一种多功能平台的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于机械领域，特别涉及一种多功能平台。
【背景技术】
[0002]现有技术中，进行焊接、切割或其他工序时大部分采用人工手持相应工具进行操作。少部分能够自动进行的机械机型较大，结构相当复杂，造价昂贵，成本太大，不适于小型工厂或家庭使用。
[0003]因此，小型工厂或家庭往往采用的均为上述人工手持的方法，虽然该方法较为灵活方便，易于操作，但是，仍存在操作精度不高的缺点，质量参差不齐的缺点，尤其是在进行焊接/切割的时候，该不足尤为明显，此外，人工操作还存在成本高效率低、部位加工不均衡的缺陷。
[0004]有鉴于此，特提出本实用新型。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种多功能平台，以搭载多种工具，在较低成本的条件下为其提供精确三维工作定位，提高工作精准度。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是:
[0007]—种多功能平台，其特征在于，包括底座、载物平台、移动装置和设置在底座上的立柱;所述移动装置包括设置在所述底座上的X轴移动装置和设置在立柱上的Y轴移动装置；
[0008]所述X轴移动装置包括平行设置的导轨和丝杆，所述丝杆与X轴驱动电机驱动连接，所述丝杆和导轨与所述载物平台相互配合；
[0009]所述Y轴移动装置包括平行设置的导轨和丝杆，所述丝杆与Y轴驱动电机驱动连接，所述丝杆和导轨与安装在所述立柱上的延伸臂相互配合；
[0010]所述延伸臂上设有加工装置。
[0011]上述的多功能平台，所述加工装置通过输出轴互相垂直的第一旋转驱动电机和第二旋转驱动电机设置在所述延伸臂上;所述第一旋转驱动电机安装在所述延伸臂上，所述第二旋转驱动电机与所述第一旋转驱动电机的输出轴固定连接;所述加工装置安装在所述第二旋转驱动电机的输出轴上。
[0012]上述的多功能平台，所述延伸臂的延伸方向与X轴和Y轴形成的平面垂直;所述移动装置还包括设置在所述延伸臂上的Z轴移动装置；
[0013]所述Z轴移动装置包括平行设置的导轨和丝杆，所述丝杆与Z轴驱动电机驱动连接，所述丝杆和导轨与安装滑块相互配合;所述加工装置安装在所述安装滑块上。
[0014]上述的多功能平台，所述延伸臂的延伸方向与X轴和Y轴形成的平面垂直;所述延伸臂上还设有Z轴移动装置；
[0015]所述Z轴移动装置包括平行设置的导轨和丝杆，所述丝杆与Z轴驱动电机驱动连接，所述丝杆和导轨与安装滑块相互配合;所述第一旋转驱动电机安装在所述安装滑块上。
[0016]上述的多功能平台，所述加工装置为氩弧焊枪或3D打印头或激光切割器。
[0017]上述的多功能平台，还包括限制所述移动装置移动范围的限位开关。
[0018]上述的多功能平台，所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、第一旋转驱动电机和第二旋转驱动电机均为步进电机。
[0019]采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
[0020]1、本实用新型结构简单、成本低，适于小型工厂或家庭使用；
[0021 ] 2、机械自动化操作，提升效率和精准度，均衡各部位加工强度，加工质量优异；
[0022]3、通过移动装置实现加工装置的在空间内移动，实现自动加工功能；
[0023]4、通过第一旋转驱动电机和第二旋转驱动电机的配合，加工装置在空间能够360度无死角旋转，实现更加精确的加工；
[0024]5、Z轴移动装置进一步增加三维加工的功能；
[0025]6、该平台搭载的加工装置可为氩弧焊枪或3D打印头或激光切割器，实现多功能用途。
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型多功能平台的一个实施例的结构示意图。
[0027]图2是图1的俯视结构示意图。
[0028]图3是本实用新型多功能平台的第二个实施例的结构示意图。
[0029]图4是图3的俯视结构示意图。
[0030]上述附图中，1、底座;2、立柱;3、延伸臂;4、载物平台；5、加工装置;6、第一旋转驱动电机;7、第二旋转驱动电机;8、限位开关；101、导轨；102、丝杆；103、X轴驱动电机;201、导轨;202、丝杆;203、Y轴驱动电机;301、导轨;302、丝杆;303、Z轴驱动电机。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。
[0032]实施例1
[0033]如图1和图2所示，本实用新型提供了一种多功能平台，包括底座1、载物平台4、移动装置和设置在底座I上的立柱2;所述移动装置包括设置在所述底座I上的X轴移动装置和设置在立柱2上的Y轴移动装置;所述X轴移动装置包括平行设置的导轨101和丝杆102，所述丝杆102与X轴驱动电机103驱动连接，所述丝杆102和导轨101与所述载物平台4相互配合；所述Y轴移动装置包括平行设置的导轨201和丝杆202，所述丝杆202与Y轴驱动电机203驱动连接，所述丝杆202和导轨201与安装在所述立柱2上的延伸臂3相互配合;所述延伸臂3上设有加工装置5。所述加工装置5通过输出轴互相垂直的第一旋转驱动电机6和第二旋转驱动电机7设置在所述延伸臂3上;所述第一旋转驱动电机6安装在所述延伸臂3上，所述第二旋转驱动电机7与所述第一旋转驱动电机6的输出轴固定连接;所述加工装置5安装在所述第二旋转驱动电机7的输出轴上；通过第一旋转驱动电机6和第二旋转驱动电机7的配合，加工装置5在空间能够360度无死角旋转，实现更加精确的加工，完成例如逆圆、顺源、圆弧、斜焊缝等切割或焊接加工。本多功能平台还包括限制所述移动装置移动范围的限位开关8。所述加工装置5为氩弧焊枪或3D打印头或激光切割器(在本实施例中为焊枪)。
[0034]X轴驱动电机103驱动丝杆102转动，从而带动载物平台4沿导轨101的轴向移动;Y轴驱动电机203驱动丝杆202转动，从而带动延伸臂3沿导轨201的轴向移动。
[0035]在本实施例中，所述X轴驱动电机103、Y轴驱动电机203、第一旋转驱动电机6和第二旋转驱动电机7均为步进电机。步进电机也叫脉冲电机，它是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的执行元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。步进电机输出的角位移与输出的脉冲个数成正比，在时间上与输出脉冲同步。因此，只要控制输出脉冲的数量、频率和电动机绕组的通电顺序，变可获得所