一种大跨度桁架式上料臂结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种大跨度桁架式上料臂结构。
【背景技术】
[0002]目前，随着工业化生产的自动化程度不断提高，以及对产能的需求，设备之间的物料移运对桁架机构的要求也不断地提高，目前设备之间上下料需要桁架机构来夹取物料，但是目前的桁架机构大都采用直齿(第一代产品)或同步带(第二代产品)两种方式进行传动。位于桁架机构的横梁直齿传动机构加工成本高，且直齿轮沿齿宽同时进入啮合时，产生冲击振动噪音，传动不平稳。桁架机构采用同步带传动机构负载小、响应速度慢，快速启动常伴有“啪啪”的跳齿声，且带齿容易剥落;其次同步带定位精度差，同步带的长度越长，其定位精度越差，所以同步带式桁架机构一般跨度较小无法满足大型设备的精确定位。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术中存在的缺陷，本实用新型提出一种大跨度桁架式上料臂结构，其目的在于克服使用直齿会产生冲击振动噪音，且传动不平稳的缺陷。同时，避免使用同步带负载小、响应速度慢，且容易剥落带齿等问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种大跨度桁架式上料臂结构，包括机架、活动支架及升降臂，所述机架包括左立柱、右立柱及横梁，横梁的顶部及一侧分别设置有第一滑轨，活动支架通过第一滑轨安装在横梁上。所述横梁的顶部还设置有第一斜齿条，第一斜齿条与第一滑轨平行。活动支架的顶部有第一伺服电机，第一伺服电机与其下方的减速机连接，减速机驱动活动支架沿横梁滑动。升降臂靠近活动支架的一侧设置有第二滑轨，第二滑轨上配置有第二滑块，所述第二滑块固定安装在活动支架上，升降臂可相对于活动支架上下滑动。
[0006]优选地，所述横梁的下方还设置有中间立柱，中间立柱位于左立柱和右立柱之间，其下端安装有高度可调节的底座。
[0007]优选地，所述左立柱和右立柱的下端分别设置有固定座。
[0008]优选地，所述升降臂安装有第二滑轨的一侧还设置有第二斜齿条，活动支架的顶部设置有第二伺服电机，第二伺服电机位于第一伺服电机的一侧。所述第二伺服电机通过其配置的斜齿轮，驱动第二斜齿条上下移动。
[0009]优选地，位于横梁顶部及一侧的第一滑轨互相平行，且分别配置有第一滑块，所有第一滑块均固定安装在活动支架上。
[0010]通过采用前述技术方案，本实用新型的有益技术效果是:该上料结构采用斜齿条进行传动，有效解决产生冲击振动噪音的问题，使传动更加平稳，同时，具有负载大、响应速度快及定位精度高等优点。高度可调节的中间立柱，可解决大跨度横梁的中部弯曲过大，导致第一斜齿条的齿间距变化的问题，保证活动支架在横梁上平稳滑动。本实用新型结构简单，实用性强，自动化程度高，且运行更加流畅稳定，使用寿命大大提高。
【附图说明】
[0011 ]图1是本实用新型一种大跨度桁架式上料臂结构的结构原理示意图。
[0012]图2是图1中A部分放大的结构原理示意图。
[0013]图3是图1中某一部分的结构原理示意图，示出的是活动支架及相关部件。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0015]结合图1至图3，一种大跨度桁架式上料臂结构，包括机架、活动支架I及升降臂2，所述机架包括左立柱11、右立柱12及横梁5，横梁5的顶部及一侧分别设置有第一滑轨6，活动支架I通过第一滑轨6安装在横梁5上。分别位于横梁5顶部及其一侧的两条第一滑轨6互相平行，且分别配置有第一滑块7，所有第一滑块7均固定安装在活动支架I上，活动支架I可沿第一滑轨6横向滑动。所述横梁5的顶部还设置有第一斜齿条3，第一斜齿条3位于第一滑轨6的一侧，且与第一滑轨6平行。横梁5的下方还设置有中间立柱13，中间立柱13位于左立柱11和右立柱12之间，中间立柱13可防止大跨度的横梁5，在横梁5负载较大的情况下，中部变形过大导致第一斜齿条3失效。中间立柱13的下端安装有高度可调节的底座14，在横梁5的中部由于负载过大变形后，可通过底座14重新调节校正横梁5的水平度，同时中间立柱13可增强机架的刚度，左立柱11和右立柱12的下端分别设置有固定座15。
