桌面型机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动化桌面型机械手。
【背景技术】
[0002]自动化设备应用越来越广泛，自动化设备带来许多便利，而且提高生产效率，降低人工成本。例如自动点胶机、自动锁螺丝机、自动焊锡机，都给生产带来了极大的便利，然而在长期的加工生产以及在大量的运作后，设备不平稳，且容易损坏。设备的维修尤其是底座的维修，很不方便，维修花费较多时间，影响生产效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的为提供一种桌面型机械手，解决设备损坏时维修不方便的缺陷。
[0004]本实用新型提供了一种桌面型机械手，包括机械手臂、机架、底座以及工作台面，所述机架承载机械手臂，所述底座承载工作台面；
[0005]所述底座包括底板、侧板，所述侧板下端设置有连接槽，所述底板厚度与该连接槽适配，侧板通过该连接槽与底板滑动连接。
[0006]进一步地，所述底座还包括前盖，所述前盖包括前护罩、前护罩端盖，所述前护罩两端与前护罩端盖固定垂直连接，所述前护罩端盖再固定连接到侧板前端面上。
[0007]进一步地，所述底座还包括上板，所述上板垂直连接侧板且位于侧板上方，所述上板支撑起工作台面。
[0008]进一步地，所述工作台面位于机架下方，其包括滑轨、滑座；所述滑轨设置在所述上板中央正上方，所述滑轨上方设置有滑座，所述滑轨与滑座滑动连接。
[0009]进一步地，所述底座还包括后盖，所述后盖上设置有电源插头，二头通讯插头、四头通讯插头、风扇。
[0010]进一步地，所述机架包括立柱以及横柱；所述侧板外侧面设置有凹形槽，所述立柱竖直设置，立柱下端于凹形槽处滑动连接侧板，所述立柱可沿凹形槽方向自由滑动；所述横柱垂直连接所述立柱上端，所述横柱上倒扣设置有L型机械手臂，所述机械手臂与横柱滑动连接。
[0011]进一步地，所述机架为门字型结构。
[0012]本实用新型相比现有技术，具有如下有效效果:
[0013]本实用新型中的桌面型机械手，底座各部件加厚设置，底座变得沉重，加工时，桌面型机械手不易晃动，降低损坏风险；同时，侧板连接底板处设置的连接槽，可使底板在连接槽内自由滑动，在维修时，底板可直接抽出来，而不用将设备翻转90度，降低维修难度，减少维修时间，从而降低维修成本，提高生产效率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一实施例中的桌面型机械手立体结构示意图。
[0015]图2是本实用新型一实施例中的桌面型机械手去前盖立体结构示意图。
[0016]图3是本实用新型一实施例中的桌面型机械手侧板结构示意图。
[0017]图4是本实用新型一实施例中的桌面型机械手后视结构示意图。
[0018]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0019]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]结合参照图1与图2，为本实用新型一实施例中的桌面型机械手结构示意图，桌面型机械手包括底座1、机架2、工作台面3、机械手臂15 ;机架2承载机械手臂15，底座I承载工作台面3。
[0021]上述底座I包括底板17以及侧板10，底板17与侧板10通过侧板下端设置的连接槽滑动连接，底板17通过该连接槽可从底座I中抽出。
[0022]参照图1，为本实用新型一实施例中的桌面型机械手结构示意图，本实施例中该桌面型机械手可包括侧板10、前护罩11、前护罩端盖12、上板13，立柱14、机械手臂15、横柱16电源开关100、急停开关101、停止开关102、启动开关103、滑轨104、滑座105。
[0023]上述两块侧板10相互平行，竖直设置，在其上端面垂直连接一块上板13，侧板10与上板13组成一个空腔门型结构。
[0024]上述空腔门型结构的前端面设置有前盖4，用于防尘防污。上述前盖4由前护罩11以及前护罩端盖12组成，上述前护罩11两端垂直连接前护罩端盖12，再通过前护罩端盖固定到侧板10前端面上。在本实施例中，上述侧板10、上板13、前护罩11以及前护罩端盖12使用的板材加厚，使得底座I更加牢固、沉重、沉稳，不易晃动。
[0025]上述前护罩11上还设置有电源开关100、急停开关101、启动开关103、停止开关101等功能性开关，上述开关按钮用于操控桌面型机械手运作。
[0026]上述上板13支撑工作台面3，工作台面3设置在上板13中央正上方，工作台面3包括滑轨104、滑座105，该滑轨104以及滑座105均位于机架2下方。
[0027]上述滑轨104为一条形板材，其固定连接在上板13正中央，与侧板平行。上述滑轨104上设置有滑座105，滑轨104与滑座105滑动连接。滑座105可在滑轨104上滑动，便于加工定位。
[0028]上述底座I内设置有电机(图未示出)，该电机为步进电机，用于控制滑轨定位运作。
[0029]上述机架2包括立柱14以及横柱16，该机架2的立柱14或横柱16上还设置有电机(图未示出)，该电机为步进电机35系列和/或步进电机57系列，用于控制滑座105以及机械手臂15滑动定位以及加工运作。
[0030]上述立柱14竖直设置连接到侧板10上，侧板10外侧面上设置有供立柱14前后自由滑动的凹形槽，立柱14可在侧板10外侧面滑动，便于加工。
