控制电机7控制水平转台5，进一步控制摄像头进行水平方向355度旋转，如此便可无死角查看任何地方。720Ρ高清触摸显示屏8可以保证视频通话的清晰，兼有设备控制的作用。
[0032]前行走轮9和10为驱动轮，空闲的时候通过行走轮竖直移动控制电机20控制缩进外壳中，需要使用的时候再伸出。前行走轮9和10通过行走轮水平移动控制电机21控制向前移动，后行走轮11为导向轮，可以控制移动方向。在移动的过程中遇到障碍物时，系统的图像识别系统会智能处理，自动绕过障碍物，防止设备发生碰撞，增加使用寿命。当设备电量低于一定标准或者用户发生充电指令时，设备便自动移动到固定的无线充电位置，通过无线充电线圈12进行智能充电。设备自带麦克风13和扬声器14，采用智能降噪技术，保证视频通话的质量。按键区15采用传统按键式，结合触摸屏显示屏8，可同时适用于多种人群。
[0033]当设备处于路由器覆盖区域时，可自动通过W1-Fi连接网络，此时联网指示灯16变绿，当设备无法连接W1-Fi时使用移动网络，此时联网指示灯16变红。家中无人时，可设置布防状态，防止外人侵入，此时布防指示灯17亮，当有异常状况时，系统自动进入录像状态，并进行图像捕捉，发送到用户手机或者电脑客户端。当发生异常状况，或者用户希望捕捉美好瞬间时，可进行实时录像，此时录像指示灯18亮；当家中无人或者家中老人出现紧急情况，按下紧急按键时，报警指示灯19亮，并发出警报声音，同时发送报警到指定的手机和电脑客户端。设备处于W1-Fi联网状态时，通过外围全向天线22与路由器通信。
[0034]设备通过USB接口23不仅可以给手机等电子产品充电，还可以播放U盘等移动存储设备中的视频和图像。设备不仅可以进行无线充电，同时支持直流电源适配器插接口 24。通过S頂插口 25可使用移动网络连接。TF卡插口 26支持最大64G内存扩展，结合H.264视频压缩技术，存储大量视频录像。LAN 口 27支持在某些无W1-Fi同时不便使用移动网络的情况下，可使用通用网线接口将设备接入网络。
[0035]结合图3，使用时，智能手机客户端A或者电脑客户端B通过无线路由器C与可移动视频看护机器人D连接，也可以通过移动2G/3G/4G网络E连接到可移动视频看护机器人D，从而控制其移动，或者控制其摄像头进行旋转等。当可移动视频看护机器人D的电量低于一定标准的时候或者在空闲的时候，会自动移动到无线充电器E所在位置，进行智能无线充电。
【主权项】
1.一种可移动视频看护机器人，其特征在于:包括机身，机身底部设有行走机构，摄像头(I)通过水平转动台(5)设于机身上部，水平转动台(5)连接摄像头水平转动控制电机(7)，摄像头(I)连接摄像头竖直转动控制电机(6);机身上设有触摸显示屏(8)，机身内部设有控制系统，控制系统无线连接指定的手机或者电脑客户端。2.如权利要求1所述的一种可移动视频看护机器人，其特征在于:所述摄像头(I)上设有镜头(2)和光敏传感器(4)，所述机身上设有当所述光敏传感器(4)检测到光线弱于设定值时会自动打开的红外夜视灯(3)； 所述摄像头(I)竖直方向最大旋转角度为120度； 所述水平转动台(5)水平方向最大旋转角度为355度。3.如权利要求1所述的一种可移动视频看护机器人，其特征在于:所述行走机构包括:前行走轮(9、10)，后行走轮(11)，控制前行走轮(9、10)空闲时候缩进机身外壳中、工作时候再伸出的行走轮竖直移动控制电机(20)，控制前行走轮(9、1)向前移动的行走轮水平移动控制电机(21)。4.如权利要求1所述的一种可移动视频看护机器人，其特征在于:所述机身内设有处于路由器覆盖区域时自动通过W1-Fi连接网络、无法连接W1-Fi时使用移动2G/3G/4G网络连接网络的网络连接装置，外围全向天线(22)连接网络连接装置； 所述机身上设有当网络连接装置通过W1-Fi连接网络时变绿、通过移动2G/3G/4G网络连接网络时变红的联网指示灯(16)。5.如权利要求1所述的一种可移动视频看护机器人，其特征在于:所述控制系统包括行走机构移动过程中遇到障碍物时，会智能识别并自动绕过障碍物的图像识别系统。6.如权利要求1所述的一种可移动视频看护机器人，其特征在于:所述控制系统包括电源电量低于一定标准或者接到充电指令时，自动移动到固定的无线充电位置进行充电的智能充电系统。7.如权利要求6所述的一种可移动视频看护机器人，其特征在于:所述机身上设有用于进行智能充电的无线充电线圈(12)。8.如权利要求1所述的一种可移动视频看护机器人，其特征在于:所述控制系统包括异常状况时，自动进入录像状态，进行图像捕捉，并发送到指定的手机或者电脑客户端的布防系统； 所述机身上设有与布防系统连接的布防指示灯(17)。9.如权利要求1所述的一种可移动视频看护机器人，其特征在于:所述机身上设有按下时即发出警报声音，同时发送报警到指定的手机和电脑客户端的紧急按键； 所述机身上设有与紧急按键连接的报警指示灯(19)。10.如权利要求1所述的一种可移动视频看护机器人，其特征在于:所述机身上还设有麦克风(13)、扬声器(14)、按键区(15)、USB插接口(23)、直流电源插接口(24)、SIM卡插口(25)、了卩卡插口(26)、1^^口(27)。
【专利摘要】本实用新型提供了一种可移动视频看护机器人，包括机身，机身底部设有行走机构，摄像头通过水平转动台设于机身上部，水平转动台连接摄像头水平转动控制电机，摄像头连接摄像头竖直转动控制电机；机身上设有触摸显示屏，机身内部设有控制系统，控制系统无线连接指定的手机或者电脑客户端。本自动化程度高，操作简单，可一键实现通话和报警；有Wi-Fi网络和移动2G/3G/4G网络两种入网方式，不受地点限制；可按照手机或者电脑客户端指令进行移动，内置图像识别系统，自动躲避障碍物，摄像头可水平355度、竖直120度查看；带无线充电功能和有红外夜视功能，家中无人的时候可以设定为布防状态，有人闯入自动发送报警信息。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN205310273
【申请号】CN201521011475
【发明人】牛泉云, 景振华
【申请人】上海硋旭光电科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月8日