一种夹爪机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及夹爪机构设备领域，更具体的说是涉及一种气缸的竖直运动转化成夹爪的水平夹紧动作的夹爪机构。
【背景技术】
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[0002]现有技术的夹爪机构都是驱动装置驱动两个夹爪运动夹取产品，对夹取的产品受到限制，不能适用于不同长度的产品的夹取，其适用范围受限，为了适应不同长度的产品的夹取，需要设计一种稳定性和重复性好的可以调整夹紧位置的夹爪机构。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹爪机构，利用凸轮原理，将气缸的竖直运动转化成夹爪的水平夹紧动作，其稳定性和重复性好。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]—种夹爪机构，包括连接板，所述连接板上安装有气缸，所述气缸上连接有推块，所述连接板上且位于气缸的下方左右两侧分别安装有滑轨垫块，每组滑轨垫块上安装有一组滑轨，每组滑轨上配合安装有一组滑块;还包括两组夹爪固定板，所述推块上部左右两侧分别安装有一组凸轮随动器，每组夹爪固定板上分别设有轨迹槽，每组凸轮随动器配合安装在相对应的轨迹槽上;所述每组夹爪固定板与相对应的滑块固定连接在一起;所述每组夹爪固定板上分别可调节地安装有夹爪;所述推块上部安装有光纤固定块，光纤固定块上安装有光纤。
[0006]作为优选，所述夹爪内侧设有卡槽。
[0007]作为优选，所述夹爪固定板上设有一凹槽，夹爪上设有跑道形槽孔，夹爪卡在凹槽内且通过跑道形槽孔将夹爪螺接固定在夹爪固定板上，通过跑道形槽孔可调节夹爪在夹爪固定板上的位置。
[0008]作为优选，所述光纤位于两个夹爪之间，用于检测两个夹爪之间是否有产品。
[0009]本实用新型的有益效果在于:
[0010]本实用新型的夹爪固定板上的轨迹槽可设计，通过与水平面的角度可以调整夹紧位置，适应不同长度的产品夹取。
[0011]本实用新型的光纤检测到有产品时，夹爪机构动作夹取产品，利用凸轮原理，将气缸的竖直运动转化成夹爪的水平夹紧动作，其稳定性和重复性好。
【附图说明】
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[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为图1的主视图；
[0015]图3为图1的俯视图；
[0016]图4为图1的左视图。
【具体实施方式】
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[0017]实施例，见附图1?4，一种夹爪机构，包括连接板I，所述连接板上安装有气缸2，所述气缸上连接有推块3，所述连接板上且位于气缸的下方左右两侧分别安装有滑轨垫块4，每组滑轨垫块上安装有一组滑轨5，每组滑轨上配合安装有一组滑块6;还包括两组夹爪固定板7，所述推块上部左右两侧分别安装有一组凸轮随动器8，每组夹爪固定板上分别设有轨迹槽9，每组凸轮随动器配合安装在相对应的轨迹槽上;所述每组夹爪固定板与相对应的滑块固定连接在一起;所述每组夹爪固定板上分别可调节地安装有夹爪10，夹爪内侧设有卡槽11，夹爪固定板上设有一凹槽，夹爪上设有跑道形槽孔，夹爪卡在凹槽内且通过跑道形槽孔将夹爪螺接固定在夹爪固定板上，通过跑道形槽孔可调节夹爪在夹爪固定板上的位置;所述推块上部安装有光纤固定块12，光纤固定块上安装有光纤13。
[0018]所述光纤位于两个夹爪之间，用于检测两个夹爪之间是否有产品。
[0019]本实用新型工作原理:光纤检测到有产品时，夹爪机构的气缸驱动推块动作，使凸轮随动器沿着轨迹槽运动，迫使两个夹爪固定板相向运动夹取产品。
[0020]上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种夹爪机构，包括连接板，所述连接板上安装有气缸，其特征在于:所述气缸上连接有推块，所述连接板上且位于气缸的下方左右两侧分别安装有滑轨垫块，每组滑轨垫块上安装有一组滑轨，每组滑轨上配合安装有一组滑块;还包括两组夹爪固定板，所述推块上部左右两侧分别安装有一组凸轮随动器，每组夹爪固定板上分别设有轨迹槽，每组凸轮随动器配合安装在相对应的轨迹槽上;所述每组夹爪固定板与相对应的滑块固定连接在一起;所述每组夹爪固定板上分别可调节地安装有夹爪;所述推块上部安装有光纤固定块，光纤固定块上安装有光纤。2.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于:所述夹爪内侧设有卡槽。3.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于:所述夹爪固定板上设有一凹槽，夹爪上设有跑道形槽孔，夹爪卡在凹槽内且通过跑道形槽孔将夹爪螺接固定在夹爪固定板上，通过跑道形槽孔可调节夹爪在夹爪固定板上的位置。4.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于:所述光纤位于两个夹爪之间，用于检测两个夹爪之间是否有产品。
【专利摘要】本实用新型涉及一种夹爪机构，包括连接板，连接板上安装有气缸，气缸上连接有推块，连接板上且位于气缸的下方左右两侧分别安装有滑轨垫块，每组滑轨垫块上安装有一组滑轨，每组滑轨上配合安装有一组滑块；还包括两组夹爪固定板，推块上部左右两侧分别安装有一组凸轮随动器，每组夹爪固定板上分别设有轨迹槽，每组凸轮随动器配合安装在相对应的轨迹槽上；每组夹爪固定板与相对应的滑块固定连接在一起；每组夹爪固定板上分别可调节地安装有夹爪；推块上部安装有光纤固定块，光纤固定块上安装有光纤。本实用新型光纤检测到有产品时，利用凸轮原理，将气缸的竖直运动转化成夹爪的水平夹紧动作，其稳定性和重复性好。
【IPC分类】B25J19/02, B25J15/08
【公开号】CN205184803
【申请号】CN201520977489
【发明人】吕绍林, 马金勇, 孙卫东, 赵永存, 郭文龙, 刘欢, 张超, 郭超
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月1日