书籍自动检索系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及书籍检索装置，具体地指一种智能的书籍自动检索系统。
【背景技术】
[0002]目前，图书管理系统均采用普通书架，书架的功能仅限于堆放文献，最多也就是在书架上增添标签，以配合图书的管理。
[0003]读者在借阅书籍时，时常需要在书架上花一定时间寻找所需书籍，因为有时管理员在归类时分类比较相近，使得读者很难很快准确的找到所需书籍，在一定程度上浪费了读者的时间，影响了正常阅读。
[0004]有时图书管理员也会在书架上通过贴标签的形式进行分类引导，但有时由于图书馆内部设计的不合理，光线的影响，往往还是不能够让读者快速查找，并且对于图书管理员归类上也造成一定影响，会放错所需放回的书籍。
[0005]传统的图书馆对于馆员工作和读者借书存在诸多的局限性。对于馆员来说，在传统的图书馆条件下，每天的盘点、统计、顺架等任务工作量相当巨大，往往需要耗费大量的人力和时间，也因为如此，传统的图书馆数据库对于每本书的位置记录一般只精确到架，若要精确到具体某一层，那么馆员的工作量无疑将成倍增加。传统图书馆对图书难以定位到层的这一局限性，显然也使得读者在找书上花费了更多不必要的时间。
[0006]传统的书架由层组成，每层上放置若干书籍；借阅者只能到达书架前才能了解图书的借还信息，借阅图书的所有业务环节都需人工操办，无法实现自动化；馆员的工作效率较低。现有的书架存在着上述的缺陷，使读者的满意度不高。
[0007]家庭藏书具有杂、乱、多的特点，放置在一般的书架上，归类不细致，在寻找自己想看的书时查找不方便，只能一层层或逐层寻找，这样不仅浪费时间而且浪费精力。因此，急需开发一种智能书架，以解决上述不足之处。
【发明内容】
[0008]本实用新型所要解决的问题就是要提供一种结构巧妙新颖、操作便利的书籍自动检索系统，通过该书架可以便捷、快速地找到所需图书。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型所设计的书籍自动检索系统，包括书架体，书架体的边框设有铝合金框架，书架体的正面上侧铝合金框架上安装固定有X轴直线导轨，X轴直线导轨通过X轴机械手与Y轴直线导轨的上端相连，Y轴直线导轨与X轴直线导轨垂直布置，X轴机械手上设置有在X轴直线导轨上左右配合滑动的第一滑轮，书架体的顶面外侧铝合金框架上安装固定有X轴布线拖链，X轴直线导轨的右端安装有驱动X轴机械手左右移动的X轴步进电机，X轴步进电机的导线穿过X轴布线拖链与X轴机械手相连，X轴布线拖链的固定端固定在书架体的顶面外侧铝合金框架的左端，X轴布线拖链的自由端与X轴机械手相连；
[0010]Y轴直线导轨通过Y轴机械手连接有条码扫描仪和激光定位器，Y轴机械手上设置有在Y轴直线导轨上上下配合滑动的第二滑轮，Y轴直线导轨的上端安装有驱动Y轴机械手上下移动的Y轴步进电机，Y轴直线导轨的左侧平行固定有Y轴布线拖链，Y轴步进电机的导线穿过Y轴布线拖链与Y轴机械手相连，Y轴布线拖链的固定端固定在Y轴直线导轨的上端，Y轴布线拖链的自由端与Y轴机械手相连。
[0011]书架体的右侧封板上安装有与X轴步进电机和Y轴步进电机连接的控制系统，控制系统与外部操作系统相连。
[0012]书架体I上设置有多层隔板。
[0013]X轴直线导轨左端设置有X轴机械手限位开关；Y轴直线导轨下端设置有Y轴机械手限位开关。这样，当机械手运动到极限位置时系统会停止运行以保护机械手和步进电机的安全。
[0014]本实用新型的工作原理为:将书本贴上条码并将书名、关键字和条码录入操作系统中。将录入完成的书本整齐的摆放在书架上，步进电机带动机械手和布线拖链传动，控制系统以脉冲数控制机械手移动距离，并与条码扫描仪扫到的条码相对应来记录书本的坐标位置，并将书本的坐标值记录储存至操作系统中。当从外部操作系统中搜索所需书籍时，输入书名或关键字时操作系统会自动读取其相对应的坐标值，进而指示步进电机带动机械手移动到所需书本位置，这时，激光定位器指示书本位置。
[0015]本实用新型的优点主要体现在如下几方面:
[0016]其一，采用步进电机带动机械手和布线拖链传动，以脉冲数控制机械手移动距离，结构巧妙新颖，查询图书便捷，便于图书管理；
[0017]其二，读者在借阅书籍时可以通过外部操作屏选择所需书籍，进而激光定位器显示所要拿取的书籍位置，这样，可以方便读者快速找到所需书籍，减少了读者不必要的翻找过程；
[0018]其三，本实用新型不但适用于博物馆、体育场、书店、机场、火车站等公共场合，还适用于家庭藏书。
【附图说明】
[0019]图1为书籍自动检索系统的立体结构示意图；
[0020]图2为书籍自动检索系统的主视结构示意图；
[0021]图3为图2的左视结构示意图；
[0022]图4为图2的右视结构示意图；
[0023]图5为图2的俯视结构示意图。
