用于测量突出部的突出长度的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及突出部的突出长度的测量，并且尤其涉及用于测量在其中嵌有帘线的片材的突出部的突出长度的方法和设备。
【背景技术】
[0002]传统地，被使用作为轮胎的胎体和带束层的橡胶片材具有沿它们的长度方向延伸且被嵌入其中的多个帘线。在多个平行排列的帘线被传送时，通过使用从压延辊挤出的橡胶覆盖帘线的两个表面来制造这些橡胶片材。在使用橡胶覆盖帘线表面的过程中，在橡胶片材的宽度端两侧上形成了多余片。从而，通过在正确的位置切掉多余片形成了作为片材突出部的突出橡胶。
[0003]作为形成作为突出部的突出橡胶的方法，已在专利文件I中提出了所述的橡胶片材切割设备。
[0004]然而，使用上述设备，由于实际上使用其宽度传感器测量橡胶片材的宽度，并且基于测量的橡胶片材的宽度估算突出橡胶的宽度，可能出现的情况是，在制造期间，在橡胶片材的宽度没有任何改变的情况下，嵌入橡胶片材中的帘线的位置发生变化。于是这能导致嵌入的帘线沿橡胶片材的宽度方向的位置的偏差。在这种情况下，无法以精确的尺寸通过切割掉多余片来形成预定长度的突出橡胶，并且更进一步，嵌有帘线的橡胶片材的体部被意外地切割。
[0005]现有技术文件
[0006]专利文件
[0007]专利文件1:日本未审查专利申请公开第2009-172691号
【发明内容】
[0008]本发明要解决的问题
[0009]要解决上述问题，本发明提供了一种方法和设备，其即使在嵌入到片材的帘线的位置有变化时，也能够精确地检查帘线嵌入的位置并且在切割后测量在片材的两侧上的突出部的突出长度。
[0010]解决问题的方式
[0011]要解决上述问题，根据本发明的用于测量突出部的突出长度的方法是用于测量被形成在具有嵌于其中的多个平行布置的帘线的长橡胶片材的至少一侧上的突出部的突出长度的方法。该方法包括通过由成像装置在包括突出部的片材的宽度方向上对剖面轮廓成像来产生波形数据；检查波形数据的波峰的最大高度位置和波谷的最小高度位置；基于波形数据，将最靠近片材的宽度端部的波峰的最大高度位置设置为端部波峰的最大高度位置；将位于比端部波峰的最大高度位置更宽的端部侧的、对应于片材的突出部的边缘的位置设置为终端波谷的最小高度位置；检查在片材的宽度方向上的、在端部波峰的最大高度位置和终端波谷的最小高度位置之间的距离；以及基于检查的距离测量突出部的突出长度。
[0012]应理解的是，本发明的以上概述不一定列举对了本发明必需的所有特征，并且所有这些特征的附属组合都可被包含在本发明中。
【附图说明】
[0013]图1是片材形成设备的示意性视图。
[0014]图2是橡胶片材和片材形成设备的正视图。
[0015]图3是示出了橡胶片材的一部分的剖视图。
[0016]图4是示出了片材形成设备的电连接的方框图。
[0017]图5是示出了橡胶片材和波形数据之间的关系的图表。
[0018]图6是波形数据的放大部分的示意图。
[0019]图7(a)和7(b)是橡胶片材的放大的端部的示意图。
[0020]图8(a)和8(b)是橡胶片材的放大的端部的示意图。
[0021]图9是示出了检查突出部的突出长度的流程的流程图。
【具体实施方式】
[0022]下文中，将基于优选的实施方式描述本发明，优选的实施方式不旨在限制本发明的权利要求的范围，但旨在举例说明本发明。在实施方式中描述的特征的所有结合对于本发明的解决方式都不是一定必不可少的。本实施方式应该被理解为包括选择性采用的结构。
[0023]用于实施本发明的方式
[0024]图1和图2是片材形成设备10的示意图，设备10包括根据本发明用于测量突出部的突出长度的设备。
[0025]通过使用橡胶材料7整体地覆盖沿传送路线传送的帘线阵列5的表面，图1和图2所示的片材形成设备10形成了具有嵌入其中的帘线阵列5的橡胶片材I。通过切掉被形成在橡胶片材I的两个宽度端部上的多余片3a，片材形成设备10进一步形成了作为具有突出橡胶3的最终产品的橡胶片材I’。
[0026]如图3所示，例如，橡胶片材I是被使用于轮胎的胎体或带束层结构中的构件。橡胶片材I由帘线阵列5形成，帘线阵列5是以预定的间隔被平行地布置的多个长帘线6，并且橡胶材料7覆盖帘线阵列5的前表面和后表面，并且与帘线阵列5成为一体。应注意的是，根据本实施方式，帘线阵列5的、位于橡胶片材I的宽度方向上最外部的位置的帘线6被具体地称作端部帘线6E。
