端子位置；当烙铁e03加热到焊接温度时传感器e02发出信号控制烙铁气缸e01下降，先由压板e04压紧微动开关e05，然后烙铁e03下降熔化焊丝g07于微动开关e05焊接端子，而烙铁气缸e01另一端活塞杆带动摇杆g02旋转一定角度，待烙铁气缸e01上升时摇杆回旋，由摇杆g02上的棘爪g04作用棘轮g03，使主动压轮g05带动被动压轮g06旋转，使焊丝g07向下进给一定长度，为下一次焊接做准备；当微动开关推送运动退回时，待焊微动开关f05自重下落至待推位，同时线夹气爪cOl松开引线c03，回退到原始位置后，夹住下一组引线，同时完成焊接引线的微动开关失去支撑落入周转箱K，至此完成了一个微动开关焊接过程。
【主权项】
1.一种全自动微动开关引线焊接机，主要有剥线机构(A)、剪线机构(B)、拉线机构(C)、滴剂机构(D)、焊锡机构(E)、推送机构(F)、焊丝进给机构(G)、机座结构(H)、控制箱(I)、阀岛(J)组成；其特征是:拉线机构用于夹住导线拉拽至焊接位置；剪线机构用于切断导线，并切开引线端部的绝缘层；剥线机构用于引导导线走向、剥离引线端部的绝缘层；滴剂机构用于存储焊剂、控制焊剂流量，滴向引线的裸露端部；推送机构用于将微动开关推送到焊接工位；焊锡机构用于完成焊接引线工作；焊丝进给机构用于自动进给一定长度的焊丝；机座结构主要由底脚(hOl)、面板(h02)、盘线盘(h03)组成，用于安装剥线机构、剪线机构、拉线机构、焊锡机构、控制箱、阀岛。2.根据权利要求1所述的一种全自动微动开关引线焊接机，所述的剥线机构(A)中的推拉气缸(aO I)带动机构滑块(a08 )在导杆(a07 )上往返运动，压线气缸(a02 )的压板(a03 )用于机构往返运动时压紧导线(a04)，调节螺钉(a05)使预紧板(a06)有预紧力，拉动导线时产生一定张力，导线引导板(a09)则引导导线走线方向，引导板、推拉气缸和导杆固定在立板(alO)上。3.根据权利要求1所述的一种全自动微动开关引线焊接机，所述的剪线机构(B)的切刀(bOll、b012)用于剪断导线，缺口切刀(b021、b022)和(b023、b024)用于切开导线绝缘层，使用紧定螺钉(b03)将切刀固定于刀架(b04)上，然后安装在气爪臂(b05)上，利用切刀气爪(b06)的收缩力进行剪线工作，立杆(b07)保证了剪切的可靠性。4.根据权利要求1所述的一种全自动微动开关引线焊接机，所述的拉线机构(C)的夹线气爪(CO I)安装在拉线气缸(c02 )活塞杆顶部连接块(c05 )上，微动开关引线(c03 )的长度可调节拉线气缸(c02 )缸体上的位置传感器(c04 )位置来调整，拉线前气爪夹臂(c06 )同时夹住三根引线向前运动。5.根据权利要求1所述的一种全自动微动开关引线焊接机，所述的滴剂机构(D)中剂瓶(dOl)里的焊剂，用于导线裸头(d06)去氧化反应以加强焊接可靠性，阀杆(d02)受力上升可顶开阀口，自重下降可关闭阀口，调节阀口开度可以控制滴液速度，加液时打开剂瓶盖(d03)即可，输液管(d04)和滴针(d05)用于输送焊剂。6.根据权利要求1所述的一种全自动微动开关引线焊接机，所述的焊锡机构(E)的烙铁气缸(eOl)釆用双活塞杆气缸，由温度传感器(e02)控制烙铁(e03)电热管(e06)焊接温度，气缸下降时压板(e04 )可压紧微动开关(e05 )。7.根据权利要求1所述的一种全自动微动开关引线焊接机，所述的推送机构(F)的推送气缸(fOl)负责将微动开关至焊接位置，同时托板(f02)托住待焊微动开关(f05)，待推送气缸退回到原始位置时，微动开关就顺着导轨(f03)内壁下滑至待推位，压块(f04)则使微动开关更自如地下降。8.根据权利要求1所述的一种全自动微动开关引线焊接机，所述的焊丝进给机构(G)利用齿啮弍原理工作，当烙铁气缸(eOI)升降时，托杆(gOI)带动摇杆(g02)回旋一定角色，使刺轮(g03 )和棘爪(g04 )做一次功，主动压轮(g05 )、被动压轮(g06 )带动焊丝(g07 )向下进给，在引导管(g08)引导下使焊丝靠近微动开关焊接端，调整托杆(gOl)的高度可以调节焊丝(g07)的进给量；根据微动开关端点间距来调节定位板(g09)和引导管间距，为了方便补充焊丝盘(g1)，在焊丝盘支架(gll)上配有盘轴(gl2)和快速操作的元宝螺丝(gl3)。
【专利摘要】一种全自动微动开关引线焊接机。本实用新型属于机电自动化领域。公知技术手持烙铁焊接，焊接环境对人体有一定的伤害，效率低，残次率高。为解决公知缺陷，设计了由拉线、剪线、剥线、滴剂、焊锡、推送、焊丝进给等机构组成的焊接机；拉线机构用于夹住导线拉拽至焊接位置；剪线机构用于切断导线并切开绝缘层；剥线机构用于引导导线走向并剥离端部绝缘层；滴剂机构用于将焊剂滴向引线端部；推送机构用于将微动开关推送到焊接工位；焊锡机构用于完成焊接引线；焊丝进给机构用于自动进给一定长度的焊丝。本实用新型避免了高温和焊剂挥发对人体的伤害，提高了焊接的正品率，节约了人力和场地资源，减少了材料浪费。
【IPC分类】H01H11/00, B23K3/00, B23K3/06, B23K3/08, B21F11/00
【公开号】CN204912983
【申请号】CN201520635342
【发明人】胡炳元
【申请人】胡炳元
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月22日