一种顶板钻孔专用可伸缩杠杆机械手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种顶板钻孔专用可伸缩杠杆机械手臂，包括机械手臂，支撑杆，连接杆，所述两连接杆与机械手臂及支撑杆铰接端形成四边形提升节，在机械手臂顶端设有固定板，固定板上设有紧固带，四边形提升节中间位置与连接杆平行设置有驱动四边形提升节拉伸实现机械手臂竖直运动的按压臂，按压臂分别与机械手臂及支撑杆固定连接，按压臂上设有导向滑块，在支撑杆上设有一弧形刻度盘，弧形刻度盘上设有与导向滑块相适配的滑道，在支撑杆上还连接有一与机械手臂滑动连接的内部设有滚珠用于导向机械手臂竖直运动保持稳定性的导向套，在支撑杆底部设有圆台状底座。本实用新型结构简单，安装方便，钻孔深度可控，支撑杆稳定性好，钻孔质量好。
【专利说明】
一种顶板钻孔专用可伸缩杠杆机械手臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及建筑施工机械技术领域，尤其涉及一种顶板钻孔专用可伸缩杠杆机械手臂。
【背景技术】
[0002]随着现代建筑体量不断增大、高度不断上升，安装工程进行顶板支架及吊筋钻孔施工时难度逐渐加大，在使用脚手架登高钻孔施工时，需频繁登高并移动脚手架，严重影响施工进度，且传统钻孔施工危险系数较大、租用脚手架成本较高，钻孔导致的粉尘容易被施工人员吸入，影响施工人员的健康。
[0003]CN 204430348 U公开了一种植筋钻孔用杠杆式平行四边形机械手臂，其支撑杆上端开有间距为A的两个组装孔，支撑杆下端延长至地面高度，组合臂的操作臂、传动臂和平衡臂上各开有两个组装孔，传动臂上两个组装孔的间距等于A，操作臂和平衡臂上两个组装孔间距均为B，操作臂和传动臂的另一端分别延长，传动臂的延长段上端设置有固定电钻的卡座，操作臂总长度等于4B?5B，操作臂延长段端部可手动施加作用力，支撑杆与组合臂通过连接件两两铰接在一起，形成一个可旋转伸缩的平行四边形机构，操作臂延长段通过支撑杆延长段及平行四边形机构与传动臂延长段构。虽然能实现钻孔，但操作臂直接作用于支撑杆以及传动臂上，在操作过程中势必会造成支撑板和传动臂上孔的破坏，增加更换的成本，且钻孔的深度不能够确定，给后期的施工增加难度，同时支撑杆在操作过程中容易发生晃动，影响钻孔的质量。
【发明内容】
[0004]为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种结构简单，安装方便，钻孔深度可控，支撑杆稳定性好，钻孔质量好的顶板钻孔专用可伸缩杠杆机械手臂。
[0005]本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为:一种顶板钻孔专用可伸缩杠杆机械手臂，包括可竖直运动的机械手臂，与机械手臂平行设置有一用于增加与地面连接稳定性的支撑杆，所述机械手臂底端与支撑杆顶端之间铰接有两平行设置的连接杆，所述两连接杆与机械手臂及支撑杆铰接端形成四边形提升节，在机械手臂顶端设有用于固定电钻的固定板，固定板上设有用于固定电钻的紧固带，所述四边形提升节中间位置与连接杆平行设置有驱动四边形提升节拉伸实现机械手臂竖直运动的按压臂，所述按压臂分别与机械手臂及支撑杆固定连接，按压臂上设有导向滑块，在支撑杆上设有一用于测量电钻打孔深度的弧形刻度盘，所述弧形刻度盘上设有与导向滑块相适配的滑道，在支撑杆上还连接有一与机械手臂滑动连接的内部设有滚珠用于导向机械手臂竖直运动保持稳定性的导向套，在支撑杆底部设有防止支撑杆发生晃动用于增加与地面稳定性的圆台状底座。
[0006]上述的顶板钻孔专用可伸缩杠杆机械手臂，所述四边形提升节的伸缩高度小于楼层顶板 100_200mm。
[0007]上述的顶板钻孔专用可伸缩杠杆机械手臂，所述机械手臂、连接杆、支撑杆、按压臂及固定板均为方木。
[0008]上述的顶板钻孔专用可伸缩杠杆机械手臂，所述圆台状底座与地面接触面大于与支撑杆连接面，所述接触面直径为200mm。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:四边形提升节的伸缩高度小于楼层顶板100-200mm，钻孔的行程小，降低了钻孔过程中的晃动等不稳定因素，孔的质量易保证；四边形提升节中间位置与连接杆平行设置有按压臂，避免了机械手臂以及支撑杆上的孔在运动过程中遭到破坏，更容易实现四边形提升节的运行及稳定性，按压臂上设有导向滑块，在支撑杆上设有一弧形刻度盘，弧形刻度盘上设有与导向滑块相适配的滑道，将直线运行的行程转换为圆弧的行程，通过读取弧形刻度盘上的数值，确定直线运行的行程，进而了解钻孔的深度，方便快捷，孔深可控;在支撑杆上还连接有一与机械手臂滑动连接的内部设有滚珠的导向套，防止机械手臂在竖直运动过程中发生晃动，造成孔径不圆，影响打孔质量;在支撑杆底部设有圆台状底座，减小了支撑杆的晃动，增加了整体的稳定性，保证了钻孔的质量。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0012]实施例1
