机器人腰部旋转基座的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种机器人腰部旋转基座。
【背景技术】
[0002]目前，如钻井平台作业机器人的液压机械臂、液压机械手是在360°旋转中工作，如不采用连续供液压的油旋转台就不能完成全方位工作。现在采用的连续供油机构结构比较繁琐，安装复杂，成本较高，而且使用寿命短。
【发明内容】
[0003]为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种结构简单，工作效率高的机器人腰部旋转基座。
[0004]本发明是通过以下措施实现的:
本发明的一种机器人腰部旋转基座，包括支撑体和可旋转的安装基台，所述安装基台顶部设置有圆形的台座，所述台座底部中心向下延伸有圆柱形的旋转柱；
所述支撑体包括套在旋转柱外的支撑套筒，所述支撑套筒与旋转柱之间设置有支撑轴承，旋转柱的侧壁表面开有环绕旋转柱一圈的环形槽，旋转柱内开有受油通道，所述受油通道顶部开口延伸至台座上表面，受油通道底部与环形槽相连通，支撑套筒上横向开有正对环形槽且与环形槽相连通的进出油通道。
[0005]上述台座边缘设置有竖直向下延伸的台座下沿，所述支撑套筒顶部向四周延伸有位于台座下沿下方的圆环形的支撑板，所述支撑板上设置有液压马达，所述液压马达的动力输出轴上设置有传动齿轮，所述台座下沿内壁上设置有一圈与传动齿轮相啮合的内齿环。
[0006]上述支撑板外圆周位于台座下沿外侧，支撑板内圆周设置有上挡环，所述上挡环与旋转柱之间设置有上支撑轴承，支撑套筒底部设置有下挡环，所述下挡环与旋转柱之间设置有下支撑轴承，下支撑轴承下方设置有与旋转柱相连接的托板。
[0007]上述支撑套筒顶部侧壁为上宽下窄的圆锥形，支撑套筒底部侧壁为下宽上窄的圆锥形。
[0008]上述相邻的环形槽之间以及相邻的进出油通道之间设置有密封圈。
[0009]本发明的有益效果是:本发明实现了连续旋转、平台安装和油路不搅扰三位一体，结构简单紧凑、安装方便、维修简单、使用寿命长，大大提高了作业机械的工作效率，扩大了旋转作业机械的使用范围，广泛应用于石油机械及其他行业的机器人上。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
[0011]其中:1安装基台，2上支撑轴承，3传动齿轮，4.液压马达，5.托板，6通孔，7环形槽，8进出油通道，9支撑体，10.受油通道，11上挡环，12台座下沿，13下挡环，14下支撑轴承，15台座。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明做进一步详细的描述:
如图1所示，本发明的一种机器人腰部旋转基座，包括支撑体9和可旋转的安装基台1。液压机械安装在安装基台1上，支撑体9用于支撑安装基台1，在旋转工作中，保证液压机械在连续工作中始终供油不间断，使在旋转工作中的液压机械正常工作的设备。如钻井平台作业机器人的液压机械臂、液压机械手在360度旋转中工作。
[0013]安装基台1顶部设置有圆形的台座15，台座15底部中心向下延伸有圆柱形的旋转柱；支撑体9包括套在旋转柱外的支撑套筒，旋转柱可以在支撑套筒内转动。支撑套筒与旋转柱之间设置有支撑轴承，为旋转柱的旋转起到导向支撑的作用。旋转柱的侧壁表面开有环绕旋转柱一圈的环形槽7，旋转柱内开有受油通道10，受油通道10顶部开口延伸至台座15上表面，受油通道10底部通过通孔6与环形槽7相连通，支撑套筒上横向开有正对环形槽7且与环形槽7相连通的进出油通道8。台座15边缘设置有竖直向下延伸的台座下沿12，支撑套筒顶部向四周延伸有位于台座下沿12下方的圆环形的支撑板，支撑板上设置有液压马达4，液压马达4的动力输出轴上设置有传动齿轮3，台座下沿12内壁上设置有一圈与传动齿轮3相嗤合的内齿环。
