一种后仰式机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种后仰式机器人，包括：相互装配在一起、并与水平面呈倾斜设置的前壳和后壳，所述前壳前部倾斜面上设置有开口，并在所述开口上安装有球面镜，位于所述球面镜后方设置有可仰俯转动的前置摄像头组件，所述前置摄像头组件通过一安装架固定安装在所述后壳内，所述后壳底部设置有驱动轮及从动轮；由于采用了后仰式的圆形人头脑结构，使机器人具备人的一些外形特征，整机简洁美观，提高了用户体验，而且结构紧凑而突破常规的倾斜后仰放置，节省并充分利用机器人的球形空间。
【专利说明】
一种后仰式机器人
技术领域
[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及的是一种后仰式机器人。
【背景技术】
[0002]现有国内外市场上的机器人多种多样，常见的机器人在外形上看，一般都是中规中矩的直立式，根本不具备人的一些外形特征，而且其内部的电路板结构都是垂直或者水平的规矩排布，用户体验差。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本发明提供一种后仰式机器人，旨在解决现有机器人不具备人的一些外形特征，使得用户体验差的问题。
[0005]本发明的技术方案如下:
一种后仰式机器人，包括:相互装配在一起、并与水平面呈倾斜设置的前壳和后壳，所述前壳前部倾斜面上设置有开口，并在所述开口上安装有球面镜，位于所述球面镜后方设置有可仰俯转动的前置摄像头组件，所述前置摄像头组件通过一安装架固定安装在所述后壳内，所述后壳底部设置有驱动轮及从动轮。
[0006]所述的后仰式机器人，其中，所述球面镜中部设置有透明窗口，用于为所述前置摄像头组件拍摄前方图像提供视角，并在所述透明窗口的两侧对称设置有眼睛灯镜。
[0007]所述的后仰式机器人，其中，所述前置摄像头组件包括:固设在所述安装架上的舵机，以及通过一支架与所述舵机连接的摄像头。
[0008]所述的后仰式机器人，其中，所述摄像头上还设置有遮光框及遮光板。
[0009]所述的后仰式机器人，其中，所述前壳内对应于所述眼睛灯镜的位置设置有LED灯。
[0010]所述的后仰式机器人，其中，所述前壳止口周边均匀设置有第一弹性嵌卡，并在所述后壳止口周边对应设置有与所述第一弹性嵌卡相适配的第二弹性嵌卡。
[0011]所述的后仰式机器人，其中，所述开口周边设置有台阶，所述台阶上设置有定位凹槽，并在所述球面镜上对应设置有与所述定位凹槽相适配的卡扣。
[0012]所述的后仰式机器人，其中，所述驱动轮包括:位于所述后壳底部两侧设置的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮上设置有第一驱动马达，所述第二驱动轮上设置有第二驱动马达，所述第一驱动马达和第二驱动马达分别固定安装在所述安装架上。
[0013]所述的后仰式机器人，其中，所述前壳顶部还设置有定位摄像头。
[0014]所述的后仰式机器人，其中，所述后壳背部设置有电源开关及充电接口。
[0015]本发明的有益效果:
与现有技术相比，本发明所提供的一种后仰式机器人，由于采用了后仰式的圆形人头脑结构，使机器人具备人的一些外形特征，整机简洁美观，提高了用户体验，而且结构紧凑而突破常规的倾斜后仰放置，节省并充分利用机器人的球形空间。
【附图说明】
[0016]图1是本发明后仰式机器人的主视图；
图2是本发明后仰式机器人的右视图；
图3是本发明后仰式机器人的爆炸图。
【具体实施方式】
[0017]本发明提供一种后仰式机器人，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0018]以高度为172.5mm的机器人为例，对本发明进行详细说明。
[0019]结合图1和图2所示，图1是本发明后仰式机器人的主视图，图2是本发明后仰式机器人的右视图，所述后仰式机器人，其包括:相互装配在一起、并与水平面呈倾斜设置的前壳100和后壳200，具体是前壳100和后壳200整体后仰式倾斜设置。所述前壳100前部倾斜面上设置有开口 110，并在所述开口 110上安装有球面镜300，该球面镜300优选为圆形结构。本结构由前壳100、后壳200及球面镜300拼接而成，类似于人头脑结构，整体简洁美观。另外，球面镜300后仰放置，且前壳100与后壳200结合面与球面镜300固定面平行设置。
[0020]如图3所示，图3是本发明后仰式机器人的爆炸图，位于所述球面镜300后方设置有可仰俯转动的前置摄像头组件400，所述前置摄像头组件400通过一安装架500固定安装在所述后壳200内，通过该前置摄像头组件400使机器人可以看到前方图像，所述后壳200底部设置有驱动轮610及从动轮620。
[0021]结合图1和图3所示，所述球面镜300中部设置有透明窗口 310，用于为所述前置摄像头组件400拍摄前方图像提供视角，其余位置处理成为半透明黑色。在所述透明窗口310的两侧对称设置有眼睛灯镜320，相应地，所述前壳100内对应于所述眼睛灯镜的位置设置有LED灯700，通过该LED灯700虚拟人眼，当该结构启动时，眼睛灯镜320会发出蓝光。该LED灯700具体包括:灯板710及与眼睛灯镜320紧贴的灯罩720。在本实施例中，灯板710上设置有12个贴片LED，相应地，在灯罩720上对应开设有12个灯孔，且灯罩720里外周边喷反光及遮光涂层，将贴片LED设置在对应的灯孔内，使LED灯光仅仅从顶面射出来，并打在眼睛灯镜320上。
