手机玻璃雕铣机的机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种手机玻璃雕铣机的机械臂，包括一对可移动地设置于滑动杆上的旋转头，所述的旋转头通过加长杆连接于滑动杆，所述的旋转头的周向上设置多组吸盘，所述的旋转头的内部具有与各组吸盘相对应的气路结构，还包括控制单元，所述的控制单元控制所述的旋转头执行平移、旋转、吸放的动作。由于采用了以上技术方案，本实用新型增加了机械爪的刚性及稳定性、并且还能有效的提高安装精度。
【专利说明】
手机玻璃雕铣机的机械臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种全自动玻璃雕铣机的机械手臂上的机械爪。
【背景技术】
[0002]在全自动加工过程中，机械爪是非常重要的一个组件，在整个自动设备中，起到机器人与机床衔接的作用(替代员工的手指)，主要是执行料件的抓取与放置的动作，抓取动作是利用真空吸附的原理来完成，放置动作则是运用压缩空气破坏来完成，同时为了使抓取的动作不失误，添加吸着确认开关。此前都是由工人来完成装夹料件的，完成抓取、放置动作，由人工来完成的缺点是每次放位置重复定位精度差，装夹力度不一致影响重复精度，还会因为工人的工作情绪等一些因素。机械爪是模仿人的工作来设计的，简化人的手指关节动作，完成工人完成的动作，并且提高工作的重复性、稳定性、安全性，因此机械爪的机械结构、气路结构、控制结构的设计方案是至关重要的。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供用于安装在机械手臂上的机械爪，来完成抓取玻璃等类似产品的自动加工，从而提高生产效率、重复定位精度、稳定性。
[0004]为达到以上目的，本实用新型提供了一种手机玻璃雕铣机的机械臂，包括一对可移动地设置于滑动杆上的旋转头，所述的旋转头通过加长杆连接于滑动杆，所述的旋转头的周向上设置多组吸盘，所述的旋转头的内部具有与各组吸盘相对应的气路结构，还包括控制单元，所述的控制单元控制所述的旋转头执行平移、旋转、吸放的动作。
[0005]作为本实用新型进一步的改进，所述的控制单元包括真空发生器组件、真空破坏组件、真空检测开关，根据所述的真空检测开关实时检测各组吸盘的真空度控制真空发生器组件或真空破坏组件动作以实现对应吸盘组对物料的取放。
[0006]作为本实用新型进一步的改进，所述的控制单元包括平移执行机构，用于控制一对旋转头沿滑动杆相向或相反移动。
[0007]作为本实用新型进一步的改进，所述的一对旋转头之间设置有接近开关，用于当一对旋转头相向移动时的间距的控制。
[0008]作为本实用新型进一步的改进，所述的控制单元包括旋转动作机构，用于分别控制一对旋转头绕各自主轴旋转。
[0009]由于采用了以上技术方案，本实用新型增加了机械爪的刚性及稳定性、并且还能有效的提高安装精度。
【附图说明】
[0010]附图1为根据本实用新型的手机玻璃雕铣机的机械臂的主视图；[0011 ]附图2为根据本实用新型的手机玻璃雕铣机的机械臂的俯视图。
【具体实施方式】
[0012]下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013]参见附图1和附图2所示，一种手机玻璃雕铣机的机械臂，配合机械手抓起玻璃及一些能够抓起的料件放置在固定的位置进行加工，其主要功能有抓起料件(真空吸附)、精确的放料件(压缩气破坏)、旋转角度或平移换取料件。包括一对可移动地设置于滑动杆7上的旋转头I，旋转头I采用一体铸造而成，加长杆2安装在旋转头I的配合孔内，旋转头I通过加长杆2连接于滑动杆7，旋转头I的周向上设置多组吸盘3，每个吸盘3安装在旋转头I的螺纹孔内并以垫片4垫起来，旋转头I的内部具有与各组吸盘3相对应的气路结构，气接头5安装在旋转头I螺纹孔内，堵头6安装在旋转头I孔内，吸盘的位置精度可控，从而提高了吸盘在吸取工件时精度，保证了产品的加工精度。
[0014]控制单元控制旋转头I执行平移、旋转、吸放的动作。控制机构包括真空发生器组件、真空破坏组件、真空检测开关，真空检测开关实时检测各组吸盘3的真空度并同步反馈真空值信号至机械手臂，可以防止料件未成功抓取或者整个气路某个配件损坏导致气路不正常，机械手臂发送通信信号控制真空发生器组件或真空破坏组件动作以实现对应吸盘3组对物料的取放。气路设计添加真空检测开关，能反应真空度的大小，能准确的识别吸盘是否吸着料件，其次气路上的配件若有出现问题的时候，都能反应真空的值的大小，可设定真空值大小反馈信号给主控机上，提高自动化设备的可靠性。
[0015]控制单元包括平移执行机构，用于控制一对旋转头I沿滑动杆7相向或相反移动。一对旋转头I之间设置有接近开关，用于当一对旋转头I相向移动时的间距的控制，从而在两个旋转头I之间实现物料的转移。
[0016]控制单元包括旋转动作机构，用于分别控制一对旋转头I绕各自主轴旋转。
[0017]以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰均涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种手机玻璃雕铣机的机械臂，其特征在于:包括一对可移动地设置于滑动杆(7)上的旋转头(1)，所述的旋转头(I)通过加长杆(2)连接于滑动杆(7)，所述的旋转头(I)的周向上设置多组吸盘(3)，所述的旋转头(I)的内部具有与各组吸盘(3)相对应的气路结构，还包括控制单元，所述的控制单元控制所述的旋转头(I)执行平移、旋转、吸放的动作。2.根据权利要求1所述的手机玻璃雕铣机的机械臂，其特征在于:所述的控制单元包括真空发生器组件、真空破坏组件、真空检测开关，根据所述的真空检测开关实时检测各组吸盘(3 )的真空度控制真空发生器组件或真空破坏组件动作以实现对应吸盘(3 )组对物料的取放。3.根据权利要求1所述的手机玻璃雕铣机的机械臂，其特征在于:所述的控制单元包括平移执行机构，用于控制一对旋转头(I)沿滑动杆(7)相向或相反移动。4.根据权利要求3所述的手机玻璃雕铣机的机械臂，其特征在于:所述的一对旋转头(I)之间设置有接近开关，用于当一对旋转头(I)相向移动时的间距的控制。5.根据权利要求1所述的手机玻璃雕铣机的机械臂，其特征在于:所述的控制单元包括旋转动作机构，用于分别控制一对旋转头(I)绕各自主轴旋转。
【文档编号】B25J15/06GK205466186SQ201620235328
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】张海星
【申请人】苏州易昌光电科技有限公司