夹持移载夹具浮动夹持机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及移载夹具，尤其是一种夹持移载夹具浮动夹持机构，用于蜂窝状薄壁环保催化剂的自适应无损伤夹持移载。
【背景技术】
[0002]目前在环保催化剂的自动化设备中需要将湿状态挤出的催化剂自动移出并有序排列到输出托盘上，由于催化剂为蜂窝状薄壁结构，在自动抓取输送带上需自动找正中心并均匀施以夹持力才能把湿状态的催化剂无损伤的夹持提升并有序排列放到托盘上面，技术难度大，如有损坏则不能保证有效移载，将使整个自动化设备无法运行。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种夹持移载夹具浮动夹持机构，用于湿状态催化剂柔性无损伤自适应夹持移载。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]夹持移载夹具浮动夹持机构，其包括，安装板，其上端面两侧中央设上支撑杆，安装板中央对称开设两导槽，该导槽沿宽度方向布置；两直线导轨，分别对称设置于所述安装板下端面沿长度方向两侧；两浮动夹持板，沿所述安装板宽度方向垂直并列位于安装板下，浮动夹持板上端面沿其长度方向设置两滑块，并以此滑设于所述安装板下的两直线导轨上；两夹持气缸，对称设置于两浮动夹持板上端面两侧，其缸体固定于一侧浮动夹持板的上端面，其活塞杆端部连接于另一浮动夹持板的上端面；两夹持气缸位于所述安装板中央对称的两导槽外侧；对中浮动机构，包括，固定框架，方形结构，其两侧穿过所述安装板中央对称的两导槽，固定框架上下部分别位于安装板上下；对中直线导轨及滑块，对中直线导轨设置于所述固定框架内对应的安装板上端面中央，沿安装板宽度方向布置；滑块设置于所述固定框架上部内侧面，并滑设于所述对中直线导轨；两只对中气缸，缸体分别对称设置于所述固定框架两侧、同一轴线上，活塞杆端部分别连接于所述固定框架两侧面；两根对中摆杆，位于所述固定框架下方，两对中摆杆的一端分别连接于两浮动夹持板，该两端部与对中直线导轨同一轴线，两对中摆杆的另一端活动连接于一连接杆，该连接杆中心枢轴连接于固定框架下部中央；两真空吸盘气缸，缸体分别设置于所述安装板上端面长度方向中心轴的两侧，其活塞杆穿过安装板垂直向下；真空吸盘，安装于所述两真空吸盘气缸的活塞杆端部。
[0006]本实用新型在催化剂两侧面采用浮动夹持机构，夹持过程中以催化剂外形确定夹具的中心位置，适应位置的偏移。当夹持力达到设定值时，催化剂上部的吸盘利用真空吸力保持催化剂上表面的均匀提升力，使催化剂的三外表面都能够在均匀受力状态时提升，并无损伤进行移载。
[0007]本实用新型的有益效果:
[0008]本实用新型催化剂类产品生产中移载设备的技术性及好用性得到实现，使催化剂能实现自动化生广，从而提尚生广效率，保证广品质量。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型实施例的结构主视图。
[0010]图2是本实用新型实施例的右视图。
[0011]图3是图2的A-A剖面图。
[0012]图4是本实用新型实施例中对中浮动机构固定框架的结构示意图。
[0013]图5是本实用新型实施例中夹持气缸与浮动夹持板的结构示意图。
[0014]图6是本实用新型实施例中夹持气缸与浮动夹持板的结构示意图。
[0015]图7是本实用新型实施例中对中浮动机构的结构示意图。
[0016]图8是本实用新型实施例中对中浮动机构的结构示意图。
[0017]图9是本实用新型实施例中夹持气缸与浮动夹持板的结构示意图。
[0018]图10是本实用新型实施例中对中浮动机构与浮动夹持板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]参见图1?图10，本实用新型的夹持移载夹具浮动夹持机构，其包括，
[0020]安装板1，其上端面两侧中央设上支撑杆100，安装板I中央对称开设两导槽101、102，该导槽101、102沿宽度方向布置；
[0021]两直线导轨2、2’，分别对称设置于所述安装板I下端面沿长度方向两侧；
[0022]两浮动夹持板3、3’，沿所述安装板I宽度方向垂直并列位于安装板I下，浮动夹持板3、3’上端面沿其长度方向设置两滑块4、4’ (以一侧滑块4、4’为例，下同)，并以此滑设于所述安装板I下的两直线导轨2、2’上；
[0023]两夹持气缸5、5 ’，对称设置于两浮动夹持板3、3 ’上端面两侧，其缸体固定于一侧浮动夹持板3的上端面，其活塞杆端部连接于另一浮动夹持板3’的上端面；两夹持气缸5、5’位于所述安装板I中央对称的两导槽101、102外侧；