[0031]上述横柱16垂直连接上述立柱14的上端面，该横柱16与立柱14构成一个门型结构。上述机械手臂15为L型结构，其倒扣在横柱16上，机械手臂15与横柱16滑动连接，机械手臂15可沿横柱16水平方向自由滑动。
[0032]立柱14可在底座I上自由滑动，机械手臂15可在横柱16上自由滑动，设备工作时，可精确定位加工。
[0033]参照图2，为本实用新型一实施例中的桌面型机械手去前盖4立体结构示意图，本实施例中的桌面型机械手可包括侧板10、上板13、立柱14、机械手臂15、横柱16、底板17、后盖18、滑轨104、四头通讯插头106、一■头通讯插头107、风扇108，支撑脚109。
[0034]上述侧板10外侧面设置有凹形槽，立柱14竖直设置，立柱14下端通过该凹形槽滑动连接侧板10，立柱14可沿凹形槽方向自由滑动，设备工作时，精确定位。
[0035]上述底座I还包括底板17、后盖18，上述底板17、后盖18、侧板10以及上板13共同组成一个开口空腔结构。在本实施例中，上述底板17、后盖18、侧板10以及上板13所用板材加厚设置，使得底座I整体变得笨重，牢固，不易损坏。
[0036]参照图2和图3，上述侧板10下端设置有连接槽，上述底板17厚度与该连接槽适配，底板17于该连接槽处滑动连接侧板10，该连接槽设计尺寸精密，底板17与侧板10紧密连接，并可前后自由移动。底板17可通过连接槽从底座I中抽出。
[0037]通过侧板10上设置的连接槽，底板17可从底座I中自由抽出，便克服了桌面型机械手损坏后维修不方便的缺陷，节约维修时间，提升工作效率。
[0038]上述侧板10外侧面设置有凹形槽，立柱14竖直设置，立柱14下端通过该凹形槽滑动连接侧板10，立柱14沿凹形槽方向自由滑动，设备工作时，精确定位。
[0039]参照图4，为本实用新型一实施例中的桌面型机械手后视结构示意图，其包括立柱14、机械手臂15、横柱16、后盖18、滑座104、滑轨105、四头通讯插头106、二头通讯插头107、风扇108、支撑脚109、电源插头110。
[0040]结合参照图2以及图4，上述后盖18上设置有四头通讯插头106、二头通讯插头107、风扇108、电源插头110。其中电源插头110、一■头通讯插头107、四头通讯插头106依次设置在靠左一端，风扇108设置在靠右一端。
[0041]上述四头通讯插头106、二头通讯插头107用于连接外接设备，相互传递通讯讯号。
[0042]上述电源插头110连接电源，接通电压。
[0043]上述风扇108用于给设备排热降温。
[0044]底座I下方四个边角设置有支撑脚109，桌面型机械手通过支撑脚109支撑于地面或平台上。
[0045]综上所述，本实施例中的桌面型机械手通过将底座I的侧板10、前护罩11、前护罩端盖12、上板13、底板17、后盖18所用材料均加厚，使得底座I更加牢固以及沉稳，在设备运作时，不易晃动，可降低损坏风险。同时，侧板10以及底板17通过连接槽连接，底板17可从底座I中轻易抽出，设备维修时，不必将设备翻转90度，从而降低维修难度，也节省了维修时间以及维修费用。
[0046]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种桌面型机械手，其特征在于，包括机械手臂、机架、底座以及工作台面，所述机架承载机械手臂，所述底座承载工作台面； 所述底座包括底板、侧板，所述侧板下端设置有连接槽，所述底板厚度与该连接槽适配，侧板通过该连接槽与底板滑动连接。2.如权利要求1所述的桌面型机械手，其特征在于，所述底座还包括前盖，所述前盖包括前护罩、前护罩端盖，所述前护罩两端与前护罩端盖固定垂直连接，所述前护罩端盖再固定连接到侧板前端面上。3.如权利要求1所述的桌面型机械手，其特征在于，所述底座还包括上板，所述上板垂直连接侧板且位于侧板上方，所述上板支撑起工作台面。4.如权利要求3所述的桌面型机械手，其特征在于，所述工作台面位于机架下方，其包括滑轨、滑座；所述滑轨设置在所述上板中央正上方，所述滑轨上方设置有滑座，所述滑轨与滑座滑动连接。5.如权利要求1所述的桌面型机械手，其特征在于，所述底座还包括后盖，所述后盖上设置有电源插头，一■头通讯插头、四头通讯插头、风扇。6.如权利要求1所述的桌面型机械手，其特征在于，所述机架包括立柱以及横柱；所述侧板外侧面设置有凹形槽，所述立柱竖直设置，立柱下端于凹形槽处滑动连接侧板，所述立柱沿凹形槽方向自由滑动；所述横柱垂直连接所述立柱上端，所述横柱上倒扣设置有L型机械手臂，所述机械手臂与横柱滑动连接。7.如权利要求1所述的桌面型机械手，其特征在于，所述机架为门字型结构。
【专利摘要】本实用新型提供了一种桌面型机械手，其特征在于，包括机械手臂、机架、底座以及工作台面，所述机架承载机械手臂，所述底座承载工作台面；所述底座包括底板、侧板，所述侧板下端设置有连接槽，所述底板厚度与该连接槽适配，侧板通过该连接槽与底板滑动连接。通过此连接槽，底板可从底座中轻易抽出，维修时，降低维修难度以及减少维修时间，进一步地提高了生产效率。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN204800648
【申请号】CN201520401808
【发明人】陈晓飞
【申请人】深圳市多司自动化有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月11日