一种布谷钟机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种布谷钟机器人。
【背景技术】
[0002]机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的，进入到教育是其领域的扩大与发展。由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，这都使得机器人对教育而言具有更多的价值。
[0003]机器人教育是通过组装、搭建、运行机器人来激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。机器人教育让学生了解机器人的发展和应用现状，理解机器人的概念和工作方式，为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础;让学生了解机器人各个传感器的功能，学习编写简单的机器人控制程序，提高学生分析问题和解决问题的能力;通过机器人竞赛和完成各项任务，使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。
[0004]目前，在科教机器人中，大多数机器人融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，而在面向低学龄学生的科教机器人则需要将这些先进技术简单化，既能让学生接触到相关技术，又要带有一定的趣味性，能激发学生的学习兴趣。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的问题是提供一种布谷钟机器人，这种布谷钟机器人融合了机械原理和电子数码显示管技术，让学生接触到基本的机械传动结构和计算机软硬件结合在机器人中的应用，具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。采用的技术方案如下:
[0006]—种布谷钟机器人，包括底座和控制装置，控制装置安装在底座上，其特征在于，还包括微处理器、数码显示管、蜂鸣器、电机和摆臂；微处理器、数码显示管、蜂鸣器和电机均固定安装在所述底座上;所述控制装置的信号输出端与微处理器的信号输入端连接;数码显示管、蜂鸣器和电机的控制输入端分别与微处理器的信号输出端连接;摆臂安装在电机的输出轴上。
[0007]运作原理:控制装置向微处理器输送时钟指令;微处理器接收指令并进行处理后通过信号输出端发将处理结果分别发送给数码显示管、蜂鸣器和电机;接收到对应的指令后，数码显示管、蜂鸣器和电机分别作出对应的回应，其中:数码显示管显示时间处理结果；蜂鸣器在一定的时间间隔后进行报鸣；电机在一定的时间间隔后驱动摆臂作出动作。这种布谷钟机器人融合了机械原理和电子数码显示管技术，让学生接触到基本的机械传动结构和计算机软硬件结合在机器人中的应用，具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。
[0008]作为本实用新型的优选方案，所述底座上还设有前限位挡板和后限位挡板，前限位挡板、后限位挡板分别处于所述摆臂的前方、后方。通过在底座上设置前限位挡板、后限位挡板，对摆臂进行限位，将摆臂限制在一定范围内摆动。
[0009]作为本实用新型的优选方案，所述底座和摆臂均由积木构件拼接而成;积木构件的上表面均匀设有圆形凸块，积木构件的底面均匀设有可与圆形凸块相互插接配合的凹孔。所有部件采用积木结构，使机器人的组装更加灵活，组装方式多样化，能够培养学生的动手能力和团队协作能力。
[0010]作为本实用新型进一步的优选方案，所述控制装置和所述微处理器安装在所述底座的积木构件中，所述数码显示管、蜂鸣器和电机均安装在与之匹配的积木构件中；所述底座的积木构件上表面开有通孔，所述控制装置的控制按键通过通孔露出所述积木构件表面;所述底座、数码显示管、蜂鸣器和电机的积木构件的侧壁均开设有连接孔，所述微处理器的信号输出端和所述数码显示管、蜂鸣器和电机的控制输入端均通过连接孔露出至积木构件表面。将控制装置、微处理器、数码显示管、蜂鸣器、电机均安装到积木构件中，优化机器人的整体结构。
[0011 ]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:
[0012]本实用新型布谷钟机器人包括底座、控制装置、微处理器、数码显示管、蜂鸣器、电机和摆臂;将所述控制装置的信号输出端与微处理器的信号输入端连接，控制装置向微处理器输送时钟指令;微处理器接收指令并进行处理后通过信号输出端发将处理结果分别发送给数码显示管、蜂鸣器和电机;接收到对应的指令后，数码显示管、蜂鸣器和电机分别作出对应的回应，其中:数码显示管显示时间处理结果；蜂鸣器在一定的时间间隔后进行报鸣；电机在一定的时间间隔后驱动摆臂作出动作。这种布谷钟机器人融合了机械原理和电子数码显示管技术，让学生接触到基本的机械传动结构和计算机软硬件结合在机器人中的应用，具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型布谷钟机器人优选方式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
