一种使玻璃在玻璃插架间转移的玻璃抓取机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玻璃抓取机，特别涉及一种使玻璃在玻璃插架间转移的玻璃抓取机。
【背景技术】
[0002]随着电容式触摸屏的飞速发展，触摸屏手机的需求大幅度增加，触摸屏玻璃需求量也随之增加.玻璃强化工艺采用高温离子交换法，用于玻璃强化的插架材质全部使用不锈钢，玻璃清洗工艺采用超声波水洗工艺，用于玻璃清洗插架的固定玻璃齿条使用塑料材质防止清洗时造成玻璃划伤、崩边情况，其余部分使用不锈钢.目前触摸屏玻璃厂玻璃在投入强化与清洗工序之前需更换相对应工序使用的玻璃插架，玻璃在插架上转移工序是由操作员从强化插架一次拿取一片玻璃全部放到清洗插架上在投入清洗工序，60片玻璃转移需要一个操作员7分钟才能完成。如果每天6000片玻璃，则需要2个操作员在6个小时左右才可能完成，严重影响车间生产效率。
【发明内容】
[0003]综合上述存在的问题，提供一种使玻璃在玻璃插架间快速转移的玻璃抓取机，可以提高车间生产效率，也相应减少操作人员，节省人员成本费。具体技术方案是，一种使玻璃在玻璃插架间转移的玻璃抓取机，包括抓手、气管、踏板式气压控制阀、气压机，其特征在于:抓手上端面有把手、进气口、侦挟板、两侧夹板内侧有与玻璃插架插槽相同尺寸、相同间距的插槽，插槽底端有与进气口相通的均匀分布的气孔，两侧夹板与抓手上端面为活动连接，把手控制两侧夹板的开合，气压机用气管经踏板式气压控制阀与把手处的进气口相连。
[0004]本实用新型涉的技术效果是一次可以抓取多块玻璃在两种玻璃插架间快速转移，提高生产效率，减少操作人员，节省人员成本费。
【附图说明】
[0005]图1是本实用新型结构示意图。
[0006]图2气孔放大图。
【具体实施方式】
[0007]如图1所示，本实用新型包括抓手1、气管2、踏板式气压控制阀3、气压机4，抓手I上端面有把手1-1、进气口 1-2、侧夹板1-3、两侧夹板1-3内侧有与玻璃插架插槽相同尺寸、相同间距的插槽1-4，插槽1-4底端有与进气口 1-2相通的均匀分布的气孔，两侧夹板1-3与抓手I上端面为活动连接，把手1-1控制两侧夹板1-3的开合，气压机4用气管2经踏板式气压控制阀3与把手1-1处的进气口 1-2相连。
[0008]其原理是，以强化工序向清洗工序玻璃转移为例说明，首先根据玻璃大小调试好气压参数，以防气压过大夹碎玻璃，手持抓取机把手1-1对准清洗工序玻璃插架内玻璃插下，握紧把手1-1使两侧夹板1-3成垂直向下状，脚踩踏板式气压控制阀3，气体从气压机4经踏板式气压控制阀3、进气口 1-2到达气孔，顶住玻璃，握紧把手1-1，移动到清洗插架对准位置，放下玻璃，松开踏板式气压控制阀3，完成了玻璃工序间的转移。
【主权项】
1.一种使玻璃在玻璃插架间转移的玻璃抓取机，包括抓手(I)、气管(2)、踏板式气压控制阀(3)、气压机(4)，其特征在于:抓手(I)上端面有把手(1-1)、进气口(1-2)、侧夹板(1-3)、两侧夹板(1-3)内侧有与玻璃插架插槽相同尺寸、相同间距的插槽(1-4)，插槽(1-4)底端有与进气口( 1-2)相通的均匀分布的气孔，两侧夹板(1-3)与抓手(I)上端面为活动连接，把手(1-1)控制两侧夹板(1-3)的开合，气压机(4)用气管(2)经踏板式气压控制阀(3)与把手(1-1)处的进气口(1-2)相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种使玻璃在玻璃插架间转移的玻璃抓取机，包括抓手、气管、踏板式气压控制阀、气压机，抓手上端面有把手、进气口、侧夹板、两侧夹板内侧有与玻璃插架插槽相同尺寸、相同间距的插槽，插槽底端有与进气口相通的均匀分布的气孔，两侧夹板与抓手上端面为活动连接，把手控制两侧夹板的开合，气压机用气管经踏板式气压控制阀与把手处的进气口相连,技术效果是一次可以抓取多块玻璃在两种玻璃插架间快速转移，提高生产效率，减少操作人员,节省人员成本费。
【IPC分类】B25J11-00
【公开号】CN204382279
【申请号】CN201420728596
【发明人】张洪伟, 杨朝彬, 郑美珠, 魏先升, 马振军
【申请人】中环高科（天津）股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年11月28日