一种气爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及及机械手技术领域，尤其地涉及一种气爪。
【背景技术】
[0002]自动化技术是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或者指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。人工上料卸料不仅增加劳动强度，有时候也存在一定的安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了克服现有技术的不足，其目的旨在提供一种气爪，其工作精度高、摩擦力小和工作稳定性好。
[0004]为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为:
[0005]—种气爪，包括气缸、滑台和导轨，导轨设置在气缸上，滑台可沿着导轨在气缸移动，尤其地，所述气缸包括气缸本体、齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第一连接杆以及第二连接杆；所述气缸本体具有两个活塞腔，第一齿轮轴设置在第一活塞腔，第二齿轮轴设置在第二活塞腔；所述气缸本体具有连通第一活塞腔和第二活塞腔的传动部；所述齿轮设置在传动部中，齿轮分别与第一齿轮轴和第二齿轮轴相互啮合连接；所述第一连接杆和第一齿轮轴连接，第二连接杆和第二齿轮轴连接；所述滑台包括第一滑台和第二滑台，第一滑台和第一连接杆连接，第二滑台和第二连接杆连接。
[0006]进一步，所述滑台侧壁具有容纳滚珠的沟槽，滚珠放置在沟槽中，所述滑台通过滚珠和导轨连接。
[0007]进一步，所述滑台的前后端均设置挡片。
[0008]进一步，所述齿轮轴前端和后端均设置尾套。
[0009]进一步，所述尾套具有第一卡合位，所述第一卡合位设置磁环。
[0010]进一步，所述活塞腔一端设有第一梯槽。
[0011 ] 进一步，所述活塞腔包括活塞腔端盖，所述活塞腔端盖卡合在第一梯槽中。
[0012]进一步，所述活塞腔端盖具有多个第二卡合位，第二卡合位设有密封圈。
[0013]进一步，所述气缸的第一侧面和第二侧面均开设可容纳磁性检测开关的导槽。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]1、通过采用直线导轨运动方式和齿轮传动方式，气爪工作精度高。
[0016]2、采用滚珠运动方式，气爪摩擦力小，进而延长气爪使用寿命。
[0017]3、夹臂的第一侧面设置挡片，其能够防止滚珠溢出外面，提高气爪工作稳定性。
[0018]4、齿轮轴设置磁环，并且气缸的第一侧面和第二侧面均开设可容纳磁性检测开关的导槽，用户能够通过在气缸上安装磁性检测开关检测磁环位置得知气爪的运动状态。
[0019]5、通过采用密封圈的多重密封装置，提高了气爪工作稳定性。
【附图说明】
[0020]图1为实施例气爪的立体图。
[0021]图2为实施例气爪的齿轮传动结构示意图。
[0022]图3为图2的另一角度的结构示意图。
[0023]图4为实施例气爪的齿轮轴、连接杆、尾套和活塞腔端盖的连接示意图。
[0024]图5为实施例气爪的气缸结构示意图。
[0025]图6为实施例气爪的齿轮轴结构示意图。
[0026]图7为实施例气爪的连接杆结构示意图。
[0027]以下将结合附图1至附图7对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。
【具体实施方式】
[0028]如图1所示，实施例的气爪包括气缸100、滑台200和导轨300，导轨300设置在气缸100上，滑台200可沿着导轨300在气缸100移动。
[0029]如图2和图3所示，气缸100包括气缸本体1001、齿轮1002、第一齿轮轴1003、第二齿轮轴1004、第一连接杆1005以及第二连接杆1006。所述气缸本体1001具有两个活塞腔1007，活塞腔1007分为第一活塞腔1007A和第二活塞腔1007B。如图4所示，齿轮轴的前端和后端均设置尾套1008，具体的，齿轮轴的前端和后端均具有螺孔51，尾套1008通过螺孔51和齿轮轴连接。第一齿轮轴1003设置在第一活塞腔1007A，第二齿轮轴1004设置在第二活塞腔1007B。如图5所示，气缸本体1001具有连通第一活塞腔1007A和第二活塞腔1007B的传动部SI。所述齿轮1002设置在传动部SI中，齿轮1002分别与第一齿轮轴1003和第二齿轮轴1004相互啮合连接。当第一齿轮轴1003为主动轴时，第一齿轮轴1003通过齿轮1002对第二齿轮轴1004传动，使第二齿轮轴1004的运动方向和第一齿轮轴1003运动方向相反。反之同理，第二齿轮轴1004为主动轴时，第一齿轮轴1003和第二齿轮轴1004运动原理如上所述。
[0030]齿轮轴除了具有和齿轮相互啮合的齿轮，还具有一个可以和连接杆连接的连接部S2。如图6所示，连接杆卡合在连接部S2而和齿轮轴连接。如图7所示，连接杆包括连接杆本体10和凸块11，凸块11设置在连接杆本体10的一侧，而且连接杆本体10和凸块11为一体化。其中，凸块11卡合在连接部S2中而使连接杆和齿轮轴连接。连接杆本体10一端设置安装孔52，螺丝通过安装孔52将滑台安装在连接杆本体10上。具体的，第一连接杆1005卡合在第一齿轮轴1003的连接部S2，第二连接杆1006卡合在第二齿轮轴1004的连接部S2，滑台包括第一滑台200A和第二滑台200B，第一滑台200A通过安装孔52和第一连接杆1005连接，第二滑台200B通过安装孔52和第二连接杆1006连接。