[0016]所述活动支架I的顶部有第一伺服电机8，第一伺服电机8与其下方的减速机16连接，减速机16的输出端配置有与第一斜齿条3相啮合的斜齿轮，驱动活动支架I沿横梁5滑动。升降臂2靠近活动支架I的一侧固定安装有第二滑轨9，第二滑轨9上配置有第二滑块17，所述第二滑块17也固定安装在活动支架I上，升降臂2可相对于活动支架I上下滑动。所述升降臂2安装有第二滑轨9的一侧还竖向设置有第二斜齿条10，活动支架I的顶部还设置有第二伺服电机4，第二伺服电机4位于第一伺服电机8的一侧。所述第二伺服电机4通过配置在其动力输出端的的斜齿轮，驱动第二斜齿条10，进而控制升降臂2上行或下行。
[0017]通过底座14调节横梁5在负载状态下的水平度，中间立柱13增强机架的刚度避免，设置在横梁5上的构件因横梁5的中部变形过大而损坏，延长本实用新型的使用寿命。第一伺服电机8转动，通过减速机16将动力传输给第一斜齿条3，推动活动支架I沿第一滑轨6横向滑动，可实现对物料的横移。第二伺服电机4转动，设置在第二伺服电机4动力输出端的斜齿轮，与第二斜齿条10啮合，驱动升降臂2及第二滑轨9相对于活动支架I上下移动，实现对物料的升降。使用斜齿条代替直齿条，可有效解决产生冲击振动噪音的问题，确保传动更加平稳，使用斜齿条相对于同步带，具有负载大、响应速度快等优势，同步带使用一段时间后，往往会出现带齿脱落而报废，使用成本高的问题，斜齿条则不会。
[0018]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种大跨度桁架式上料臂结构，包括机架、活动支架及升降臂，其特征在于，所述机架包括左立柱、右立柱及横梁，横梁的顶部及一侧分别设置有第一滑轨，活动支架通过第一滑轨安装在横梁上;所述横梁的顶部还设置有第一斜齿条，第一斜齿条与第一滑轨平行;活动支架的顶部有第一伺服电机，第一伺服电机与其下方的减速机连接，减速机驱动活动支架沿横梁滑动;升降臂靠近活动支架的一侧设置有第二滑轨，第二滑轨上配置有第二滑块，所述第二滑块固定安装在活动支架上，升降臂可相对于活动支架上下滑动。2.根据权利要求1所述的一种大跨度桁架式上料臂结构，其特征在于，所述横梁的下方还设置有中间立柱，中间立柱位于左立柱和右立柱之间，其下端安装有高度可调节的底座。3.根据权利要求1所述的一种大跨度桁架式上料臂结构，其特征在于，所述左立柱和右立柱的下端分别设置有固定座。4.根据权利要求1所述的一种大跨度桁架式上料臂结构，其特征在于，所述升降臂安装有第二滑轨的一侧还设置有第二斜齿条，活动支架的顶部设置有第二伺服电机，第二伺服电机位于第一伺服电机的一侧;所述第二伺服电机通过其配置的斜齿轮，驱动第二斜齿条上下移动。5.根据权利要求1所述的一种大跨度桁架式上料臂结构，其特征在于，位于横梁顶部及一侧的第一滑轨互相平行，且分别配置有第一滑块，所有第一滑块均固定安装在活动支架上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种大跨度桁架式上料臂结构，包括机架、活动支架及升降臂，所述机架包括左立柱、右立柱及横梁，横梁的顶部及一侧分别设置有第一滑轨，活动支架通过第一滑轨安装在横梁上。所述横梁的顶部还设置有第一斜齿条，第一斜齿条与第一滑轨平行。活动支架的顶部有第一伺服电机，第一伺服电机与其下方的减速机连接，减速机驱动活动支架沿横梁滑动。升降臂靠近活动支架的一侧设置有第二滑轨，第二滑轨上配置有第二滑块，所述第二滑块固定安装在活动支架上，升降臂可相对于活动支架上下滑动。本实用新型结构简单，实用性强，自动化程度高，且运行更加流畅稳定，使用寿命大大提高。
【IPC分类】B25J9/10, B25J9/02
【公开号】CN205343127
【申请号】CN201620050603
【发明人】邱港, 李明, 孙代刚
【申请人】瑞智(青岛)精密机电有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月19日