一种热锻机械手夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹具，具体涉及一种热锻机械手夹具。
【背景技术】
[0002]锻造按坯料在加工时的温度可分为冷锻和热锻。冷锻一般是在室温下加工，热锻是在高于坯料金属的再结晶温度上加工。
[0003]而热锻的目的有三方面:1、减少金属的变形抗力，因而减少坏料变形所需的锻压力，使锻压设备吨位大为减少；
[0004]2、改变钢锭的铸态结构，在热锻过程中经过再结晶，粗大的铸态组织变成细小晶粒的新组织，并减少铸态结构的缺陷，提高钢的机械性能；
[0005]3、提高钢的塑性，这对一些低温时较脆难以锻压的高合金钢尤为重要。
[0006]在对锻件锻造时，一般是将锻件放置到压力机内进行加热锻造，随着科学技术的进步，在将锻件放置到压力机时通常采用机械手臂来作业控制，作业效率高且安全。
[0007]目前的热锻机械手臂包括有机架、设于机架内的驱动装置，设于机架上与驱动装置联动连接的机械手手臂及设于与连接机械手手臂的锻件夹具，这种结构是通过驱动装置驱动机械手手臂作旋转或上下左右往复运动，然后通过锻件夹具夹持锻件将锻件送入到压力机内进行锻造，这种结构虽然简单且效率高，但是，不同的领域，所选用的锻件各不相同，比如锻造一种螺母，而螺母的型号大小也各不相同，所以在夹持锻件时，锻件夹具必须配合锻件的大小作出相应的调整，目前市场上的锻件夹具都是将锻件夹具与机械手手臂通过螺钉连接，锻件不同时，便更换与锻件适配的锻件夹具，这就需要配置多个锻件夹具，增加成本。
【发明内容】
[0008]为了克服【背景技术】的不足，本实用新型提供了可自动张合的一种热锻机械手夹具。
[0009]本实用新型所采用的技术方案是:一种热锻机械手夹具，包括有夹具安装块及设于夹具安装块上的两个夹爪，其特征在于:所述的夹具安装块为空腔结构，夹具安装块连接夹爪的一端上设有开口，夹爪朝向夹具安装块的一端上设有连接杆，所述的夹具安装块的空腔内设有驱动装置，所述的连接杆通过开口置于空腔内与驱动装置联动连接，该驱动装置可促使两夹爪相互作张合运动。
[0010]作为优选的技术方案，所述的驱动装置包括有气栗、驱动气缸、电磁阀，所述的驱动气缸分别与气栗及电磁阀联动连接，该驱动气缸包括有气缸及与气缸联动连接的驱动杆，所述的驱动杆与连接杆联动连接。
[0011]作为优选的技术方案，所述的两夹爪呈扁平状。
[0012]作为优选的技术方案，所述的两夹爪相对的一面呈凹面弧形。
[0013]本实用新型的有益效果是:这种夹具包括了夹具安装块及夹爪，通过在夹具安装块内设置驱动装置来控制夹爪的张合，这种驱动装置包括了气栗、驱动气缸及电磁阀，通过气栗及电磁阀来控制驱动气缸，而驱动气缸与夹爪联动连接，这样设置后两夹爪就可以自动实现张合，在夹持工件时，根据工件的大小自动张合到与工件大小的位置，不用再通过手动调节，再夹具与整个机械手臂联动连接时，可达到夹具不仅可以旋转，还可以自动张合来夹持不同大小的锻件。而在本实用新型中，夹爪呈扁平状，是因为压力机的空间有限，夹爪呈扁平状可以完全进入压力机，使锻件更好的进入压力机内进行锻造。
[0014]下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型实放例的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1-图2所示，一种热锻机械手夹具，包括有夹具安装块I及设于夹具安装块I上的两个夹爪2，其特征在于:所述的夹具安装块I为空腔结构，夹具安装块I连接夹爪2的一端上设有开口 3，夹爪2朝向夹具安装块I的一端上设有连接杆4，所述的夹具安装块I的空腔内设有驱动装置5，所述的连接杆4通过开口 3置于空腔内与驱动装置5联动连接，该驱动装置5可促使两夹爪2相互作张合运动。
[0018]在本实用新型实施例中，所述的驱动装置5包括有气栗51、驱动气缸52、电磁阀53，所述的驱动气缸52分别与气栗51及电磁阀53联动连接，该驱动气缸52包括有气缸521及与气缸521联动连接的驱动杆522，所述的驱动杆522与连接杆4联动连接。
[0019]在本实用新型实施例中，所述的两夹爪2呈扁平状。
[0020]在本实用新型实施例中，所述的两夹爪2相对的一面呈凹面弧形。
[0021]在上述方案中，这种夹具包括了夹具安装块I及夹爪2，通过在夹具安装块I内设置驱动装置5来控制夹爪2的张合，这种驱动装置5包括了气栗51、驱动气缸52及电磁阀53，通过气栗51及电磁阀53来控制驱动气缸52，而驱动气缸52与夹爪2联动连接，这样设置后两夹爪2就可以自动实现张合，在夹持工件时，根据工件的大小自动张合到与工件大小的位置，不用再通过手动调节，夹具与整个机械手臂联动连接时，可达到夹具不仅可以旋转，还可以自动张合来夹持不同大小的锻件。而在本实用新型中，夹爪呈扁平状，是因为压力机的空间有限，夹爪呈扁平状可以完全进入压力机，使锻件更好的进入压力机内进行锻造。
[0022]各位技术人员须知:虽然本实用新型已按照上述【具体实施方式】做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
【主权项】
1.一种热锻机械手夹具，包括有夹具安装块及设于夹具安装块上的两个夹爪，其特征在于:所述的夹具安装块为空腔结构，夹具安装块连接夹爪的一端上设有开口，夹爪朝向夹具安装块的一端上设有连接杆，所述的夹具安装块的空腔内设有驱动装置，所述的连接杆通过开口置于空腔内与驱动装置联动连接，该驱动装置可促使两夹爪相互作张合运动。2.根据权利要求1所述的一种热锻机械手夹具，其特征在于:所述的驱动装置包括有气栗、驱动气缸、电磁阀，所述的驱动气缸分别与气栗及电磁阀联动连接，该驱动气缸包括有气缸及与气缸联动连接的驱动杆，所述的驱动杆与连接杆联动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种热锻机械手夹具，其特征在于:所述的两夹爪呈扁平状。4.根据权利要求1或2所述的一种热锻机械手夹具，其特征在于:所述的两夹爪相对的一面呈凹面弧形。
【专利摘要】本实用新型涉及一种夹具，具体涉及一种热锻机械手夹具。包括有夹具安装块及设于夹具安装块上的两个夹爪，所述的夹具安装块为空腔结构，夹具安装块连接夹爪的一端上设有开口，夹爪朝向夹具安装块的一端上设有连接杆，所述的夹具安装块的空腔内设有驱动装置，所述的连接杆通过开口置于空腔内与驱动装置联动连接，该驱动装置可促使两夹爪相互作张合运动。本实用新型提供了可自动张合的一种热锻机械手夹具。
【IPC分类】B25J15/08, B21J13/10
【公开号】CN205184801
【申请号】CN201520886994
【发明人】王琨
【申请人】温州市施迈德科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月9日