地铁隧道中隔墙拼装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种地铁隧道中隔墙拼装机。
【背景技术】
[0002]现代的地铁隧道中，都有往返两个方向的车道，为避免交通事故的发生，通常采取的措施是在中间加一道隔墙，现有的隔墙大都是现场水泥浇筑，施工进度慢，浪费时间且劳动量大，近几年引进先进国家的生产工艺，在初步的工序中，将中间隔墙做成一件件的小块，然后运输到地铁隧道中，将其拼装起来，但每一件隔墙板的重量很大，约六吨重，面对如此重物如何能灵活的安装是急需解决的一个难题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种地铁隧道中隔墙拼装机，该装置能快速安全可靠的将隔墙安装好，省时省力，且有效的提高了工作效率。
[0004]本实用新型所述的地铁隧道中隔墙拼装机，包括有行走底盘装置、回转平台、伸缩臂和机械手装置，所述行走底盘装置上方设置有回转平台，所述回转平台的一侧设置有伸缩臂，所述伸缩臂与所述回转平台铰接连接，所述伸缩臂包括有大臂和小臂，所述大臂与所述小臂铰接连接，可绕铰接点自由转动，所述大臂上设置有大臂支撑油缸，所述小臂上设置有小臂支撑油缸，所述伸缩臂的前端也就是所述小臂的前端设置有机械手装置，所述机械手装置与所述伸缩臂铰接连接，所述机械手装置连接设置有机械手支撑油缸。工作时，通过机械手装置动作，将隔墙板吊起，在起升的过程中大臂、小臂和机械手装置在其各自支撑油缸的作用下不断调整，使隔墙板调整至与地面垂直位置，然后利用机械手装置对隔墙板进行上、下、左、右、前、后、俯、仰八个方向，以及绕回转中心15度的旋转进行微调，使隔墙板顺利放进隧道中预置槽内，隔墙板安装完毕。
[0005]本实用新型所述的地铁隧道中隔墙拼装机，能够将拼隔墙板快速的放入隧道中预置槽内，并且能够上、下、左、右、前、后、俯、仰八个方向调整，并能够以隔墙板为中心，做一定的角度旋转，以方便调整安装间隙，该装置使用灵活，方便，安全可靠。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型所述的地铁隧道中隔墙拼装机的结构示意图；1_行走底盘装置2-回转平台3-大臂支撑油缸4-大臂5-小臂支撑油缸6-小臂7-机械手支撑油缸8-机械手装置9-隔墙板。
【具体实施方式】
[0007]现参照附图1，结合实施例具体说明如下:地铁隧道中隔墙拼装机，包括有行走底盘装置1、回转平台2、伸缩臂和机械手装置8，所述行走底盘装置I上方设置有回转平台2，所述回转平台2的一侧设置有伸缩臂，所述伸缩臂与所述回转平台2铰接连接，所述伸缩臂包括有大臂4和小臂6，所述大臂4与所述小臂6铰接连接，可绕铰接点自由转动，所述大臂4上设置有大臂支撑油缸3，所述小臂6上设置有小臂支撑油缸5，所述伸缩臂的前端也就是所述小臂6的前端设置有机械手装置8，所述机械手装置8与所述伸缩臂铰接连接，所述机械手装置8连接设置有机械手支撑油缸7。工作时，通过机械手装置8动作，将隔墙板9吊起，在起升的过程中大臂4、小臂6和机械手装置8在其各自支撑油缸的作用下不断调整，使隔墙板9调整至与地面垂直位置，然后利用机械手装置8对隔墙板9进行上、下、左、右、前、后、俯、仰八个方向，以及绕回转中心15度的旋转进行微调，使隔墙板9顺利放进隧道中预置槽内，隔墙板9安装完毕。
[0008]本实用新型所述的地铁隧道中隔墙拼装机，能够将拼隔墙板快速的放入隧道中预置槽内，并且能够上、下、左、右、前、后、俯、仰八个方向调整，并能够以隔墙板为中心，做一定的角度旋转，以方便调整安装间隙，该装置使用灵活，方便，安全可靠。
【主权项】
1.地铁隧道中隔墙拼装机，包括有行走底盘装置(1)、回转平台(2)、伸缩臂和机械手装置(8)，其特征是，所述行走底盘装置(I)上方设置有回转平台(2)，所述回转平台(2)的一侧设置有伸缩臂，所述伸缩臂与所述回转平台(2)铰接连接，所述伸缩臂的前端设置有机械手装置(8)，所述机械手装置(8)与所述伸缩臂铰接连接，所述机械手装置(8)连接设置有机械手支撑油缸(7)。
2.根据权利要求1所述的地铁隧道中隔墙拼装机，其特征在于，所述伸缩臂包括有大臂(4)和小臂(6)，所述大臂(4)与所述小臂(6)铰接连接，所述大臂(4)上设置有大臂支撑油缸(3 )，所述小臂(6 )上设置有小臂支撑油缸(5 )。
【专利摘要】地铁隧道中隔墙拼装机，包括有行走底盘装置、回转平台、伸缩臂和机械手装置，所述行走底盘装置上方设置有回转平台，所述回转平台的一侧设置有伸缩臂，所述伸缩臂与所述回转平台铰接连接，所述伸缩臂包括有大臂和小臂，所述大臂与所述小臂铰接连接，可绕铰接点自由转动，所述大臂上设置有大臂支撑油缸，所述小臂上设置有小臂支撑油缸，所述伸缩臂的前端设置有机械手装置，所述机械手装置与所述伸缩臂铰接连接，所述机械手装置连接设置有机械手支撑油缸。本实用新型所述的地铁隧道中隔墙拼装机，能够将拼隔墙板快速的放入隧道中预置槽内，该装置使用灵活，方便，安全可靠。
【IPC分类】B25J5-00
【公开号】CN204505235
【申请号】CN201520052755
【发明人】杨春廷, 刘湘泳, 张楠, 赵传来, 赵磊
【申请人】赵传来
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月27日