[0027]橡胶片材I是在帘线6的延伸方向上的长构件。橡胶片材的表面被成形为帘线6所嵌入的位置根据帘线6的形状凸起并且在邻近的帘线6之间没有帘线6嵌入的位置凹陷。即是，表面形状具有下面讨论的凸部Is和凹部If。而且，平坦的突出橡胶3从橡胶片材I的两个宽度端部突出。突出橡胶3通过切掉多余片3a被形成为预定突出长度，当形成橡胶片材I时，多余片3a被形成在橡胶片材I的每个宽度端部上。即是，多余片3a在橡胶片材I的制造之后立即地在宽度方向上从橡胶片材I的两个边缘突出，并且通过切掉多余片3a，突出橡胶3沿橡胶片材I的长度方向被形成为预定的长度。
[0028]如图1和2所示，片材形成设备10大致包括由沿传送路线放置的多个压延辊12至15组成的压延机11 ;切割单元20a、20b，其作为用于形成由压延机11形成的橡胶片材I的突出橡胶3的切割装置；被放置在切割单元20a、20b的下游的传感单元30a、30b，其作为用于测量橡胶片材I的剖面轮廓的成像装置；以及控制单元40，其作为用于根据由传感单元30a、30b输出的测量信号控制切割单元20a、20b的控制装置。控制单元40包括图像处理装置40a和分析装置40b。
[0029]例如，压延机11配备有被设置为S形布局的第一至第四压延辊12至15。例如，压延辊12至15可通过图中未示出的马达驱动而在互相相反的方向上以相同的速度旋转，压延辊12至15每个都作为相同直径的金属圆柱形构件。
[0030]例如，第一压延辊12可以预定的速度沿正向方向旋转。第二压延辊13被设置为在与第一压延辊12之间有预定的间隙的情况下与第一压延辊12相对。第二压延辊13被设置为与第一压延辊12平行，并且可以预定的速度沿反向方向旋转，反向方向是第一压延辊12的正向旋转的反向。
[0031]橡胶材料7从未示出的橡胶挤出机等被供给到第一压延辊12和第二压延辊13之间的间隙中。随着压延辊12至15旋转，橡胶材料7覆盖了其中布置有多个帘线6的帘线阵列5的表面。
[0032]第四压延辊15被放置为在与第二压延辊13之间有预定的间隙的情况下与第二压延辊13相对。第四压延辊15被设置为于第二压延辊13平行，并且可以预定的速度、用与第一压延辊12相同的方式沿正向方向旋转。而且，要被橡胶材料7覆盖的帘线阵列5在第二压延辊13和第四压延辊15之间、沿传送方向从上游被传送到下游。第三压延辊14被放置为在与第四压延辊15之间有预定的间隙的情况下与第四压延辊15相对。第三压延辊14被设置为与第四压延辊15平行，并且可以预定的速度、用与第二压延辊13相同的方式沿反向方向旋转。
[0033]用与上述相同的方式，覆盖帘线阵列5的另一表面的橡胶材料7从未示出的橡胶挤出机等被供给到第三压延辊14和第四压延辊15之间的间隙中。
[0034]如图2所示，切割单元20a、20b沿传送路线被置于压延机11的下游。位于橡胶片材I的各自的宽度端部侧上的切割单元20a、20b通过切掉被形成在橡胶片材I上的多余片3a形成了突出橡胶3。切割单元20a、20b每个都大致包括用于固定缸体22的框架21，缸体22在其中具有活塞24，并且可沿橡胶片材I的宽度方向移动；以及被固定于活塞24的切割机23，其用于形成橡胶片材I的突出橡胶。
[0035]例如，作为可液压操作的液压缸的缸体22被设置为与橡胶片材I的宽度方向平行。缸体22通过增加或减少内部液压能增加或减少活塞24的突出长度，从而沿橡胶片材I的宽度方向移动活塞24。切割机23可沿橡胶片材I的宽度方向与活塞24的运动一起运动，当切割机23接触被不断地传送的橡胶片材I时，能切掉橡胶片材I的多余片3a。应注意的是，能将切割机23移动为靠近橡胶片材I并且远离橡胶片材I。当切割机23切掉多余片3a时，切割机23移动为靠近橡胶片材I，并且当切割机23不通过切掉多余片3a来形成突出橡胶3时，切割机23保持远离橡胶片材I。
[0036]虽然下面将讨论细节，但是片材形成设备10配备有作为切割装置的切割机23，以根据突出橡胶3的突出长度切割突出橡胶3。因此，根据突出长度能切割出突出橡胶3。
[0037]作为成像装置的传感单元30a、30b被放置在切割单元20a、20b的下游。传感单元30a、30b位于对应于切割单元20a、20b的橡胶片材I的各自的宽度端部侧上，传感单元30a、30b测量且检查橡胶片材I的剖面轮廓。传感单元30a、30b每个都大致地包括具有旋转轴的驱动马达31 ;具有与驱动马达31的旋转轴连接的旋转轴的轴32 ;可通过驱动马达31的旋转移动的移动构件33