专利名称：举高消防车无线遥控视频传输装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种消防装备，特别是一种举髙消防车无线遥控视 频传输装置。
背景技术：
目前高喷消防车均采用线控技术，在灭火过程中操作有效距离有 限，操作不够方便。同时操作人员在地面不能掌握水炮射水的准确位置， 因此不能及时准确的消灭着火点，延误灭火时机，同时浪费水资源。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种举高消防车无线遥控视频传输装置， 能将高喷车的水炮射流位置和现场火情直观的显现在地面的显示器上， 便于操作人员观测高处现场状况，提高灭火救援质量。同时实现远距离 遥控操作更加方便简单，机动灵活。髙喷车的灭火功能操作与射水位置 监控功能整合一体。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的它包括高举水炮曲 臂，其特征是在高举水炮曲臂的前端安装微型电子摄像机、无线视频 发射机和无线控制接收模块，在微型电子摄像机两侧设置红外线超远距 离照明装置，在便携式控制盒内设置无线视频接收机、显示器和无线控 制发射模块。
上述无线控制发射模块为多个比例量发射模块和开关量发射模块，
无线控制接收模块为多个比例量接收模块和开关量接收模块，各比例量 发射模块和开关量发射模块均设置发射端，各比例量接收模块和开关量 接收模块分别设置与各比例量发射模块和开关量发射模块对应的接收端。
本实用新型的优点是1、将高喷车的水炮射流位置和现场火情描 述更直观的表现在显示器上，便于操作人员观测高处现场状况，提高灭 火救援质量。2、将视频传输系统同原有曲臂、水炮线控系统整合在一 个无线遥控器上，实现全部操作均由远距离遥控更加方便简单，机动灵 活。3、本装置的通讯能力强，通过400MHZ信道通讯，距离可达200米 完全满足在可视安全工作区域内进行灭火操作。
图1是本实用新型在高喷车上的结构示意图。 图2是本实用新型的微型电子摄像机和便携式无线遥控发射机组 装结构示意图。
图3是本实用新型的控制盒示意图。
图4是本实用新型的无线遥控发射机和无线遥控接收机的遥控电 路框图。
图5是开关量发射模块电路图。
图6是开关量接收模块、比例量接收模块电路图。
图7是比例量发射模块电路图。
具体实施方式
见图1-4，本实用新型的具体结构如下在髙喷车1上组装水炮3
和高举水炮曲臂4,在高举水炮曲臂4的前端安装微型电子摄像机2和 无线视频发射机Yl和无线控制接收机JD1，在微型电子摄像机2两侧 设置红外线超远距离照明装置5，在便携式控制盒7内设置无线视频接 收机Y2、显示器8和无线控制发射机FD1。
见图4，无线控制发射机FD1内设置多个比例量发射模块N1、 N2 和开关量发射模块F1—F4。在各发射模块上设置向无线控制接收机JD1 发射的发射端P0^P5。无线视频接收机Y2上设置接收视频信号的端口 P6。在无线控制接收机JD1内设置多个比例量接受模块B1、 B2和开关 量接受模块K1一K4，在各比例量接收模块上设置接收端N0—N5。
无线控制发射机FD1内的比例量发射模块Nl的发射端口 P0发射 无线信号至无线控制接收机JD1内比例量接收模块B1的接收端NO, 通过输出端DO控制大臂升降、小臂升降Cl工作。
无线控制发射机FD1内的比例量发射模块N2的发射端口 Pl发射 无线信号至无线控制接收机JD1内比例量接收模块B2的接收端Nl， 通过输出端Dl控制转台左右C2工作。
无线控制发射机FD1内的开关量发射模块F1的发射端口 P2发射 无线信号至无线控制接收机JD1内接收模块Kl的接收端N2,通过输 出端D2控制水炮动作C3工作。
无线控制发射机FD1内的开关量发射模块F2的发射端口 P3发射 无线信号至接受机JD1内接收模块K2的接收端N3,通过输出端D3 控制阀门C4工作。
无线控制发射机FD1内的开关量发射模块F3的发射端口 P4发射
无线信号至无线控制接收机JD1内接收模块K3的接收端N4，通过输 出端D4控制灯光变焦C5工作。
无线控制发射机FD1内的开关量发射模块F4的发射端口 P5发射 无线信号至无线控制接收机JD1内接收模块K4的接收端N5,通过输 出端D5控制急停控制C6工作。
摄像机配合无线视频发射机Yl通过发射端D6将视频信号无线传 输至FD1的接收端口 P6并在视频接收机Y2上显示图像。
见图5，开关量发射模块电路(图7的比例量发射模块电路与之基 本相同，只是将CN1、 CN2的上拉电阻变为可调变阻器调整输入电压为 变量信号)开关量发射控制电路由锂电池输出12V直流电，正极接单 相桥式整流电路的l端，电源负极接单相桥式整流电路的3端。由整流 桥的2端为正极4端为负极，输出的电压为12V。整流电路输出端2接 直流变压芯片7805的1端，输入12V电压由7805的3端输出电压为+5V， 7805的2端接整流电路的负极端4。时钟信号电路由单片机AT89C51的 18、 19弓l脚接6MH晶体振荡器和微调电容接地，形成自激振荡器。这 是典型的单片机时钟电路。单片机的21-28引脚分别接10K电阻后与 7805的3端连接。单片机32-39引脚分别接10K电阻后与7805的3端 连接。单片机引脚9接电阻R4后接整流电路4端。引脚9接电容C5后 接并联电容C3、 C4后接整流电路4端。发射器1端接整流电路2端， 发射器4端接整流电路4端。发射器2、 3端分别接单片机11、 10端。 芯片7805的3端输出接电阻R3后接手动按钮K1A端，K1B端接整流电 路负极1端。K1A端接单片机AT89C51引脚1。芯片7805的3端输出
