多功能转接平台的制作方法
【专利摘要】本发明揭示了一种多功能转接平台，包括安装平板，以及设于安装平板上与机械手上的紧固台座相配合的安装凸台，所述安装平板上设有复数螺栓孔和复数通孔，所述安装凸台上设有防止安装凸台转动的安装滑道，以及可贯穿紧固台座的安装贯穿孔。通过本发明所述的多功能转接平台，可以将多个工具，如金具支架、气缸等，与机械手指组合在一起使用，且该多功能转接平台易加工、加工成本低。
【专利说明】
多功能转接平台
技术领域
[0001]本发明涉及机械手指技术领域，尤其是涉及一种用在机械手指上的多功能转接平台O
【背景技术】
[0002]近年来随着科技的进步和自动化生产规模的不断扩大，机械手在如家电生产、汽车制造，以及医疗生产等众多行业中被广泛应用。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
[0003]
【申请人】与2015年8月10日提交了一件专利申请号为CN201510483070.1的专利申请，申请中公开了一种关节型机械手，包括通过弹性拉伸件相连接的拉紧组件、复数连接件及紧固组件，所述拉紧组件包括拉紧件、拉紧支架和拉紧台座，所述紧固组件包括紧固台座，所述弹性拉伸件包括弹簧和设于弹簧内的钢丝绳。
[0004]但在该技术使用过程中发现，随着在生产制造过程中对机械手的依赖程度越来越高，人们对机械手的功能要求也越来越多。通常机械手上只能连接单一的工具，如气缸等，实现功能比较单一，对生产制造带来极大不便。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种多功能转接平台，通过多功能转接平台，可以将多个工具，如金具支架、气缸等，与机械手指组合在一起使用。
[0006]为实现上述目的，本发明提出如下技术方案:一种多功能转接平台，包括安装平板，以及设于安装平板上与机械手上的紧固台座相配合的安装凸台，所述安装平板上设有复数螺栓孔和复数通孔，所述安装凸台上设有防止安装凸台转动的安装滑道，以及可贯穿紧固台座的安装贯穿孔。
[0007]优选地，所述安装滑道与安装贯穿孔之间形成用来压紧安装凸台的垫面。
[0008]优选地，所述螺栓孔选自方形螺栓孔、圆形螺栓孔、六角螺栓孔中的一种。
[0009]优选地，所述通孔选自方形通孔、圆形通孔、六角通孔中的一种。
[0010]优选地，所述螺栓孔的数量为6个。
[0011]优选地，所述通孔的数量为2个。
[0012]本发明的有益效果是:通过多功能转接平台，可以将多个工具，如金具支架、气缸等，与机械手指组合在一起使用，且该多功能转接平台易加工、加工成本低。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的立体示意图1;
[0014]图2是本发明的立体示意图2;
[0015]图3是机械手指上的紧固台座。
[0016]附图标记:1、安装平板，2、安装凸台，3、紧固台座，11、螺栓孔，12、通孔，21、安装滑道，22、安装贯穿孔，23、垫面。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0018]如图1所示，本发明所揭示的多功能转接平台，通过多功能转接平台，可以将多个工具，如金具支架、气缸等，与机械手指组合在一起使用。所述多功能转接平台包括安装平板I和设于安装平板I上的安装凸台2。本实施例中，安装平板I上设有复数螺栓孔11和复数通孔12，所述螺栓孔11选自方形螺栓孔、圆形螺栓孔、六角螺栓孔中的一种，本实施例中优选圆形螺栓孔，且螺栓孔11的数量为6个，所述螺栓孔11可用来安装气缸等工具;所述通孔12可选自方形通孔、圆形通孔、六角通孔中的一种，本实施例中优选圆形通孔，且通孔12的数量为2个，所述通孔12可用来安装金具支架等工具。当然，为了能够与其他工具配合使用，根据工作的需要，安装平板I上还可以设有其他形状的螺栓孔，如六角螺栓孔等，还可以设置与其他工具相连接的结构。
[0019]更进一步的，安装平板I上设有与机械手指上的紧固台座3相配合安装凸台2，图3所示为机械手指上的紧固台座3。如图2所示，所述安装凸台2包括其底部形成的用于将安装凸台2与紧固台座3相连接且可以防止安装凸台2转动的安装滑道21，以及可贯穿紧固台座3的安装贯穿孔22，安装滑道21与安装贯穿孔22之间形成可用来压紧安装凸台2的垫面23。当将多功能转接平台与机械手指连接时，将安装凸台2上的安装滑道21与紧固台座3对接，轻轻将多功能转接平台滑入。机械手指上设有贯穿的钢丝绳，所述钢丝绳上位于紧固台座3的一端设有钢丝绳垫圈(图未示)。多功能转接平台滑入紧固台座3后，此时钢丝绳垫圈位于安装凸台2上的安装贯穿孔22内，机械手指的自由端对钢丝绳实施拉紧，拉紧的过程中钢丝绳垫圈压紧在垫面23上，从而将多功能转接平台与机械手指上的紧固台座3固定连接于一体。
[0020]本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种多功能转接平台，其特征在于，包括安装平板，以及设于安装平板上与机械手上的紧固台座相配合的安装凸台，所述安装平板上设有复数螺栓孔和复数通孔，所述安装凸台上设有防止安装凸台转动的安装滑道，以及可贯穿紧固台座的安装贯穿孔。2.根据权利要求1所述的多功能转接平台，其特征在于，所述安装滑道与安装贯穿孔之间形成用来压紧安装凸台的垫面。3.根据权利要求1所述的多功能转接平台，其特征在于，所述螺栓孔选自方形螺栓孔、圆形螺栓孔、六角螺栓孔中的一种。4.根据权利要求1所述的多功能转接平台，其特征在于，所述通孔选自方形通孔、圆形通孔、六角通孔中的一种。5.根据权利要求1所述的多功能转接平台，其特征在于，所述螺栓孔的数量为6个。6.根据权利要求1所述的多功能转接平台，其特征在于，所述通孔的数量为2个。
【文档编号】B25J9/00GK106078696SQ201610614165
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月29日 公开号201610614165.7, CN 106078696 A, CN 106078696A, CN 201610614165, CN-A-106078696, CN106078696 A, CN106078696A, CN201610614165, CN201610614165.7
【发明人】滑英宾
【申请人】苏州驱指自动化科技有限公司