一种电动升降旋转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可升降可旋转机构，尤其是一种电动升降旋转机构。
【背景技术】
[0002]在实验室仪器设计开发过程中，经常用到一种既可直线运动又能自由旋转的结构。传统解决方案是将多种机构组合到一起，不仅结构复杂，维修维护也较为不便。本实用新型旨在提供一种较为简便的解决方案。
【发明内容】
[0003]现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本实用新型旨在提供电动提升旋转机构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种电动升降旋转机构，包括工作臂、轴承、旋转块、滑块、升降杆、底座、升降电机、同步带、旋转电机等组成。所述的升降杆与工作臂固定;升降杆与旋转块间隙配合，升降杆可上下移动，不可相对旋转;滑块与同步带固定，升降电机带动滑块和升降杆上下运动。
[0005]进一步，电机采用步进电机或伺服电机，可精确控制移动的距离，且设有限位开关。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该实用新型结构简单，可实现旋转臂升降和旋转双重动作;且采用了步进电机或伺服电机，运动距离及旋转角度可精确控制。该实用新型整体结构轻便，动作准确，实用性强，易于推广使用。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的原理结构不意图；
[0008]其中:1、工作臂，2、轴承，3、旋转块，4、滑块，5、升降杆，6、底座，7、升降电机，8、同步带，9、旋转电机。
【具体实施方式】
[0009]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0010]如图1所示，一种电动升降旋转机构，包括工作臂1、轴承2、旋转块3、滑块4、升降杆5、底座6、升降电机7、同步带8和旋转电机9组成;所述的升降电机7通过同步带8将电机的旋转运动变为直线运动，滑块4由直线导轨导向，推动升降杆5做直线升降。升降杆的旋转是由旋转电机9带动完成，旋转电机9通过同步带带动旋转块3旋转，同时升降杆5也随旋转块3旋转。故工作臂I既可以完成升降动作，又可以完成旋转动作。
[0011]进一步，该装置中的旋转和升降动作可以分开进行，也可以同时进行。
[0012]本实用新型的工作原理可以概述为:利用同步带8将升降电机7的旋转运动变为直线运动；用旋转电机9带动工作臂I进行旋转运动;在升降电机7和旋转电机9的共同作用下，工作臂I既可以直线运动，又可以旋转运动。
[0013]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0014]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动升降旋转机构，包括工作臂(I)、轴承(2)、旋转块(3)、滑块(4)、升降杆(5)、底座(6)、升降电机(7)、同步带(8)和旋转电机(9)组成;其特征在于升降电机(7)通过同步带(8)将电机的旋转运动变为直线运动，滑块(4)由直线导轨导向，推动升降杆(5)做直线升降，升降杆的旋转是由旋转电机(9)带动完成，旋转电机(9)通过同步带带动旋转块(3)旋转，同时升降杆(5)也随旋转块(3)旋转。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动升降旋转机构，包括工作臂(1)、轴承(2)、旋转块(3)、滑块(4)、升降杆(5)、底座(6)、升降电机(7)、同步带(8)和旋转电机(9)组成，升降电机(7)通过同步带(8)将电机的旋转运动变为直线运动，滑块(4)由直线导轨导向，推动升降杆(5)做直线升降。升降杆的旋转是由旋转电机(9)带动完成，旋转电机(9)通过同步带带动旋转块(3)旋转，同时升降杆(5)也随旋转块(3)旋转。电机采用步进电机或伺服电机，可精确控制移动的距离，且设有限位开关。本实用新型结构简单，可实现旋转臂升降和旋转双重动作；且采用了步进电机或伺服电机，运动距离及旋转角度可精确控制。该实用新型整体结构轻便，动作准确，实用性强，易于推广使用。
【IPC分类】B25H1/14, B25H1/16
【公开号】CN205363830
【申请号】CN201521063626
【发明人】刘爱新, 王文杰, 赵朋波, 朱亚红
【申请人】河北中检之星仪器仪表有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月21日