置5包括手轮19、丝杠20、筛选板21，所述手轮19与丝杠20的丝杠轴连接，所述筛选板21与丝杠20的丝杠螺母连接。通过人工手轮19带动丝杠20的丝杠轴旋转，从而带动固定在丝杠螺母上的筛选板21实现上下运动，通过调整筛选板21的位置高低来控制每次筛选出的圆管29数量为单根，筛选板21的高低位置不同则可适应不同的圆管29直径。
[0036]所述卡位板18上设有V型槽口，所述卡位板18上V型槽口的角度范围为100°?120°。V型槽口是比较容易将圆柱型零件卡位，圆管29经筛选出来后带有一定的冲击力和速度，此处的V型槽口不易过大；又因圆管29在后面动作中要脱离卡位板18上的V型槽口，为了方便圆管29的脱离，此处的V型槽口也不易过小。
[0037]所述顶料装置I包括气缸座14、气缸15、连杆机构16、顶料板17、第三转轴10，所述气缸座14固定在架子8上，气缸15底部与气缸座14铰接，气缸15顶部与连杆机构16底部铰接，连杆机构16顶部与顶料板17铰接，顶料板17上设有V型槽口，所述第三转轴10与所述连杆机构16固定连接，所述第三转轴10与所述架子8铰接。气缸15的上升运动带动顶料板17实现旋转运动，从而将卡位板18上的圆管29顶离卡位板18。
[0038]所述顶料板17上V型槽口的角度范围为120°?150°。顶料板17主要起到将圆管29顶离卡位板18从而落至外置的切管机上料区的过渡作用，此处的V型槽口不易过小。
[0039]由上述描述可知，本实用新型提供的切管机自动上料装置，电机传动装置7通过第一转轴6的正转和反转带动吊带4上升或者下降，筛选装置5通过手轮19调节筛选板21的位置高低来适应不同圆管29直径的需要，经过筛选装置5的圆管29卡位在卡位板18上，顶料装置I中气缸15带动顶料板17将卡位板18上的圆管29顶离，结构合理可靠。
[0040]进一步的，所述连杆机构16和顶料板17的数量相等，且大于等于两个。
[0041]所述吊带4的数量大于等于两个。
[0042]所述卡位板18的数量大于等于两个。
[0043]由上述描述可知，本实用新型提供的切管机自动上料装置，所述连杆机构16和顶料板17的数量、吊带4的数量以及卡位板18的数量均可根据圆管29的直径和长度进行设置，灵活性强。
[0044]进一步的，所述高位检测装置9包括检测底板24、第三链轮22、极限位螺钉23、传感器25、第四链轮26，所述检测底板24固定在所述架子8上，所述传感器25固定在检测底板24上，所述第三链轮22与检测底板24铰接，所述极限位螺钉23固定在第三链轮22上，所述传感器25的工作面正对极限为螺钉头部，所述第三链轮22通过链传动与第四链轮26连接，所述第四链轮26固定在第一转轴6上。传感器25通过极限位螺钉23的位置来检测第一转轴6的转动圈数，从而间接检测吊带4的位置，当吊带4到达最高极限位置时，传感器25反馈信号，电动机11变换旋转方向使吊带4下降。
[0045]由上述描述可知，本实用新型提供的切管机自动上料装置，通过高位检测装置9间接检测吊带4的高低位置，当吊带4处于最高极限位置时，传感器25反馈信号，防止吊带4过度张紧，结构合理，安全可靠。
[0046]综上所述，本实用新型提供的切管机自动上料装置，电机传动装置7带动吊带4将存放在储料槽27中的整捆管材28—起提升，通过筛选装置5从提升后的整捆管材28中过滤出单根圆管29，筛选出的单根圆管29卡位在卡位板18上，然后经顶料装置I顶落至外置的切管机的上料区，通过高位检测装置9检测吊带4是否到达最高极限位置，防止吊带4过度张紧造成断裂，结构合理，安全可靠；筛选装置5通过手轮19调节筛选板21的位置高低来适应不同圆管29直径的需要，所述连杆机构16和顶料板17的数量、吊带4的数量以及卡位板18的数量均可根据圆管29的直径和长度进行设置，灵活性强。
