一种包装盒组装线的组装机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种包装盒组装线的组装机构，包括机箱和控制装置，所述机箱的上方设置有输送皮带和组装皮带，所述输送皮带上设置有智能检测装置和抓取装置，所述组装皮带上设置有支架，所述支架上依次设置有与抓取装置位置相配合的位置导正装置、挡料装置和间距调整装置；所述控制装置与智能检测装置、抓取装置、位置导正装置、挡料装置、间距调整装置连接。本实用新型的有益效果是：通过各种感应及电器元件控制机械机构实现自动化组装，大大提高了组装效率，节省了人力成本，而且产品的能够质量得到有效的保证。
【专利说明】
一种包装盒组装线的组装机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及印刷包装组装生产技术领域，特别是涉及一种包装盒组装线的组装机构。
【背景技术】
[0002]手机包装盒主要包括底盒、薄内盒、厚内盒和上盒。印刷公司在将包装盒交付给订货方之前，需要将底盒、薄内盒、厚内盒和上盒组装成一个整体，再集体装箱出货，因此，需要将薄内盒、厚内盒依次放到底盒内，再将上盒盖住底盒，从而形成一个完成的包装盒。现有技术中，印刷公司对于手机包装盒的组装主要是通过人工作业完成，这种方式存在的缺陷有:
[0003]1、现今市场人力资源紧缺，手工作业的方式需要较多的人力，一方面招聘比较困难，另一方面人员流动率大的情况下，又需要花费大量的人力物力进行新人的教育培训，在新旧人交替过程中，一定程度上影响到正常的生产效率。
[0004]2、人工作业的话，产品的质量难以得到有效的保证，产品漏装、错装的情况时有发生，导致需要另外花时间进行重新组装，生产的时间成本大大增加。
[0005]3、人工作业的话，工作效率也难以得到有效的保证。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种包装盒组装线的组装机构，自动化程度高，提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本和损耗。
[0007]本实用新型采用的技术方案为:一种包装盒组装线的组装机构，包括机箱和控制装置，所述机箱的上方设置有输送皮带和组装皮带，所述输送皮带上设置有智能检测装置和抓取装置，所述组装皮带上设置有支架，所述支架上依次设置有与抓取装置位置相配合的位置导正装置、挡料装置和间距调整装置;所述控制装置与智能检测装置、抓取装置、位置导正装置、挡料装置、间距调整装置连接。
[0008]进一步，所述智能检测装置包括工业智能相机和感应装置。
[0009]进一步，所述抓取装置包括固定在输送皮带上的固定座，所述固定座内设置有第一驱动气缸、与第一驱动气缸连接的移料转轴、与移料转轴连接的移料臂、与移料臂连接的抓取机械手。
[0010]进一步，所述输送皮带和组装皮带平行设置。
[0011]进一步，所述挡料装置包括固定在支架上的第一上下气缸和通过活塞杆连接的挡料块。
[0012]进一步，所述位置导正装置包括设置在支架上与挡料装置相配合的导正片以及驱动导正片上下移动的第二上下气缸。
[0013]进一步，所述间距调整装置，包括感应装置、与感应装置连接的第二驱动气缸、与第二驱动气缸连接的间距调整块。
[0014]进一步，所述机箱的上方罩设有保护罩。
[0015]进一步，所述机箱的下表面设置有支撑脚和滚轮。
[0016]本实用新型的有益效果是:通过各种感应及电器元件控制机械机构实现自动化组装，大大提高了组装效率，节省了人力成本，而且产品的能够质量得到有效的保证。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构示意图。
[0018]图2是挡料装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
[0020]参照图1和图2所示，一种包装盒组装线的组装机构，包括机箱14和控制装置，所述机箱14的上方设置有输送皮带15和组装皮带12，所述输送皮带15上设置有智能检测装置和抓取装置，所述组装皮带12上设置有支架7，所述支架7上依次设置有与抓取装置位置相配合的位置导正装置、挡料装置和间距调整装置;所述控制装置与智能检测装置、抓取装置、位置导正装置、挡料装置、间距调整装置连接。
[0021]所述智能检测装置包括工业智能相机I和感应装置。通过感应装置和工业智能相机I的配合，对中盒进行精确定位，确保能够准确地将中盒安装到底盒内。
[0022]所述抓取装置包括固定在输送皮带15上的固定座4，所述固定座4内设置有第一驱动气缸、与第一驱动气缸连接的移料转轴4、与移料转轴4连接的移料臂2、与移料臂2连接的抓取机械手16。所述抓取机械手16包括手指气缸和与手指气缸连接的手指(图中没有表示出来)。抓取机械手16通过手指抓取中盒后，通过移料臂2的带动，移动到智能检测装置的下方进行精确定位。完成精确定位后，第一驱动气缸驱动移料臂2移动到组装皮带12的上方。