[0024]图中:书架体I ;铝合金框架2 ；Χ轴直线导轨3 ；Χ轴布线拖链4 ；Χ轴步进电机5 ；X轴机械手6 ；Υ轴直线导轨7 ；Υ轴布线拖链8 ；Υ轴步进电机9 ；Υ轴机械手10 ;条码扫描仪11 ;激光定位器12 ;多层隔板13 ;Χ轴机械手限位开关14 ;Υ轴机械手限位开关15 ;控制系统16 ;第一滑轮17 ;第二滑轮18。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述，但该实施例不应该理解为对本实用新型的限制。
[0026]参阅附图可知:本实用新型书籍自动检索系统，包括书架体1，书架体I的边框设有铝合金框架2，书架体I的正面上侧铝合金框架2上安装固定有X轴直线导轨3，X轴直线导轨3通过X轴机械手6与Y轴直线导轨7的上端相连，Y轴直线导轨7与X轴直线导轨3垂直布置，X轴机械手6上设置有位于X轴直线导轨3上的第一滑轮17，书架体I的顶面外侧铝合金框架2上安装固定有X轴布线拖链4，X轴直线导轨3的右端安装有驱动X轴机械手6左右移动的X轴步进电机5 (如图1、2所示)；X轴步进电机5的导线穿过X轴布线拖链4与X轴机械手6相连，X轴布线拖链4的固定端固定在书架体I的顶面外侧铝合金框架2的左端，X轴布线拖链4的自由端与X轴机械手6相连(如图4所示)。
[0027]Y轴直线导轨7通过Y轴机械手10连接有条码扫描仪11和激光定位器12，Y轴机械手10上设置有位于Y轴直线导轨7上的第二滑轮18 (如图3所示)'Y轴直线导轨7的上端安装有驱动Y轴机械手10上下移动的Y轴步进电机9，Y轴直线导轨7的左侧平行固定有Y轴布线拖链8 (如图1、2所示)；Y轴步进电机9的导线穿过Y轴布线拖链8与Y轴机械手10相连，Y轴布线拖链8的固定端固定在Y轴直线导轨7的上端，Y轴布线拖链8的自由端与Y轴机械手10相连。
[0028]书架体I的右侧封板上安装有与X轴步进电机5和Y轴步进电机9连接的控制系统16(如图3、5所示)，控制系统16与外部操作系统相连。
[0029]书架体I上设置有多层隔板13。
[0030]X轴直线导轨3左端设置有X轴机械手限位开关14 ;Υ轴直线导轨7下端设置有Y轴机械手限位开关15。
[0031]本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.书籍自动检索系统，其特征在于:包括书架体(I)，所述书架体(I)的边框设有铝合金框架(2)，所述书架体(I)的正面上侧铝合金框架(2)上安装固定有X轴直线导轨(3)，所述X轴直线导轨⑶通过X轴机械手(6)与Y轴直线导轨(7)的上端相连，所述Y轴直线导轨(7)与X轴直线导轨(3)垂直布置，所述X轴机械手(6)上设置有位于X轴直线导轨(3)上的第一滑轮(17)，所述书架体(I)的顶面外侧铝合金框架(2)上安装固定有X轴布线拖链(4)，所述X轴直线导轨(3)的右端安装有驱动X轴机械手(6)左右移动的X轴步进电机(5)，所述X轴布线拖链(4)的固定端位于书架体(I)的顶面外侧铝合金框架(2)的左端，所述X轴布线拖链⑷的自由端与X轴机械手(6)相连； 所述Y轴直线导轨(7)通过Y轴机械手(10)连接有条码扫描仪(11)和激光定位器(12)，所述Y轴机械手(10)上设置有位于Y轴直线导轨(7)上的第二滑轮(18)，所述Y轴直线导轨(7)的上端安装有驱动Y轴机械手(10)上下移动的Y轴步进电机(9)，所述Y轴直线导轨(7)的左侧平行固定有Y轴布线拖链(8)，所述Y轴布线拖链(8)的固定端固定在Y轴直线导轨(7)的上端，所述Y轴布线拖链(8)的自由端与Y轴机械手(10)相连； 所述书架体(I)的右侧封板上安装有与所述X轴步进电机(5)和Y轴步进电机(9)连接的控制系统(16)，所述控制系统(16)与外部操作系统相连。
2.根据权利要求1所述的书籍自动检索系统，其特征在于:所述书架体(I)上设置有多层隔板(13) ο
3.根据权利要求1或2所述的书籍自动检索系统，其特征在于:所述X轴直线导轨(3)左端设置有X轴机械手限位开关(14);所述Y轴直线导轨(7)下端设置有Y轴机械手限位开关(15)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种书籍自动检索系统，包括书架体，书架体的边框设有铝合金框架，书架体的正面上侧铝合金框架上安装固定有X轴直线导轨，X轴直线导轨通过X轴机械手与Y轴直线导轨的上端相连，书架体的顶面外侧铝合金框架上安装固定有X轴布线拖链，X轴直线导轨的右端安装有X轴步进电机，Y轴直线导轨通过Y轴机械手连接有条码扫描仪和激光定位器，Y轴直线导轨的上端安装有Y轴步进电机，Y轴直线导轨的左侧平行固定有Y轴布线拖链。其机械手采用步进电机带动同步轮和同步带传动，以脉冲数控制机械手移动距离，结构巧妙新颖，查询图书便捷，便于图书管理。
【IPC分类】B25J19-00, B25J5-00
【公开号】CN204505238
【申请号】CN201520142672
【发明人】闵思晗
【申请人】闵思晗
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月13日