一种机械手机架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手，具体地讲，是一种机械手机架。
【背景技术】
[0002]机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手背广泛的运用于自动生产线中机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好得实现与机械化和自动化的有机结合。大多数现有的机械手的机架结构复杂，成本高，推广应用成本大的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手机架，结构简单，成本低，适应推广应用于自动化生产需求。
[0004]本实用新型采用如下技术手段实现发明目的:
[0005]—种机械手机架，设有支架，支架顶端设有顶板，支架的底端设有底板；支架由四块竖直铝型材一，八块水平铝型材二组成，八块水平铝型材二分成两组，四块一组，间隔固定在四块竖直铝型材一的中间部位；顶板上设有光孔及螺纹孔，光孔设置在顶板内固定转盘组件，螺纹孔固定凸轮分割器组件。
[0006]本装置通过采用铝型材做支架，用料选料方便，加工便捷，加工后的组装使用及维护非常简单；本机架设有底板及顶板，通过顶板固定其他部件，如转盘组件、凸轮分割器组件，通过底板对本机架进行固定。本装置结构简单，成本低，适应推广应用于自动化生产需求。
[0007]作为对本技术方案的进一步改进，所述方形支架上固定有限位板，限位板上端高出顶板；高出部分可以对转盘组件的摆动壁的摆动角度进行限位。
[0008]作为对本技术方案的进一步改进，所述支架上设有固定板，固定板与铝型材二连接；固定板通过槽型孔连接支撑架，支撑架通过螺丝连接横向板。
[0009]作为对本技术方案的进一步改进，所述顶板和底板处分别设有顶部支撑板、底部支撑板。支撑板竖向固定在支架上，支撑板的一个端面与顶板或底板相连接，支撑板的其他端面或表面与竖直铝型材一连接；增加上述顶部支撑板、底部支撑板可以增加本装置的稳定性。
[0010]作为对本技术方案的进一步改进，底板四角设有螺纹孔，安装调整螺丝，可以方便的调整本机架的水平位置。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是:
[0012]方形支架主体结构由铝型材组成，取材及加工非常方便，且部件通过钻孔后用螺栓固定，调节非常方便，故，本实用新型结构简单、造价低廉，适宜推广应用。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型机架的立体图。
[0014]附图标记说明:1、调整螺丝，2、底板，3、底部支撑板，4、铝型材一，5、铝型材二，6、支撑架，7、横向板，8、固定板，9、限位板，10、顶部支撑板，11、顶板。
【具体实施方式】
[0015]下面结合实施例，进一步说明本实用新型。
[0016]参见图1可知，本实用新型的一种机械手机架，设有支架，支架顶端设有顶板11，支架的底端设有底板2 ;支架由四块竖直铝型材一 4，八块水平铝型材二 5组成，八块水平铝型材二 5分成两组，四块一组，间隔固定在四块竖直铝型材一 4的中间部位；顶板11上设有光孔及螺纹孔，光孔设置在顶板11内固定转盘组件，螺纹孔固定凸轮分割器组件。
[0017]顶板11和底板2处分别设有顶部支撑板10、底部支撑板3。支撑板竖向固定在支架上，支撑板的一个端面与顶板11或底板2相连接，支撑板的其他端面或表面与竖直铝型材一 4连接；增加上述顶部支撑板10、底部支撑板3可以增加本装置的稳定性。
[0018]底板2四角设有螺纹孔，安装调整螺丝1，可以方便的调整本机架的水平位置。
[0019]支架上设有固定板8，固定板8与铝型材二 5连接；固定板8通过槽型孔连接支撑架6，支撑架6通过螺丝连接横向板7。
[0020]方形支架上固定有限位板9，限位板9上端高出顶板11 ;高出部分可以对转盘组件的摆动壁的摆动角度进行限位。
[0021]本装置通过采用铝型材做支架，用料选料方便，加工便捷，加工后的组装使用及维护非常简单；本机架设有底板2及顶板11，通过顶板11固定其他部件，如转盘组件、凸轮分割器组件，通过底板2对本机架进行固定。本装置结构简单，成本低，适应推广应用于自动化生产需求。
【主权项】
1.一种机械手机架，包括支架，其特征是:所述支架顶端设有顶板，支架的底端设有底板；支架由四块竖直铝型材一，八块水平铝型材二组成，八块水平铝型材二分成两组，四块一组，间隔固定在四块竖直铝型材一的中间部位；顶板上设有光孔及螺纹孔，光孔设置在顶板内固定转盘组件，螺纹孔固定凸轮分割器组件。2.根据权利要求1所述一种机械手机架，其特征是:所述方形支架上固定有限位板，限位板上端高出顶板。3.根据权利要求1所述一种机械手机架，其特征是:所述支架上设有固定板，固定板与铝型材二连接；固定板通过槽型孔连接支撑架，支撑架通过螺丝连接横向板。4.根据权利要求1所述一种机械手机架，其特征是:所述顶板和底板处分别设有顶部支撑板、底部支撑板。5.根据权利要求1所述一种机械手机架，其特征是:底板四角设有螺纹孔，安装调整螺丝。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手机架，设有支架，支架顶端设有顶板，支架的底端设有底板；支架由四块竖直铝型材一，八块水平铝型材二组成，八块水平铝型材二分成两组，四块一组，间隔固定在四块竖直铝型材一的中间部位；顶板上设有光孔及螺纹孔，光孔设置在顶板内固定转盘组件，螺纹孔固定凸轮分割器组件。本装置通过采用铝型材做支架，用料选料方便，加工便捷，加工后的组装使用及维护非常简单；本机架设有底板及顶板，通过顶板固定其他部件，如转盘组件、凸轮分割器组件，通过底板对本机架进行固定。本装置结构简单，成本低，适应推广应用于自动化生产需求。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN204868908
【申请号】CN201520483898
【发明人】王锋波, 杜娟, 刘晓东, 胡云萍
【申请人】聊城大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月8日