自动式灭火小车的制作方法

文档序号:2395705阅读:864来源:国知局
专利名称:自动式灭火小车的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种自动小车,具体涉及一种自动式灭火小车。
背景技术
现在是自动化的时代,机器人已并不稀奇,而自动小车正是一种机器人,它的应用是不可估量的。能设计一种结构简单,操作方便,灵敏性高的自动式灭火小车是现实需要。
发明内容本实用新型的目的是提供一种自动式灭火小车,其结构简单,操作方便,能实现自动检测火源位置,行驶到火源前方,再通过启动风扇灭火。本实用新型所采用的技术方案是,一种自动式灭火小车,包括小车车体,小车车体顶部平面上安装有八个火焰传感器,该八个火焰传感器分别朝向小车车体顶部平面的八个方向,小车车体上还安装有风扇、驱动电机和主控芯片,八个火焰传感器、风扇、驱动电机均与主控芯片相连接,火焰传感器根据火源的远近向主控芯片发送电压值信号,主控芯片在接收到火焰传感器的信号后,控制驱动电机使小车车体行驶到火源前方,再控制风扇工作并灭火。其中,该八个火焰传感器均采用红外线接收管。本实用新型的自动式灭火小车,采用灵敏度高的红外线接收管作为火焰传感器, 在确定火源位置后,小车转向火源然后开往火源,最后停在火源前方,启动风扇将火吹灭以达到灭火的目的。

图1是本实用新型的自动式灭火小车的结构示意框图;其中,1.火焰传感器,2.风扇,3.驱动电机,4.主控芯片。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。如图1所示为本实用新型的自动式灭火小车,包括小车车体,小车车体顶部平面上安装有八个火焰传感器1,八个火焰传感器1分别朝向小车车体顶部平面的八个方向,小车车体上还安装有风扇2、驱动电机3和主控芯片4,八个火焰传感器1、风扇2、驱动电机3 均与主控芯片4相连接并受其控制,火焰传感器1根据火源的远近向主控芯片4发送电压值信号,主控芯片4在接收到火焰传感器1的信号后,控制驱动电机3使小车车体行驶到火源前方,再控制风扇2工作并灭火。其中,八个火焰传感器1均采用红外线接收管,主控芯片4采用AVRATMEGA16作为主控芯片。本实用新型自动式灭火小车在附近没有明火的情况下,会在原地待命不动,当周围出现明火时,火焰传感器1能感应到火光中发出来的红外线,并根据火源与小车车体距离的远近不同向主控芯片4发送不同的电压值信号,就可以实现火源方向的自动判断;主控芯片4再控制驱动电机3使小车车体行驶到火源前方,再控制风扇2工作并灭火,以达到自动灭火的目的。
权利要求1.一种自动式灭火小车,其特征在于,包括小车车体,所述小车车体顶部平面上安装有八个火焰传感器(1 ),所述八个火焰传感器(1)分别朝向所述小车车体顶部平面的八个方向,所述小车车体上还安装有风扇(2)、驱动电机(3)和主控芯片(4),所述八个火焰传感器 (1)、风扇(2)、驱动电机(3)均与主控芯片(4)相连接并受其控制。
2.按照权利要求1所述自动式灭火小车,其特征在于,所述八个火焰传感器(1)均采用红外线接收管。
专利摘要本实用新型公开了一种自动式灭火小车,包括小车车体,小车车体顶部平面上安装有八个火焰传感器,该八个火焰传感器分别朝向小车车体顶部平面的八个方向,小车车体上还安装有风扇、驱动电机和主控芯片,八个火焰传感器、风扇、驱动电机均与主控芯片相连接,火焰传感器根据火源的远近向主控芯片发送电压值信号,主控芯片在接收到火焰传感器的信号后,控制驱动电机使小车车体行驶到火源前方,再控制风扇工作并灭火。本实用新型结构简单,操作方便,能实现自动检测火源位置,行驶到火源前方,再通过启动风扇灭火。
文档编号A62C27/00GK201959446SQ20102066378
公开日2011年9月7日 申请日期2010年12月16日 优先权日2010年12月16日
发明者唐金伟, 李春男, 杨啸晗, 鲁锋龙 申请人:西安理工大学
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