[0022]如图3所示，所述前壳100止口周边均匀设置有第一弹性嵌卡(图中未示出)，并在所述后壳200止口周边对应设置有与所述第一弹性嵌卡101相适配的第二弹性嵌卡201。前壳100与后壳200通过卡接的方式，使得该结构无需外部螺钉锁附，达到整体简洁美观之效果，而且拆装方便。
[0023]本实施例中，安装架500采用组合式安装架，具体包括几个部分，如图3所示，分别为:用于安装前置摄像头组件400的摄像头安装架510，用于安装驱动轮610的驱动轮安装架520，用于安装主板10的主板安装架530，以及用于安装从动轮620的从动轮安装架540，各个安装架之间又通过螺钉锁附在一起。采用这种组合式安装架，在更换或维修某个部件时，可以对每个安装架进行独立拆解，十分的方便。
[0024]本实施例中，所述前置摄像头组件400包括:固设在所述摄像头安装架510上的舵机410，以及通过一支架420与所述舵机410连接的摄像头430。摄像头430在舵机410的控制下，可以上仰或下俯设置摄像角度，透过球面镜300的透明窗口 310拍摄前方图像。
[0025]进一步地，所述摄像头430上还设置有遮光框431及遮光板432。
[0026]如图3所示，所述主板安装架530上除了安装有主板10之外，还安装有蓄电池20及电池控制板21，以及用来监测室外环境PM2.5的PM2.5监测模块40。其中，主板10、蓄电池20、电池控制板21及PM2.5监测模块40均后仰倾斜放置，并层叠固定安装在主板安装架530上，而该主板安装架530也倾斜固定锁附在后壳200的螺丝柱上，结构紧凑而突破常规的倾斜后仰放置，节省并充分利用了机器人的球形空间。
[0027]如图3所示，所述开口 110周边设置有台阶，所述台阶上设置有定位凹槽111，并在所述球面镜300上对应设置有与所述定位凹槽111相适配的卡扣301。在本实施例中，定位凹槽111设置有四个，同样地，卡扣301也设置四个，通过该定位凹槽111及卡扣301的配合，使球面镜300周边的四个卡扣301能够快速的定位到安装位，并将球面镜300卡接在前壳100上。
[0028]结合图1和图3所示，所述驱动轮610包括:位于所述后壳200底部两侧设置的第一驱动轮611和第二驱动轮612，所述第一驱动轮611上设置有第一驱动马达611a，所述第二驱动轮612上设置有第二驱动马达612a，所述第一驱动马达611a和第二驱动马达612a分别固定安装在驱动轮安装架520上，相应地，驱动轮安装架520上还安装有马达驱动板30 ο
[0029]进一步地，所述从动轮620优选为万向球，通过从动轮安装架540安装在后壳100上。
[0030]如图3所示，所述前壳100顶部还设置有定位摄像头800，该定位摄像头800垂直向上的安装在前壳100上，通过拍摄上方的天花板来定位机器人的位置。另外，所述后壳200背部设置有电源开关910及充电接口 920。
[0031]综上所述，本发明所提供的一种后仰式机器人，由于采用了后仰式的圆形人头脑结构，使机器人具备人的一些外形特征，整机简洁美观，提高了用户体验，而且结构紧凑而突破常规的倾斜后仰放置，节省并充分利用机器人的球形空间。
[0032]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种后仰式机器人，其特征在于，包括:相互装配在一起、并与水平面呈倾斜设置的前壳和后壳，所述前壳前部倾斜面上设置有开口，并在所述开口上安装有球面镜，位于所述球面镜后方设置有可仰俯转动的前置摄像头组件，所述前置摄像头组件通过一安装架固定安装在所述后壳内，所述后壳底部设置有驱动轮及从动轮。2.根据权利要求1所述的后仰式机器人，其特征在于，所述球面镜中部设置有透明窗口，用于为所述前置摄像头组件拍摄前方图像提供视角，并在所述透明窗口的两侧对称设置有眼睛灯镜。3.根据权利要求2所述的后仰式机器人，其特征在于，所述前置摄像头组件包括:固设在所述安装架上的舵机，以及通过一支架与所述舵机连接的摄像头。4.根据权利要求3所述的后仰式机器人，其特征在于，所述摄像头上还设置有遮光框及遮光板。5.根据权利要求2所述的后仰式机器人，其特征在于，所述前壳内对应于所述眼睛灯镜的位置设置有LED灯。6.根据权利要求1所述的后仰式机器人，其特征在于，所述前壳止口周边均匀设置有第一弹性嵌卡，并在所述后壳止口周边对应设置有与所述第一弹性嵌卡相适配的第二弹性嵌卡。7.根据权利要求1所述的后仰式机器人，其特征在于，所述开口周边设置有台阶，所述台阶上设置有定位凹槽，并在所述球面镜上对应设置有与所述定位凹槽相适配的卡扣。8.根据权利要求1所述的后仰式机器人，其特征在于，所述驱动轮包括:位于所述后壳底部两侧设置的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮上设置有第一驱动马达，所述第二驱动轮上设置有第二驱动马达，所述第一驱动马达和第二驱动马达分别固定安装在所述安装架上。9.根据权利要求1所述的后仰式机器人，其特征在于，所述前壳顶部还设置有定位摄像头。10.根据权利要求1所述的后仰式机器人，其特征在于，所述后壳背部设置有电源开关及充电接口。
【文档编号】B25J5/00GK105983957SQ201510062629
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月6日
【发明人】赵勇
【申请人】Tcl集团股份有限公司