[0024]对中浮动机构6，包括，固定框架61，方形结构，其两侧穿过所述安装板I中央对称的两导槽101、102，固定框架61上下部分别位于安装板I上下；对中直线导轨62及滑块63，对中直线导轨62设置于所述固定框架内对应的安装板I上端面中央，沿安装板I宽度方向布置；滑块63设置于所述固定框架61上部内侧面，并滑设于所述对中直线导轨62 ;两只对中气缸64、64’，缸体分别对称设置于所述固定框架61两侧、同一轴线上，活塞杆端部分别连接于所述固定框架61两侧面；两根对中摆杆65、65’，位于所述固定框架61下方，其一端分别连接于两浮动夹持板3、3’，该两端部与对中直线导轨62同一轴线，对中摆杆65、65’另一端活动连接于一连接杆66，该连接杆66中心枢轴连接于固定框架61下部中央；
[0025]两真空吸盘气缸7、7’，缸体分别设置于所述安装板I上端面长度方向中心轴的两侦牝其活塞杆穿过安装板I垂直向下；
[0026]真空吸盘8，安装于所述两真空吸盘气缸7、7’的活塞杆端部。
[0027]催化剂200在干燥前状态为湿泥坯状，薄壁多孔。(160mm*160mm的方型面积上布有324个孔)长度为900mm?1300mm且多种尺寸，故不能单点施力夹持。采用浮动夹持板在两侧夹持，由夹持气缸提供可调节压力的夹持力，夹持气缸采用低摩擦阻力气缸，控制气压力的微量变化，使夹紧力达到适用值。在催化剂的上部由真空吸盘提供向上的提升力，精确控制吸力，使提升力达到适用值。在浮动夹持板和真空吸盘共同施力的情况下，上支撑杆向上运动，催化剂得到合理提升。
[0028]催化剂的原始位置在每次供料停止的过程中并不能精确的停在一个位置，在浮动夹持板的上部由直线导轨提供两浮动夹持板的平行运动导向，对中摆杆进行联动，使两个浮动夹持板形成自动对正中心的运动。这时的浮动夹持板运动中心和催化剂停止中心并不能准确重合，对中直线导轨使两个浮动夹持板的中心浮动，利用浮动夹持板对催化剂的侧向推力使浮动夹持板的中心与催化剂的中心重合，从而达到了对重复位置并不相同的催化剂进行自动适应的夹紧。当两浮动夹持板对催化剂夹持力达到一定值时，上部真空吸盘向下移动，并利用真空吸附力向催化剂的上表面施力。
[0029]本实用新型实现了对催化剂的柔性无损伤自适应的提升移载。
【主权项】
1.夹持移载夹具浮动夹持机构，其特征在于，包括， 安装板，其上端面两侧中央设上支撑杆，安装板中央对称开设两导槽，该导槽沿宽度方向布置； 两直线导轨，分别对称设置于所述安装板下端面沿长度方向两侧； 两浮动夹持板，沿所述安装板宽度方向垂直并列位于安装板下，浮动夹持板上端面沿其长度方向设置两滑块，并以此滑设于所述安装板下的两直线导轨上； 两夹持气缸，对称设置于两浮动夹持板上端面两侧，其缸体固定于一侧浮动夹持板的上端面，其活塞杆端部连接于另一浮动夹持板的上端面；两夹持气缸位于所述安装板中央对称的两导槽外侧； 对中浮动机构，包括， 固定框架，方形结构，其两侧穿过所述安装板中央对称的两导槽，固定框架上下部分别位于安装板上下； 对中直线导轨及滑块，对中直线导轨设置于所述固定框架内对应的安装板上端面中央，沿安装板宽度方向布置；滑块设置于所述固定框架上部内侧面，并滑设于所述对中直线导轨； 两只对中气缸，缸体分别对称设置于所述固定框架两侧、同一轴线上，活塞杆端部分别连接于所述固定框架两侧面； 两根对中摆杆，位于所述固定框架下方，两对中摆杆的一端分别连接于两浮动夹持板，该两端部与对中直线导轨同一轴线，两对中摆杆另一端活动连接于一连接杆，该连接杆中心枢轴连接于固定框架下部中央； 两真空吸盘气缸，缸体分别设置于所述安装板上端面长度方向中心轴的两侧，其活塞杆穿过安装板垂直向下； 真空吸盘，安装于所述两真空吸盘气缸的活塞杆端部。
【专利摘要】夹持移载夹具浮动夹持机构，包括，安装板，上设上支撑杆，中央对称设两导槽；两直线导轨，设于安装板下端面两侧；两浮动夹持板，位于安装板下，上设滑块；两夹持气缸，设于两浮动夹持板上两侧，缸体固定于一浮动夹持板，活塞杆连接于另一浮动夹持板；对中浮动机构，包括固定框架，两侧穿过安装板导槽；对中直线导轨及滑块，导轨设于安装板上端面，滑块设于固定框架上部内侧面；两对中气缸，设于固定框架两侧，活塞杆连接于固定框架两侧面；两根对中摆杆，一端分别连接于两浮动夹持板，另一端活动连接于连接杆，连接杆中心枢轴连接于固定框架下部中央；两真空吸盘气缸，设于安装板上；真空吸盘，安装于真空吸盘气缸活塞杆端部。
【IPC分类】B25J9/14, B25J15/00, B25J15/06
【公开号】CN204893969
【申请号】CN201520695209
【发明人】刘志伟
【申请人】深圳市宏伟自动化设备有限公司, 上海永乾机电有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月9日