[0015]如图1所示，一种布谷钟机器人，包括底座1、控制装置(图中被挡住未标示)、微处理器(图中被挡住未标示)、数码显示管2、蜂鸣器3、电机4和摆臂5;底座I和摆臂5均由积木构件拼接而成，控制装置(图中被挡住未标示)和微处理器(图中被挡住未标示)安装在底座I的积木构件中，数码显示管2、蜂鸣器3和电机4均安装在与之匹配的积木构件中；积木构件的上表面均匀设有圆形凸块101，积木构件的底面均匀设有可与圆形凸块101相互插接配合的凹孔(图中被挡住未标示);本布谷钟机器人通过各个积木构件相互拼接而成。
[0016]底座I上还设有前限位挡板6和后限位挡板7，前限位挡板6、后限位挡板7分别处于摆臂5的前方、后方。
[0017]如图1所示，底座I的积木构件上表面开有通孔102，控制装置(图中被挡住未标示)的控制按键103通过通孔102露出所述积木构件表面;底座1、数码显示管2、蜂鸣器3和电机4的积木构件的侧壁均开设有连接孔104，微处理器(图中被挡住未标示)的信号输出端和数码显示管2、蜂鸣器3和电机4的控制输入端均通过连接孔104露出至积木构件表面;控制装置(图中被挡住未标示)的信号输出端与微处理器(图中被挡住未标示)的信号输入端连接，数码显示管2、蜂鸣器3和电机4的控制输入端分别与微处理器(图中被挡住未标示)的信号输出端连接;摆臂5安装在电机4的输出轴401上。
[0018]通过控制装置(图中被挡住未标示)的控制按键103向微处理器(图中被挡住未标示)输送时钟指令;微处理器(图中被挡住未标示)接收指令并进行处理后通过信号输出端发将处理结果分别发送给数码显示管2、蜂鸣器3和电机4;接收到对应的指令后，数码显示管2、蜂鸣器3和电机4分别作出对应的回应，其中:数码显示管2显示时间处理结果;蜂鸣器3在一定的时间间隔后进行报鸣；电机4在一定的时间间隔后驱动摆臂5作出动作。这种布谷钟机器人融合了机械原理和电子数码显示管技术，让学生接触到基本的机械传动结构和计算机软硬件结合在机器人中的应用，具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。
[0019]另外，所有部件采用积木结构，并将控制装置、微处理器、数码显示管、蜂鸣器、电机均安装到积木构件中，优化机器人的整体结构，使机器人的组装更加灵活、组装方式多样化，能够培养学生的动手能力和团队协作能力。
[0020]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种布谷钟机器人，包括底座和控制装置，控制装置安装在底座上，其特征在于，还包括微处理器、数码显示管、蜂鸣器、电机和摆臂；微处理器、数码显示管、蜂鸣器和电机均固定安装在所述底座上;所述控制装置的信号输出端与微处理器的信号输入端连接;数码显示管、蜂鸣器和电机的控制输入端分别与微处理器的信号输出端连接;摆臂安装在电机的输出轴上。2.按照权利要求1所述的布谷钟机器人，其特征在于:所述底座上还设有前限位挡板和后限位挡板，前限位挡板、后限位挡板分别处于所述摆臂的前方、后方。3.按照权利要求1所述的布谷钟机器人，其特征在于:所述底座和摆臂均由积木构件拼接而成;积木构件的上表面均匀设有圆形凸块，积木构件的底面均匀设有可与圆形凸块相互插接配合的凹孔。4.按照权利要求3所述的布谷钟机器人，其特征在于:所述控制装置和所述微处理器安装在所述底座的积木构件中，所述数码显示管、蜂鸣器和电机均安装在与之匹配的积木构件中；所述底座的积木构件上表面开有通孔，所述控制装置的控制按键通过通孔露出所述积木构件表面;所述底座、数码显示管、蜂鸣器和电机的积木构件的侧壁均开设有连接孔，所述微处理器的信号输出端和所述数码显示管、蜂鸣器和电机的控制输入端均通过连接孔露出至积木构件表面。
【专利摘要】本实用新型涉及一种布谷钟机器人。这种布谷钟机器人将所述控制装置的信号输出端与微处理器的信号输入端连接，控制装置向微处理器输送时钟指令；微处理器接收指令并进行处理后通过信号输出端发将处理结果分别发送给数码显示管、蜂鸣器和电机；接收到对应的指令后，数码显示管、蜂鸣器和电机分别作出对应的回应，其中：数码显示管显示时间处理结果；蜂鸣器在一定的时间间隔后进行报鸣；电机在一定的时间间隔后驱动摆臂作出动作。这种布谷钟机器人融合了机械原理和电子数码显示管技术，让学生接触到基本的机械传动结构和计算机软硬件结合在机器人中的应用，具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN205310275
【申请号】CN201521119278
【发明人】杨小莉, 谢钦福
【申请人】汕头市快畅机器人科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月30日