一种可移动视频看护机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种可移动的带视频通话功能的看护机器人。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，社会竞争压力越来越大，许多年轻人为生计也把老人和孩子留在家里，自己出去打工。并且我国已经进入人口老龄化社会，老年人口越来越多，但是只有很小一部分的居家老人可以得到子女贴身照顾，对于大部分的家庭并没有经济实力去请一个保姆。尤其是在农村，留守儿童和孤寡老人的数量居高不下，目前老年人易发心血管疾病，治疗稍不及时，将会付出生命的代价，同时年轻人在外面也会遇到打电话没人接的情况。老人不会使用无线视频，万一出现老人病例且无人在身旁的状况，后果将不堪设想。在这样的社会需求下，急需一款视频看护机器人。
[0003]但是，目前视频通话功能的监控存在以下缺点:
[0004]1、操作复杂，多数老人并不能掌握使用方法。
[0005]2、必须借助路由器使用W1-Fi接入互联网，许多农村家庭仍然没有使用互联网，并且即使有使用互联网的条件，许多老人不愿意花费这些网络费用。
[0006]3、不能移动，手机或者电脑客户端不能随时随地查看家里的任何一个地点，从而及时发现问题。
[0007]4、每隔一段时间需要及时充电方能继续使用，但有的老人记忆力有所下降，时常忘记充电，导致无法使用。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、操作简单、充电方便、可移动的带视频通话功能的看护机器人。
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种可移动视频看护机器人，其特征在于:包括机身，机身底部设有行走机构，摄像头通过水平转动台设于机身上部，水平转动台连接摄像头水平转动控制电机，摄像头连接摄像头竖直转动控制电机;机身上设有触摸显示屏，机身内部设有控制系统，控制系统无线连接指定的手机或者电脑客户端。
[0010]优选地，所述摄像头上设有镜头和光敏传感器，所述机身上设有当所述光敏传感器检测到光线弱于设定值时会自动打开的红外夜视灯；
[0011 ]所述摄像头竖直方向最大旋转角度为120度；
[0012]所述水平转动台水平方向最大旋转角度为355度。
[0013]优选地，所述行走机构包括:前行走轮，后行走轮，控制前行走轮空闲时候缩进机身外壳中、工作时候再伸出的行走轮竖直移动控制电机，控制前行走轮向前移动的行走轮水平移动控制电机。
[0014]优选地，所述机身内设有处于路由器覆盖区域时自动通过W1-Fi连接网络、无法连接W1-Fi时使用移动2G/3G/4G网络连接网络的网络连接装置，外围全向天线连接网络连接装置；
[0015]所述机身上设有当网络连接装置通过W1-Fi连接网络时变绿、通过移动2G/3G/4G网络连接网络时变红的联网指示灯。
[0016]优选地，所述控制系统包括行走机构移动过程中遇到障碍物时，会智能识别并自动绕过障碍物的图像识别系统。
[0017]优选地，所述控制系统包括电源电量低于一定标准或者接到充电指令时，自动移动到固定的无线充电位置进行充电的智能充电系统。
[0018]优选地，所述机身上设有用于进行智能充电的无线充电线圈。
[0019]优选地，所述控制系统包括异常状况时，自动进入录像状态，进行图像捕捉，并发送到指定的手机或者电脑客户端的布防系统；
[0020]所述机身上设有与布防系统连接的布防指示灯。
[0021]优选地，所述机身上设有按下时即发出警报声音，同时发送报警到指定的手机和电脑客户端的紧急按键；
[0022]所述机身上设有与紧急按键连接的报警指示灯。
[0023]优选地，所述机身上还设有麦克风、扬声器、按键区、USB插接口、直流电源插接口、SIM 卡插口、TF 卡插口、LAN 口。
[0024]本实用新型提供的设备克服了现有技术的不足，自动化程度高，操作简单，可一键实现通话和报警;有W1-Fi网络和移动2G/3G/4G网络以及有线LAN三种入网方式，不受地点限制;可按照手机或者电脑客户端指令进行移动，内置图像识别系统，自动躲避障碍物，摄像头可水平355度、竖直120度查看家里的任何地方;带无线充电功能，低电量自动到指定的位置进行充电，也可手动执行;有红外夜视功能，能够对老人进行24小时的关爱;家中无人的时候可以设定为布防状态，有人闯入自动发送报警信息。
【附图说明】
[0025]图1为本实施例提供的可移动视频看护机器人正面示意图；
[0026]图2为本实施例提供的可移动视频看护机器人背面示意图；
[0027]图3为本实施例提供的可移动视频看护机器人使用示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0029]图1和图2分别为本实施例提供的可移动视频看护机器人正面和背面示意图，所述的可移动视频看护机器人自上而下依次包括摄像头、显示屏、按键、行走机构。具体包括:摄像头1、镜头2、红外夜视灯3、光敏传感器4、水平转动台5、摄像头竖直转动控制电机6、摄像头水平转动控制电机7、触摸显示屏8、前行走轮9和10、后行走轮11、无线充电线圈12、麦克风13、扬声器14、按键区15、联网指示灯16、布防指示灯17、录像指示灯18、报警指示灯19、行走轮竖直移动控制电机20，行走轮水平移动控制电机21、天线22、USB插接口 23、直流电源插接口 24、S頂卡插口 25、TF卡插口 26、LAN 口 27等结构。
[0030]摄像头I通过1300万像素的镜头2来进行高清视频通话或者监控看护，夜晚的时候通过光敏传感器4检测到光线较弱，会自动打开11颗红外夜视灯3，进行夜晚摄像模式。
[0031]手机或者电脑客户?而可以通过控制摄像头竖直转动控制电机6自由控制摄像头I进行竖起方向120度旋转，并通过摄像头水平转动