[0031]至此，上述的齿轮1002、第一齿轮轴1003、第二齿轮轴1004、第一连接杆1005以及第二连接杆1006的连接关系构成了一个齿轮传动机构，气爪的工作原理如下所述:
[0032]第一齿轮轴1003受到气压的作用力而运动，第一齿轮轴1003通过齿轮1002对第二齿轮轴1004传动。一方面，第一齿轮轴1003通过第一连接杆1005带动第一滑台200A运动；另一方面，第二齿轮轴1004通过第二连接杆1006带动第二滑台200B运动，其中其运动方向是和第一滑台200A相对。这是气爪夹持或者松开物品的气爪工作原理。
[0033]本实施例气爪通过采用直线导轨运动方式和齿轮传动方式，气爪工作精度高。
[0034]滑台侧壁具有容纳滚珠的沟槽，滚珠放置在沟槽中，滑台通过滚珠和导轨300连接，如图1所示，滑台的前后两端均设置挡片12。其能够防止滚珠溢出外面，提高气爪工作稳定性。滑台还设有安装孔52，外围设备通过安装孔52而安装在滑台上。通过采用滚珠运动方式，气爪摩擦力小，进而延长气爪使用寿命。
[0035]如图4所示，尾套1008具有第一^^合位S3，所述第一^^合位S3设置磁环。设置尾套1008，一方面是进一步密封活塞腔，另一方面是缩短气体填充活塞腔的体积，从而使活塞腔只需要填充少量气体，其就能立即推动活塞杆移动。因此气爪具有很高的灵敏性。如图1所示，气缸100的第一侧面A和第二侧面均开设可容纳磁性检测开关的导槽100B。第一侧面A和第二侧面对称设置，并结构相同，在此不标出第二侧面的标记。设置磁环1008，用户能够通过在气缸上安装磁性检测开关检测磁环位置得知气爪的运动状态。
[0036]如图4所示，活塞腔1007 —端设有第一梯槽(未标出)，活塞腔1007包括活塞腔端盖10071，所述活塞腔端盖10071卡合在第一梯槽中。活塞腔端盖10071还开设进气孔或者出气孔，外部气体是通过活塞腔端盖10071注入活塞腔1007内。所述活塞腔端盖10071具有多个第二卡合位，第二卡合位设有密封圈14，通过采用密封圈的多重密封装置，提高了气爪工作稳定性。
[0037]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.一种气爪，包括气缸、滑台和导轨，导轨设置在气缸上，滑台可沿着导轨在气缸移动，其特征在于:所述气缸包括气缸本体、齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第一连接杆以及第二连接杆；所述气缸本体具有两个活塞腔，第一齿轮轴设置在第一活塞腔，第二齿轮轴设置在第二活塞腔；所述气缸本体具有连通第一活塞腔和第二活塞腔的传动部；所述齿轮设置在传动部中，齿轮分别与第一齿轮轴和第二齿轮轴相互啮合连接；所述第一连接杆和第一齿轮轴连接，第二连接杆和第二齿轮轴连接；所述滑台包括第一滑台和第二滑台，第一滑台和第一连接杆连接，第二滑台和第二连接杆连接。2.根据权利要求1所述的一种气爪，其特征在于:所述滑台侧壁具有容纳滚珠的沟槽，滚珠放置在沟槽中，所述滑台通过滚珠和导轨连接。3.根据权利要求2所述的一种气爪，其特征在于:所述滑台的前后端均设置挡片。4.根据权利要求1所述的一种气爪，其特征在于:所述齿轮轴前端和后端均设置尾套。5.根据权利要求4所述的一种气爪，其特征在于:所述尾套具有第一卡合位，所述第一卡合位设置磁环。6.根据权利要求1所述的一种气爪，其特征在于:所述活塞腔一端设有第一梯槽。7.根据权利要求6所述的一种气爪，其特征在于:所述活塞腔包括活塞腔端盖，所述活塞腔端盖卡合在第一梯槽中。8.根据权利要求7所述的一种气爪，其特征在于:所述活塞腔端盖具有多个第二卡合位，第二卡合位设有密封圈。9.根据权利要求1所述的一种气爪，其特征在于:所述气缸的第一侧面和第二侧面均开设可容纳磁性检测开关的导槽。
【专利摘要】本实用新型涉及机械手技术领域，尤其地涉及一种气爪。其包括气缸、滑台和导轨，导轨设置在气缸上，滑台可沿着导轨在气缸移动，尤其地，所述气缸包括气缸本体、齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第一连接杆以及第二连接杆；所述气缸本体具有两个活塞腔，第一齿轮轴设置在第一活塞腔，第二齿轮轴设置在第二活塞腔；所述气缸本体具有连通第一活塞腔和第二活塞腔的传动部；所述齿轮设置在传动部中，齿轮分别与第一齿轮轴和第二齿轮轴相互啮合连接；所述第一连接杆和第一齿轮轴连接，第二连接杆和第二齿轮轴连接；所述滑台包括第一滑台和第二滑台，第一滑台和第一连接杆连接，第二滑台和第二连接杆连接。工作精度高、摩擦力小和工作稳定性好。
【IPC分类】B25J15/08
【公开号】CN204868899
【申请号】CN201520480704
【发明人】虞儒杨
【申请人】深圳市伙伴气动精密机械有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月6日