采用多位气缸控制系统控制的机械夹爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种气动夹紧装置，具体地说是应用于桥梁铆钉枪中的采用多位气缸控制系统控制的机械夹爪。
【背景技术】
[0002]桥梁铆钉枪要求实现铆钉的夹持及二次推进，这就需要用到多位气缸(即活塞杆沿行程方向上可在多个位置停留的气缸)，多位气缸具有一次推进行程S2和二次推进行程S1，且要求S1大于S2。但传统的多位气缸多是串联型的，其所需的安装空间较大，但手持式桥梁铆接枪的安装空间有限，采用传统的多位气缸及气动手指都无法满足内部空间安装要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种采用多位气缸控制系统控制的机械夹爪，其结构紧凑合理，在满足小空间安装的前提下，实现了铆钉夹持和铆钉的两次分布推进，并且运行平缓稳定。
[0004]按照本发明提供的技术方案:采用多位气缸控制系统控制的机械夹爪，其特征在于:包括外筒组件、外筒端盖、内筒、一级推进气缸、二级推进气缸、夹紧气缸、气缸连接架、内筒端盖、夹紧指爪、销轴和双面齿条;所述外筒端盖安装在外筒组件后端，所述内筒置于外筒组件中并可前后轴向移动，内筒前端安装内筒端盖;所述内筒端盖前端安装有指座，两个夹紧指爪分别通过销轴铰装在指座内，两个夹紧指爪相互对称，两个夹紧指爪后部的内侧设有圆弧齿;所述夹紧气缸装在内筒前部内，夹紧气缸的缸体连接在内筒端盖上，夹紧气缸的活塞杆端向前连接一双面齿条，所述双面齿条位于两个夹紧指爪之间，双面齿条的两个齿面与两个夹紧指爪的圆弧齿对应啮合;所述一级推进气缸和二级推进气缸平行并排设置在内筒中，一级推进气缸的缸体尾端连接在外筒端盖上，一级推进气缸的活塞杆前端朝向夹紧气缸的尾部;所述二级推进气缸的缸体尾端连接在外筒端盖上，二级推进气缸的活塞杆前端通过气缸连接架与夹紧气缸的缸体固定连接。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述夹紧指爪的前部内侧面为圆弧形面。这样可以与铆钉后端形状相匹配，可以更稳定地夹住铆钉。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述一级推进气缸有一个，一级推进气缸设置在内筒的中心位置;所述二级推进气缸有两个，两个二级推进气缸对称布置在一级推进气缸两侧。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述外筒组件包括第一外筒、第二外筒、第三外筒、第一法兰和第二法兰，所述外筒端盖安装在第一外筒后端，第一外筒前端连接在第一法兰后端，第二外筒后端连接在第一法兰前端，第二外筒前端连接在第二法兰后端，第三外筒后端连接在第二法兰前端，所述内筒从第三外筒前端伸出。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述第二法兰内孔和第三外筒内孔分别镶装有导向套，所述导向套与所述内筒构成滑动导向配合。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述导向套采用铜套。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述一级推进气缸的活塞杆前端安装有缓冲推头。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述缓冲推头可以采用尼龙或橡胶材料制成。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述外筒端盖内侧设有内端盖，所述一级推进气缸尾端穿接在内端盖和外筒端盖上的对应孔内，一级推进气缸尾端有台阶与内端盖相抵;所述二级推进气缸的尾端穿过内端盖和外筒端盖上的对应孔并用螺母锁紧，二级推进气缸尾端有台阶与内端盖相抵，螺母与外筒端盖之间设有垫圈。
[0013]本发明与现有技术相比，具有如下优点:
本发明结构紧凑合理，采用了并联的设计思想，在满足小空间安装的前提下，通过齿轮齿条与气缸的传动配合实现了铆钉夹持，通过两种气缸的组合实现了对铆钉的两次分步推进，通过节流系统的设计，实现了机械夹爪的平缓稳定运行，无爬行及过快伸出的现象，为桥梁铆接枪中铆钉的运行提供了一套完整的控制装置。
【附图说明】
[0014]图1为本发明实施例的结构主视图。
[0015]图2为图1的俯视图。
[0016]图3为图1的右视图。
[0017]图4为本发明实施例的立体结构图。
[0018]图5为本发明实施例的结构剖视图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0020]如图所示:实施例中的采用多位气缸控制系统控制的机械夹爪主要由垫圈1、外筒端盖2、内端盖3、第一外筒4、内筒5、第一法兰6、第二外筒7、一级推进气缸8、二级推进气缸
9、第二法兰10、导向套11、夹紧气缸12、第三外筒13、气缸连接架14、内筒端盖15、指座16、夹紧指爪17、销轴18、双面齿条19和缓冲推头20等零部件构成。
[0021]如图1?图5所示，所述外筒端盖2安装在外筒组件后端，所述内筒5置于外筒组件中并可前后轴向移动，内筒5前端安装内筒端盖15;所述内筒端盖15前端安装有指座16，两个夹紧指爪17分别通过销轴铰装在指座16内，两个夹紧指爪17相互对称，两个夹紧指爪17后部的内侧设有圆弧齿;所述夹紧气缸12装在内筒5前部内，夹紧气缸12的缸体连接在内筒端盖15上，夹紧气缸12的活塞杆端向前连接一双面齿条19，所述双面齿条19位于两个夹紧指爪17之间，双面齿条19的两个齿面与两个夹紧指爪17的圆弧齿对应啮合;所述一级推进气缸8和二级推进气缸9平行并排设置在内筒5中，一级推进气缸8的缸体尾端连接在外筒端盖2上，一级推进气缸8的活塞杆前端朝向夹紧气缸12的尾部;所述二级推进气缸9的缸体尾端连接在外筒端盖2上，二级推进气缸9的活塞杆前端通过气缸连接架14与夹紧气缸12的缸体固定连接。
[0022]如图1?图5所示，本发明实施例中，所述夹紧指爪17的前部内侧面为圆弧形面。这样可以与铆钉后端形状相匹配，可以更稳定地夹住铆钉。
[0023]如图1?图5所示，本发明实施例中，所述一级推进气缸8有一个，一级推进气缸8设置在内筒5的中心位置;所述二级推进气缸9有两个，两个二级推进气缸9对称布置在一级推进气缸8两侧。
[0024]如图1?图5所示，本发明实施例中，所述外筒组件主要由第一外筒4、第二外筒7、第三外筒13、第一法兰6和第二法兰10，所述外筒端盖2安装在第一外筒4后端，第一外筒4前端连接在第一法兰6后端，第二外筒7后端连接在第一法兰6前端，第二外筒7前端连接在第二法兰10后端，第三外筒13后端连接在第二法兰10前端，所述内筒5从第三外筒13前端伸出。所述第二法兰10内孔和第三外筒13内孔分别镶装有导向套11，所述导向套11与所述内筒5构成滑动导向配合，导向套11为内筒5提供导向作用，确保内筒5及夹紧手指不发生倾斜及下坠。所述导向套11优选采用铜套。
[0025]如图5所示，本发明实施例中，所述一级推进气缸8的活塞杆前端安装有缓冲推头20。缓冲推头20可以采用尼龙或橡胶材