交替夹紧的多工位夹持机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工件固定的技术领域。
【背景技术】
[0002]当针对大批量的工件进行加工时，常用到多工位夹持装置，使其能一次性地夹紧多个工件，便于对工件的批量加工。
[0003]现有多工位夹持装置的结构为:包括数个夹爪和一控制杆，夹爪均连接在控制杆上，控制杆一运动，数个夹爪就会做相同的运动。这种结构只适用于尺寸、形状均相同的工件，一旦混入了其他尺寸或形状的工件，对应的夹爪就不能将其夹紧。
[0004]但是在初加工时，针对工件的很多加工步骤都是通用的，例如清洁、烘干等，很有可能有不同类型的工件混入其中，如不能将不同类型的工件夹紧，工件很容易遗漏在清洗室或烘干室中。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种交替夹紧的多工位夹持机构，以解决现有的多工位夹持装置不能同时夹紧尺寸、形状不同工件的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:一种交替夹紧的多工位夹持机构，包括底座、设置在底座上的数个夹爪、卸料条和推头，所述底座上开有凹槽，凹槽的中部开有滑槽，推头滑动连接在滑槽内，夹爪铰接在凹槽内，夹爪的上部为凸轮段，所述夹爪分为相背设置的数个左夹爪和右夹爪，左夹爪位于推头的左侧，右夹爪位于推头的右侦牝左夹爪之间形成容纳工件的区域，右夹爪之间也形成容纳工件的区域，推头可分别与左夹爪和右夹爪相抵，卸料条固定在推头上，卸料条包括基条和固定在基条上的弹性杆，弹性杆朝向容纳工件的区域。
[0007]本文中的左右指的是相对位置关系，非绝对位置关系。
[0008]本实用新型的原理在于:当推头向左运动时，可驱动左夹爪将工件夹紧，力会依次从从左至右传递，左夹爪会发生偏转，左夹爪和工件交错设置，左夹爪的凸轮段会与工件相抵，左夹爪的转动角度可根据工件的大小形状调节。同时推头会带动卸料条运动，当推头与左夹爪顶紧时，卸料条上的弹性杆刚好全部位于右夹爪容纳工件的区域内，从而将右夹爪上的工件卸出。当推头向右运动时，同样地，可将右夹爪上的工件夹紧，将左夹爪上的工件卸出。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:1、通过滑动推头，将力依次传递至夹爪和工件上，夹爪的转动角度可根据工件的大小形状调节。可同时夹持不同尺寸和不同形状的工件。在对工件进行夹持时，工件不易从夹爪上落下，工件不易发生遗漏。2、左夹爪和右夹爪可交替工作，在夹紧一边工件的同时，还可将另一边的工件卸出，不用人力卸出工件，较为方便。
[0010]进一步，还包括拉簧，拉簧一端连接在凹槽内，另一端连接在夹爪上。使夹爪在未受外力时，处于张开的状态，方便将卸出工件。
[0011]进一步，所述夹爪的凸轮段上设有橡胶层，防止夹爪上的凸轮段将工件夹伤。
[0012]进一步，所述推头上设有把手，当采用人力驱动时，可手持把手来回滑动推头。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明:
[0014]图1是本实用新型交替夹紧的多工位夹持机构实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]说明书附图中的附图标记包括:底座1、卸料条2、推头3、拉簧4、凹槽5、左夹爪6、右夹爪7、弹性杆8。
