一种可拆卸简易机械爪的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种自动化技术领域应用的可拆卸简易机械爪。
【背景技术】
[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，显著的提高了生产效率。然而，现有的机械手的结构复杂，在有限的空间里无法很好的实现，并且机械爪通常拆卸困难，无法适合各种不同形状规格工件的使用。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种可拆卸简易机械爪，该可拆卸简易机械爪结构紧凑简单，机械手爪可拆卸，可满足多种不同形状规格的工件使用。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:提供一种可拆卸简易机械爪，其包括机架、第一连杆、第二连杆和两个机械手爪，所述第一连杆和所述第二连杆上下设置，所述第一连杆和第二连杆的一端均设于所述机架上，且所述第一连杆和所述第二连杆的另一端均分别与任一所述机械手爪通过第一铰连轴铰连，所述机械手爪的中部与所述机架通过第二铰连轴铰连，所述第一铰连轴和所述第二铰连轴均为带螺纹的螺杆，所述第一铰链轴和所述第二铰连轴上设有螺母。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，还包括弹簧，所述弹簧分别连接所述第一连杆和所述第二连杆。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述机械手爪的底端设有滑块，所述滑块的自由端设在所述机架上的圆弧槽内。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述机械手爪为折弯形。
[0008]本发明的有益效果是:本发明的可拆卸简易机械爪结构紧凑简单，机械手爪可拆卸，可满足多种不同形状规格的工件使用。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0010]图1是本发明的可拆卸简易机械爪的结构示意图。
[0011]附图中各部件的标记如下:1、机架，2、第一连杆，3、第二连杆，4、机械手爪，5、第一铰连轴，6、第二铰连轴，7、弹簧，8、圆弧槽。
【具体实施方式】
[0012]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013]请参阅图1，本发明实施例包括:一种可拆卸简易机械爪，其包括机架1、第一连杆
2、第二连杆3和两个机械手爪4，所述第一连杆2和所述第二连杆3上下设置，所述第一连杆2和第二连杆3的一端均设于所述机架1上，且所述第一连杆2和所述第二连杆3的另一端均分别与任一所述机械手爪4通过第一铰连轴5铰连，所述机械手爪4的中部与所述机架1通过第二铰连轴6铰连，所述第一铰连轴5和所述第二铰连轴6均为带螺纹的螺杆，所述第一铰链轴5和所述第二铰连轴6上设有螺母(未图示)。
[0014]优选地，还包括弹簧7，所述弹簧7分别连接所述第一连杆2和所述第二连杆3。
[0015]优选地，所述机械手爪4的底端设有滑块(未图示)，所述滑块的自由端设在所述机架1上的圆弧槽8内。
[0016]优选地，所述机械手爪4为折弯形。
[0017]本发明的可拆卸简易机械爪结构紧凑简单，机械手爪可拆卸，可满足多种不同形状规格的工件使用。
[0018]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种可拆卸简易机械爪，其特征在于，包括机架、第一连杆、第二连杆和两个机械手爪，所述第一连杆和所述第二连杆上下设置，所述第一连杆和第二连杆的一端均设于所述机架上，且所述第一连杆和所述第二连杆的另一端均分别与任一所述机械手爪通过第一铰连轴铰连，所述机械手爪的中部与所述机架通过第二铰连轴铰连，所述第一铰连轴和所述第二铰连轴均为带螺纹的螺杆，所述第一铰链轴和所述第二铰连轴上设有螺母。2.根据权利要求1所述的可拆卸简易机械爪，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧分别连接所述第一连杆和所述第二连杆。3.根据权利要求1所述的可拆卸简易机械爪，其特征在于，所述机械手爪的底端设有滑块，所述滑块的自由端设在所述机架上的圆弧槽内。4.根据权利要求1所述的可拆卸简易机械爪，其特征在于，所述机械手爪为折弯形。
【专利摘要】本发明公开了一种可拆卸简易机械爪，该可拆卸简易机械爪包括机架、第一连杆、第二连杆和两个机械手爪，所述第一连杆和所述第二连杆上下设置，所述第一连杆和第二连杆的一端均设于所述机架上，且所述第一连杆和所述第二连杆的另一端均分别与任一所述机械手爪通过第一铰连轴铰连，所述机械手爪的中部与所述机架通过第二铰连轴铰连，所述第一铰连轴和所述第二铰连轴均为带螺纹的螺杆，所述第一铰链轴和所述第二铰连轴上设有螺母。本发明的可拆卸简易机械爪结构紧凑简单，机械手爪可拆卸，可满足多种不同形状规格的工件使用。
【IPC分类】B25J15/08
【公开号】CN105479477
【申请号】CN201511034632
【发明人】刘锡久
【申请人】苏州林信源自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月30日