[0013]如图1所示，一种顶板钻孔专用可伸缩杠杆机械手臂，包括可竖直运动的机械手臂I，与机械手臂I平行设置有一用于增加与地面连接稳定性的支撑杆2，所述机械手臂I底端与支撑杆2顶端之间铰接有两平行设置的连接杆3、4，铰接为现有技术，铰接采用螺栓连接，拧至可自由旋转且不易脱落的程度，所述两连接杆3、4与机械手臂I及支撑杆2铰接端形成四边形提升节5，为保证孔的质量，降低了钻孔过程中的晃动等不稳定因素，减小钻孔的行程，所述四边形提升节5的伸缩高度小于楼层顶板100mm，所述机械手臂I顶端设有用于固定电钻的固定板6，固定板6上设有增加连接固定电钻的紧固带7，所述四边形提升5节中间位置与连接杆3、4平行设置有驱动四边形提升节5拉伸实现机械手臂I竖直运动的按压臂8，所述按压臂8分别与机械手臂I及支撑杆2固定连接，固定连接为现有技术，固定连接采用螺栓固定连接，按压臂8上设有滑块9，在支撑杆2上设有一用于测量电钻打孔深度的弧形刻度盘10，所述弧形刻度盘10上设有与滑块9相适配的滑道11，将直线运行的行程转换为圆弧的行程，通过读取弧形刻度盘10上的数值，确定机械手臂I直线运行的行程，进而了解钻孔的深度，方便快捷，孔深可控，在支撑杆2上还连接有一与机械手臂I滑动连接的内部设有滚珠用于导向机械手臂I竖直运动保持稳定性的导向套12，具体连接为采用导向杆13与支撑杆2铰接，在导向杆13与导套12之间铰接有连杆14，在支撑杆2底部设有防止支撑杆2发生晃动用于增加与地面稳定性的圆台状底座15，所述圆台状底座15与地面接触面大于与支撑杆2连接面，所述接触面直径为200mm，减小了支撑杆2的晃动，增加了整体的稳定性，保证了钻孔的质量，所述机械手臂1、连接杆3、4、支撑杆2、按压臂8及固定板均为方木。
[0014]实施例2
[0015]与实施I不同之处在于，所述四边形提升节5的伸缩高度小于楼层顶板150_。
[0016]实施例3
[0017]与实施I不同之处在于，所述四边形提升节5的伸缩高度小于楼层顶板200mm。
[0018]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种顶板钻孔专用可伸缩杠杆机械手臂，包括可竖直运动的机械手臂，与机械手臂平行设置有一用于增加与地面连接稳定性的支撑杆，所述机械手臂底端与支撑杆顶端之间铰接有两平行设置的连接杆，所述两连接杆与机械手臂及支撑杆铰接端形成四边形提升节，其特征在于:在机械手臂顶端设有用于固定电钻的固定板，固定板上设有用于固定电钻的紧固带，所述四边形提升节中间位置与连接杆平行设置有驱动四边形提升节拉伸实现机械手臂竖直运动的按压臂，所述按压臂分别与机械手臂及支撑杆固定连接，按压臂上设有导向滑块，在支撑杆上设有一用于测量电钻打孔深度的弧形刻度盘，所述弧形刻度盘上设有与导向滑块相适配的滑道，在支撑杆上还连接有一与机械手臂滑动连接的内部设有滚珠用于导向机械手臂竖直运动保持稳定性的导向套，在支撑杆底部设有防止支撑杆发生晃动用于增加与地面稳定性的圆台状底座。2.根据权利要求1所述的顶板钻孔专用可伸缩杠杆机械手臂，其特征在于:所述四边形提升节的伸缩高度小于楼层顶板100-200_。3.根据权利要求1所述的顶板钻孔专用可伸缩杠杆机械手臂，其特征在于:所述机械手臂、连接杆、支撑杆、按压臂及固定板均为方木。4.根据权利要求1所述的顶板钻孔专用可伸缩杠杆机械手臂，其特征在于:所述圆台状底座与地面接触面大于与支撑杆连接面，所述接触面直径为200mm。
【文档编号】B25F5/00GK205685280SQ201620637835
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月26日 公开号201620637835.2, CN 201620637835, CN 205685280 U, CN 205685280U, CN-U-205685280, CN201620637835, CN201620637835.2, CN205685280 U, CN205685280U
【发明人】赵君, 王帅鹏, 张涛, 张广鹏, 阚志超
【申请人】青岛一建集团有限公司