一种无轨自走式多功能作业平台的制作方法
【专利摘要】一种无轨自走式多功能作业平台，包括有行走系统、刹车系统、转向系统，还设有一作业平台；行走系统包括有受控液压控制系统的一组液压马达和一组液压驱动轮；刹车系统包括有一组刹车制动器和一组液压刹车轮，通过刹车制动器带动液压刹车轮使得所述作业平台刹车制动；转向系统包括有转向油缸、转动弯臂和转向板，所述转向油缸驱动转动弯臂以带动转向板及最终带动液压驱动轮转向；配设一为行走系统、转向系统提供用油的油路供给系统，配设一液压控制系统，其包括有一组用于控制液压驱动轮、液压刹车轮和转向板油路供给的电磁阀。该自走式多功能作业平台通过更换平台上的外接装置，可以实现设施温室内无轨道升降采摘作业或喷药植保作业等。
【专利说明】
一种无轨自走式多功能作业平台
技术领域
[0001]本实用新型属于农业工程技术领域，涉及一种无轨自走式多功能作业平台。
【背景技术】
[0002]我国温室内作物的采摘收获主要是人工作业，没有辅助的配套设施设备，劳动消耗大，劳动效率低，目前相继推出有轨道的采摘车，但是由于温室种植面积大，轨道的成本占比重较大，针对以上问题，开发一种无轨自走式多功能作业平台已是人们亟待的愿望。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种无轨自走式多功能作业平台，其可以克服现有技术中的不足。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案:
[0005]—种无轨自走式多功能作业平台，包括有行走系统、刹车系统、转向系统;其特征在于:
[0006]还设有一作业平台，为各系统的安设提供一主体机架；
[0007]所述的行走系统包括有受控液压控制系统的一组液压马达和一组液压驱动轮，各液压驱动轮分别安装在对应端液压马达旋转轴上，液压马达通过驱动液压驱动轮以带动所述的作业平台行走；
[0008]所述的刹车系统包括有一组刹车制动器和一组液压刹车轮，各液压刹车轮分别安装在刹车制动器的输出轴上，通过刹车制动器带动液压刹车轮使得所述作业平台刹车制动；
[0009]所述的转向系统包括有转向油缸、转动弯臂和转向板，所述转向油缸驱动转动弯臂以带动转向板及最终带动液压驱动轮转向；
[0010]配设一为行走系统、转向系统提供用油的油路供给系统，包括一带出油口和回油口的油箱；
[0011]配设一液压控制系统，其包括有一组用于控制液压驱动轮、液压刹车轮和转向板油路供给的电磁阀。
[0012]所述的轨自走式多功能作业平台中，所述行走系统的液压驱动轮是铁制外包胶钢轮。
[0013]所述的轨自走式多功能作业平台中，所述转向系统的转向油缸是双作用油缸，两个转向板形成平行转向机构。
[0014]所述的轨自走式多功能作业平台中，所述油路供给系统油箱的出油口和回油口处均加装过滤装置。
[0015]所述的轨自走式多功能作业平台中，所述油路供给系统油箱侧面安装有油温液位
i+o
[0016]本实用新型无轨自走式多功能作业平台可以实现温室作业通道内无轨道采摘，经过实际生产试验，其相对人工作业，工作效率可提高6?7倍。
[0017]本实用新型的优点在于:通过更换平台上的外接装置，可以实现设施温室内无轨道升降采摘作业或喷药植保作业等，具有体积小，振动和噪音低，结构简单，操作容易，零排放，无污染等优点。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型无轨自走式多功能作业平台结构示意图(局部俯视图)。
[0019]图2是本实用新型无轨自走式多功能作业平台结构示意图(外观侧视图)。
[0020]图3是本实用新型无轨自走式多功能作业平台的液压油路接管图。
[0021 ]图中:1-液压驱动轮;2-平台机架;3-电机油栗;4-液压控制阀组;5-蓄电池;6_液压刹车轮;7-刹车制动器;8-控制柜;9-油箱；10-液压马达安装转向板;11-转向油缸；12-液压马达；13-转动弯臂；14-液压马达油缸接口 ； 15-手动阀；16-刹车制动器油缸接口 ； 17-液压举升油缸接口 ； 18-举升阀；19-转向油缸接口； 20-液压举升油缸。
[0022]下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
【具体实施方式】
[0023]参阅图1至图3所示，为本实用新型无轨自走式多功能作业平台的一实施例，主要包括作业平台机架主体、行走系统、刹车系统、转向系统、油路供给系统和液压控制系统等。