[0014]支撑板外圆周位于台座下沿12外侧，支撑板内圆周设置有上挡环11，上挡环11与旋转柱之间设置有上支撑轴承2，支撑套筒底部设置有下挡环13，下挡环13与旋转柱之间设置有下支撑轴承14，下支撑轴承14下方设置有与旋转柱相连接的托板5。采用上下两个支撑轴承大大提高了对安装基台1的支撑强度，支撑套筒顶部侧壁为上宽下窄的圆锥形，支撑套筒底部侧壁为下宽上窄的圆锥形。圆锥形的设计也提高了支撑套筒的支撑强度。相邻的环形槽7之间以及相邻的进出油通道8之间设置有密封圈，提高密封效果，防止相邻通道内的油泄露。
[0015]安装基台1上安装旋转作业机械，安装基台1上内齿环是旋转动力的耦合部。液压马达4带动传动齿轮3转动，传动齿轮3通过啮合的内齿环带动安装基台1旋转。受控制的液压油从进出油通道8中的进油通道进入环形槽7内，再经通孔6进入受油通道10，因为安装基台1旋转时，进出油通道8接通能够始终保持与环形槽7连通，因此受油通道10内始终能够有油流通。也就实现了作业机械在旋转过程中的连续供油。
[0016]以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
【主权项】
1.一种机器人腰部旋转基座，其特征在于:包括支撑体和可旋转的安装基台，所述安装基台顶部设置有圆形的台座，所述台座底部中心向下延伸有圆柱形的旋转柱； 所述支撑体包括套在旋转柱外的支撑套筒，所述支撑套筒与旋转柱之间设置有支撑轴承，旋转柱的侧壁表面开有环绕旋转柱一圈的环形槽，旋转柱内开有受油通道，所述受油通道顶部开口延伸至台座上表面，受油通道底部与环形槽相连通，支撑套筒上横向开有正对环形槽且与环形槽相连通的进出油通道。2.根据权利要求1所述机器人腰部旋转基座，其特征在于:所述台座边缘设置有竖直向下延伸的台座下沿，所述支撑套筒顶部向四周延伸有位于台座下沿下方的圆环形的支撑板，所述支撑板上设置有液压马达，所述液压马达的动力输出轴上设置有传动齿轮，所述台座下沿内壁上设置有一圈与传动齿轮相啮合的内齿环。3.根据权利要求1所述机器人腰部旋转基座，其特征在于:所述支撑板外圆周位于台座下沿外侧，支撑板内圆周设置有上挡环，所述上挡环与旋转柱之间设置有上支撑轴承，支撑套筒底部设置有下挡环，所述下挡环与旋转柱之间设置有下支撑轴承，下支撑轴承下方设置有与旋转柱相连接的托板。4.根据权利要求1所述机器人腰部旋转基座，其特征在于:所述支撑套筒顶部侧壁为上宽下窄的圆锥形，支撑套筒底部侧壁为下宽上窄的圆锥形。5.根据权利要求1所述机器人腰部旋转基座，其特征在于:相邻的环形槽之间以及相邻的进出油通道之间设置有密封圈。
【专利摘要】本发明的一种机器人腰部旋转基座，包括支撑体和安装基台，安装基台顶部设置有圆形的台座，台座底部中心向下延伸有圆柱形的旋转柱；支撑体包括套在旋转柱外的支撑套筒，旋转柱的侧壁表面开有环绕旋转柱一圈的环形槽，旋转柱内开有受油通道，受油通道顶部开口延伸至台座上表面，受油通道底部与环形槽相连通，支撑套筒上横向开有正对环形槽且与环形槽相连通的进出油通道。本发明的有益效果是：本发明实现了连续旋转、平台安装和油路不搅扰三位一体，具有结构简单紧凑、安装方便、维修简单、使用寿命长的特点，大大提高了作业机械的工作效率，扩大了旋转作业机械的使用范围，广泛应用于石油机械及其他行业的机器人上。
【IPC分类】B25J9/00
【公开号】CN105252520
【申请号】CN201510806459
【发明人】时元成, 时曾昊
【申请人】时曾昊
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月22日