[0047]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种切管机自动上料装置，其特征在于，所述切管机自动上料装置包括顶料装置、第二转轴、吊带固定板、吊带、筛选装置、第一转轴、电机传动装置、架子、高位检测装置、储料槽、卡位板，整捆管材存放在位于架子上方的储料槽中，吊带位于整捆管材下方，电机传动装置通过链传动与第一转轴连接，吊带一端卷绕连接在第一转轴上，另一端绕过第二转轴通过吊带固定板固定在架子上，第一转轴与第二转轴均铰接在架子上，筛选装置位于储料槽出口处且在架子上圆管两端部处各放置一个，卡位板位于所述筛选装置的出口，顶料装置位于筛选装置出口下方，高位检测装置通过链传动与第一转轴连接。
2.根据权利要求1所述的切管机自动上料装置，其特征在于，所述电机传动装置包括电动机、减速器、第一链轮和第二链轮，所述电动机通过减速器与第一链轮连接，第一链轮通过传动链与第二链轮连接，第二链轮固定在第一转轴上。
3.根据权利要求1所述的切管机自动上料装置，其特征在于，所述筛选装置包括手轮、丝杠、筛选板，所述手轮与丝杠的丝杠轴连接，所述筛选板与丝杠的丝杠螺母连接。
4.根据权利要求1所述的切管机自动上料装置，其特征在于，所述卡位板上设有V型槽口，所述卡位板上V型槽口的角度范围为100°?120°。
5.根据权利要求1所述的切管机自动上料装置，其特征在于，所述顶料装置包括气缸座、气缸、连杆机构、顶料板、第三转轴，所述气缸座固定在架子上，气缸底部与气缸座铰接，气缸顶部与连杆机构底部铰接，连杆机构顶部与顶料板铰接，顶料板上设有V型槽口，所述第三转轴与所述连杆机构固定连接，所述第三转轴与所述架子铰接。
6.根据权利要求5所述的切管机自动上料装置，其特征在于，所述连杆机构和顶料板的数量相等，且大于等于两个。
7.根据权利要求1所述的切管机自动上料装置，其特征在于，所述吊带的数量大于等于两个。
8.根据权利要求1所述的切管机自动上料装置，其特征在于，所述卡位板的数量大于等于两个。
9.根据权利要求5所述的切管机自动上料装置，其特征在于，所述顶料板上V型槽口的角度范围为120°?150°。
10.根据权利要求1所述的切管机自动上料装置，其特征在于，所述高位检测装置包括检测底板、第三链轮、极限位螺钉、传感器、第四链轮，所述检测底板固定在所述架子上，所述传感器固定在检测底板上，所述第三链轮与检测底板铰接，所述极限位螺钉固定在第三链轮上，所述传感器的工作面正对极限为螺钉头部，所述第三链轮通过链传动与第四链轮连接，所述第四链轮固定在第一转轴上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种切管机自动上料装置，所述切管机自动上料装置包括顶料装置、第二转轴、吊带固定板、吊带、筛选装置、第一转轴、电机传动装置、架子、高位检测装置、储料槽、卡位板，整捆管材存放在位于架子上方的储料槽中，吊带位于整捆管材下方，电机传动装置通过链传动与第一转轴连接，吊带一端卷绕连接在第一转轴上，另一端绕过第二转轴通过吊带固定板固定在架子上，第一转轴与第二转轴均铰接在架子上，筛选装置位于储料槽出口处且在架子上圆管两端部处各放置一个，卡位板位于所述筛选装置的出口，顶料装置位于筛选装置出口下方，高位检测装置通过链传动与第一转轴连接。所述切管机自动上料装置结构合理，安全可靠。
【IPC分类】B21D43-00, B26D7-06
【公开号】CN204450677
【申请号】CN201520022269
【发明人】钟勇, 刘益根, 路军, 杨国华
【申请人】芜湖粤研机电设备有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月13日