接电阻R1后接CN1 A端，CN1 B端接整流电路负极l端。CN1A端接单 片机AT89C51引脚3。芯片7805的3端输出接电阻R2后接CN2 A端， CN2 B端接整流电路负极1端。CN2A端接单片机AT89C51引脚2。
见图6，开关量接收模块电路(比例量接收模块电路与之相同) 接收机电源取自车载12V直流电源。单相桥式整流电路整流电路输出 端2接直流变压芯片7805的1端，输入12V电压由7805的3端输出电 压为+5V， 7805的2端接整流电路的负极端4。时钟信号电路由单片 机AT89C51的18、 19引脚接6MH晶体振荡器和微调电容接地，形成自 激振荡器。这是典型的单片机时钟电路。单片机的21-28引脚分别接 10K电阻后与7805的3端连接。单片机32-39引脚分别接10K电阻后 与7805的3端连接。单片机引脚9接电阻R4后接整流电路4端。引 脚9接电容C5后接并联电容C3、 C4后接整流电路4端。接收器1端 接整流电路2端，接收器4端接整流电路4端。接收机2、 3端分别接 单片机ll、 10端。RM1的A端接整流电路1端，B端接A2 CK端。RM2 的A端接整流电路1端，B端接A1 CK端。
电源部分采用两块DC12V 8AH锂离子电池分别为发射机内的显 示器、无线视频接收机、开关量控制模块和比例量控制模块供电。安装 在车内接收机和摄像机电源取自车载电源DC24V经过直流降压器降至 DC12V的电力。
视频信号无线传输系统采用北京莱伯特电子公司专用COFDM无线 视频传输模块；车载水炮位置前端摄像系统配置COFDM lw扣板式发射 机，300—460MHz， 0 —l. 4GHz, 2.3 —2.7GHz (频率可调)直接挂扣
在专业级摄象机上；利用车载12V电源供电；全向2dB天线；传输高质
量MPEG2图像。遥控器装置上配置COFDM接收机，用于接收前端摄像视 频；配置12V, 8AH锂电池1块，电池保证连续工作大于2小时；全向 2dB天线。
工作原理地面操作人员通过手持控制盒可以同时观测视频信号和 操作发出各种控制曲臂和水炮动作的指令，简单方便地施行灭火工作。 发射机部分通过开关量无线控制模块控制各部位阀门、灯光、水炮运动、 急停操作的开启和关闭；通过比例量无线控制模块控制液压系统如大臂 的升降、小臂的升降、转台的旋转等；通过设在车载水炮位置的无线影 响传输系统将实时视频信号传输至整合在遥控器上的视频接收机内通 过显示器显示水炮位置实时影像。
摄像机随水炮转动，随时监控水炮射流位置。1、采用1/3英寸微 型高精度超低照度带有夜视和光学防抖功能的电子摄像机，可变焦距离 在10至100米27倍放大。摄像机外设防水外壳。在两侧设置红外线超 远距离照明装置，保证在黑暗、浓烟等能见度低的情况下的摄录效果。 将视频信号通过无线视频发射系统传输最远至100米的接收机内，通过 一个7英寸的TFT全真彩色LCD显示器实时播放。
权利要求1、一种举高消防车无线遥控视频传输装置，它包括高举水炮曲臂，其特征是在高举水炮曲臂的前端安装微型电子摄像机、无线视频发射机和无线控制接收模块，在微型电子摄像机两侧设置红外线超远距离照明装置，在便携式控制盒内设置无线视频接收机、显示器和无线控制发射模块。
2、 根据权利要求1所述的举高消防车无线遥控视频传输装置， 其特征是:无线控制发射模块为多个比例量发射模块和开关量发射模 块，无线控制接收模块为多个比例量接收模块和开关量接收模块，各 比例量发射模块和开关量发射模块均设置发射端，各比例量接收模块 和开关量接收模块分别设置与各比例量发射模块和开关量发射模块 对应的接收端。
专利摘要一种举高消防车无线遥控视频传输装置，它包括高举水炮曲臂，其特征是在高举水炮曲臂的前端安装微型电子摄像机和便携式无线遥控发射机，在两侧设置红外线超远距离照明装置，控制盒内设置显示器和无线遥控接收机。本实用新型的优点是将高喷车的水炮射流位置和现场火情描述更直观的表现在显示器上，便于操作人员观测高处现场状况，提高灭火救援质量。将视频传输系统同原有曲臂、水炮线控系统整合在一个无线遥控器上，实现全部操作均由远距离遥控更加方便简单，机动灵活。本装置的通讯能力强，通过400MHz信道通讯，距离可达200米完全满足在可视安全工作区域内进行灭火操作。
文档编号A62C27/00GK201182853SQ20082001228
公开日2009年1月21日 申请日期2008年4月22日 优先权日2008年4月22日
发明者亮 常, 范文涛, 军 莫 申请人:沈阳市消防局