[0016]如图1所示，本实施例中的一种交替夹紧的多工位夹持机构，包括底座1、设置在底座I上的数个夹爪、卸料条2、推头3和拉簧4。所述底座I上开有凹槽5，凹槽5的中部开有滑槽，推头3滑动连接滑槽内，推头3上设有把手。夹爪铰接在凹槽5内，夹爪的上部为凸轮段，凸轮段上设有橡胶层，所述夹爪分为相背设置的数个左夹爪6和右夹爪7，左夹爪6位于推头3的左侧，右夹爪7位于推头3的右侧。左夹爪6之间形成容纳工件的区域，右夹爪7之间也形成容纳工件的区域，推头3可分别与左夹爪6和右夹爪7相抵。卸料条2固定在推头3上，卸料条包括基条和固定在基条上的弹性杆8，弹性杆8朝向容纳工件的区域。拉簧4 一端连接在凹槽5内，另一端连接在夹爪的背面。
[0017]在使用时，手持把手向左推动推头3，推头3可在凹槽5内向左滑动，在推头3向左滑动的过程中，卸料条的弹性杆8是没有完全位于左夹爪6和右夹爪7各自形成容纳工件的区域的(这时，弹性杆8就不能与该区域的工件相抵)。当推头3与左夹爪6抵紧时，左夹爪6会向左转动，以夹持不同大小、形状的工件。在推头3与左夹爪6抵紧时，弹性杆8才完全位于右夹爪7容纳工件的区域，这时弹性杆8可将右夹爪7上的工件顶出，而弹性杆8不能完全位于左夹爪6容纳工件的区域，弹性杆8不能将左夹爪6上的工件顶出。当推头3向右运动时亦然，只是方向不同，在此就不做赘述。
[0018]拉簧4 一端连接在凹槽5内，另一端连接在夹爪上。使夹爪在未受外力时，处于张开的状态，方便将卸出工件。夹爪的凸轮段上设有橡胶层，防止夹爪上的凸轮段将工件夹伤。推头3上设有把手，当采用人力驱动时，可手持把手来回滑动推头3。
[0019]对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
【主权项】
1.一种交替夹紧的多工位夹持机构，包括底座和设置在底座上的数个夹爪，其特征在于:还包括卸料条和推头，所述底座上开有凹槽，凹槽的中部开有滑槽，推头滑动连接在滑槽内，夹爪铰接在凹槽内，夹爪的上部为凸轮段，所述夹爪分为相背设置的数个左夹爪和右夹爪，左夹爪位于推头的左侧，右夹爪位于推头的右侧，左夹爪之间形成容纳工件的区域，右夹爪之间也形成容纳工件的区域，推头可分别与左夹爪和右夹爪相抵，卸料条固定在推头上，卸料条包括基条和固定在基条上的弹性杆，弹性杆朝向容纳工件的区域。
2.如权利要求1所述的交替夹紧的多工位夹持机构，其特征在于:还包括拉簧，拉簧一端连接在凹槽内，另一端连接在夹爪上。
3.如权利要求1所述的交替夹紧的多工位夹持机构，其特征在于:所述夹爪的凸轮段上设有橡胶层。
4.如权利要求1所述的交替夹紧的多工位夹持机构，其特征在于:所述推头上设有把手。
【专利摘要】本实用新型公开了一种交替夹紧的多工位夹持机构，包括底座、设置在底座上的数个夹爪、卸料条和推头，所述底座上开有凹槽，凹槽的中部开有滑槽，推头滑动连接在滑槽内，夹爪铰接在凹槽内，夹爪的上部为凸轮段，所述夹爪分为相背设置的数个左夹爪和右夹爪，左夹爪位于推头的左侧，右夹爪位于推头的右侧，左夹爪之间形成容纳工件的区域，右夹爪之间也形成容纳工件的区域，推头可分别与左夹爪和右夹爪相抵，卸料条固定在推头上，卸料条包括基条和固定在基条上的弹性杆，弹性杆朝向容纳工件的区域。本实用新型夹爪的转动角度可根据工件的大小形状调节。可同时夹持不同尺寸、形状的工件。在对工件进行夹持时，工件不易从夹爪上落下，工件不易发生遗漏。
【IPC分类】B25B11-00
【公开号】CN204366782
【申请号】CN201420815094
【发明人】邓雪峰
【申请人】重庆联合机器制造有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月19日