[0023]所述输送皮带15和组装皮带12平行设置。输送皮带15和组装皮带12的运行速度均由控制系统设置。
[0024]所述挡料装置包括固定在支架7上的第一上下气缸5和通过活塞杆17连接的挡料块18。第一上下气缸5通过活塞杆17控制挡料块18进行上下运动。组装作业的时候，第一上下气缸5通过活塞杆17控制挡料块18向下运动，从而阻挡组装皮带12上的底盒继续移动;完成中盒的安装后，第一上下气缸5通过活塞杆17控制挡料块18向上运动，从而让底盒在组装皮带12的带动下继续移动到下一加工工序。
[0025]所述位置导正装置包括设置在支架7上与挡料装置相配合的导正片11以及驱动导正片11上下移动的第二上下气缸10。第二上下气缸10驱动导正片11进行上下运动。组装作业的时候，控制系统发出指令，当移料臂2带动抓取机械手16移动到组装皮带12的上方，抓取机械手16向停留在组装皮带12上的底盒所在位置往下运动，同时第二上下气缸10驱动导正片11也往下运动，抓取机械手16中的中盒沿着导正片10的辅助定位作用精确移动到底盒内。
[0026]所述间距调整装置，包括感应装置、与感应装置连接的第二驱动气缸6、与第二驱动气缸6连接的间距调整块19。为了能够确保组装皮带12上的组装工作能够有序地进行，也为了确保每个产品的组装质量，因此，需要每个待组装的底盒与底盒以一定的距离区隔开。本实用新型通过间距调整装置来实现两相邻底盒之间的区隔工序。预先通过控制系统设置好间距调整装置的数据，每一个通过组装皮带12移动的底盒，一旦移动到间距调整装置的感应装置的位置，感应装置就发出指令给第二驱动气缸6，第二驱动气缸6驱动间距调整块19移动到组装皮带12上对该底盒进行阻挡，待到了设定的阻挡时间后，第二驱动气缸6驱动间距调整块19回到开始位置，如此重复动作，从而实现两相邻底盒之间的位置间隔。
[0027]所述机箱14的上方罩设有保护罩，防止粉尘溅落到产品上，提高产品的加工质量。
[0028]所述机箱的下表面设置有支撑脚13和滚轮8。通过设置滚轮8，可方便对组装机构进行位置的调整。
[0029]本实用新型的加工步骤如下:
[0030]1、在组装皮带12上依次放入底盒;在输送皮带15上依次放入中盒。
[0031]2、底盒随着组装皮带12移动到挡料装置的下方被挡料装置阻挡停下；同时，输送皮带15上的抓取装置抓取中盒后，移动到智能检测装置的下方进行精确定位;完成精确定位后，抓取装置将中盒移动到组装皮带12的上方。
[0032]3、抓取装置带动中盒往下方的底盒移动，同时位置导正装置的导正片也往下移动，中盒精确放置到底盒内。
[0033]4、抓取装置回到开始位置为下一次的抓取动作做准备。
[0034]5、挡料装置回到开始位置，带中盒的底盒在组装皮带12的带动下继续移动。
[0035]6、底盒移动到间距调整装置的位置，由间距调整装置对底盒进行间距调整。
[0036]7、完成间距调整的底盒在组装皮带12的带动下移动到下一加工工序。
[0037]上述实施例仅是显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种包装盒组装线的组装机构，其特征在于:包括机箱和控制装置，所述机箱的上方设置有输送皮带和组装皮带，所述输送皮带上设置有智能检测装置和抓取装置，所述组装皮带上设置有支架，所述支架上依次设置有与抓取装置位置相配合的位置导正装置、挡料装置和间距调整装置;所述控制装置与智能检测装置、抓取装置、位置导正装置、挡料装置、间距调整装置连接。2.根据权利要求1所述的一种包装盒组装线的组装机构，其特征在于:所述智能检测装置包括工业智能相机和感应装置。3.根据权利要求1所述的一种包装盒组装线的组装机构，其特征在于:所述抓取装置包括固定在输送皮带上的固定座，所述固定座内设置有第一驱动气缸、与第一驱动气缸连接的移料转轴、与移料转轴连接的移料臂、与移料臂连接的抓取机械手。4.根据权利要求1所述的一种包装盒组装线的组装机构，其特征在于:所述输送皮带和组装皮带平行设置。5.根据权利要求1所述的一种包装盒组装线的组装机构，其特征在于:所述挡料装置包括固定在支架上的第一上下气缸和通过活塞杆连接的挡料块。6.根据权利要求1所述的一种包装盒组装线的组装机构，其特征在于:所述位置导正装置包括设置在支架上与挡料装置相配合的导正片以及驱动导正片上下移动的第二上下气缸。7.根据权利要求1所述的一种包装盒组装线的组装机构，其特征在于:所述间距调整装置，包括感应装置、与感应装置连接的第二驱动气缸、与第二驱动气缸连接的间距调整块。8.根据权利要求1所述的一种包装盒组装线的组装机构，其特征在于:所述机箱的上方罩设有保护罩。9.根据权利要求1所述的一种包装盒组装线的组装机构，其特征在于:所述机箱的下表面设置有支撑脚和滚轮。
【文档编号】B25J9/00GK205415614SQ201620202189
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】李小平, 林奕宏
【申请人】东莞市上合旺盈印刷有限公司