[0024]所述作业平台机架主体为各单元系统的安设提供了一平台机架2，包括为各单元系统设计的行走机架、刹车机架、转向机架和平台支撑机架等。
[0025]图示所示实施例中，所述的行走系统包括有一对液压马达12和一对液压驱动轮I，液压驱动轮安装在液压马达12的旋转轴上，通过液压马达12的驱动带动作业平台行走。该行走系统由液压马达提供动力，液压驱动轮I采用铁制外包胶钢轮为佳。
[0026]图示所示实施例中，所述的刹车系统包括有刹车制动器7和液压刹车轮6，液压刹车轮6安装在刹车制动器7的输出轴上，通过刹车制动器带动液压刹车轮使得作业平台刹车制动。
[0027]图示所示实施例中，所述的转向系统包括转向油缸11、转动弯臂13和液压马达上安装的转向板10，转向油缸11驱动转动弯臂13以带动转向板10最终带动液压驱动轮I转向。本实施例中，所述转向系统的转向油缸11采用的是双作用油缸，转向弯臂13形状是弧形，两个转向板形成平行转向机构。
[0028]所述的油路供给系统为行走系统和转向系统提供用油，包括有油箱9、电机加压栗
3、高压油管和油管接头等，图3中示出了其液压油路的具体构成，所述油箱9带有出油口和回油口，在供油回路中安装有电机油栗3和液压控制阀组4。所述的液压油路还包括:为行走系统的一对液压马达12设液压马达油缸接口 14;为转向系统的转向油缸11设转向油缸接口19。在油箱9的出油口和回油口处均还可加装过滤装置，同时在油箱侧面可以安装油温液位
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[0029]本实用新型的液压控制系统包括液压控制阀组4、蓄电池5、举升阀18和手动阀15等。液压控制阀组4包括:一设在刹车制动器油缸接口 16的手动阀15，用于手动刹车;一设在液压举升油缸接口 17的举升阀18，以控制液压举升油缸20的油路启闭实现作业平台的升降。
[0030]本实用新型无轨自走式多功能作业平台的工作原理及过程是:将作业用设备放置在作业平台的平台机架2上(如实现设施温室内无轨道升降采摘作业或喷药植保作业等的装置)；当作业平台启动前进或者后退时，液压控制阀4中液压马达12电磁阀打开给液压马达供油，驱动液压驱动轮I前进或者后退。当作业平台启动转向程序，液压控制阀4中转向电磁阀打开给转向油缸11供油，油缸驱动液压马达安装转向板10带动驱动轮转向。当作业平台启动刹车程序，液压控制阀4中刹车电磁阀打开给刹车制动器7油缸供油，刹车制动器7制动液压刹车轮6，使得作业平台刹车停驶。
[0031]上述各实施例可在不脱离本实用新型的范围下加以若干变化，故以上的说明所包含应视为例示性，而非用以限制本实用新型申请专利的保护范围。
【主权项】
1.一种无轨自走式多功能作业平台，包括有行走系统、刹车系统、转向系统；其特征在于: 还设有一作业平台，为各系统的安设提供一主体机架； 所述的行走系统包括有受控液压控制系统的一组液压马达和一组液压驱动轮，各液压驱动轮分别安装在对应端液压马达旋转轴上，液压马达通过驱动液压驱动轮以带动所述的作业平台行走； 所述的刹车系统包括有一组刹车制动器和一组液压刹车轮，各液压刹车轮分别安装在刹车制动器的输出轴上，通过刹车制动器带动液压刹车轮使得所述作业平台刹车制动；所述的转向系统包括有转向油缸、转动弯臂和转向板，所述转向油缸驱动转动弯臂以带动转向板及最终带动液压驱动轮转向； 配设一为行走系统、转向系统提供用油的油路供给系统，包括一带出油口和回油口的油箱； 配设一液压控制系统，其包括有一组用于控制液压驱动轮、液压刹车轮和转向板油路供给的电磁阀。2.根据权利要求1所述的无轨自走式多功能作业平台，其特征在于:所述行走系统的液压驱动轮是铁制外包胶钢轮。3.根据权利要求1所述的无轨自走式多功能作业平台，其特征在于:所述转向系统的转向油缸是双作用油缸，两个转向板形成平行转向机构。4.根据权利要求1所述的无轨自走式多功能作业平台，其特征在于:所述油路供给系统油箱的出油口和回油口处均加装过滤装置。5.根据权利要求1所述的无轨自走式多功能作业平台，其特征在于:所述油路供给系统油箱侧面安装有油温液位计。
【文档编号】B62D63/02GK205498629SQ201620318484
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】卓杰强, 周增产, 卜云龙, 郭斌, 李东星, 李秀刚
【申请人】北京京鹏环球科技股份有限公司