全自动焊接变位一体机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了全自动焊接变位一体机，包括机体支架1，所述的机体支架1上设有焊接机械臂2及焊接物固定平台3，其特征在于：所述的机体支架1上设有控制所述的焊接物固定平台3翻转的翻转驱动装置4，所述的焊接物固定平台3上设有能在其上滑移的第一焊接工位301，所述的第一焊接工位301包括定位板303，所述的焊接物固定平台3上设有驱动所述的定位板303转动的转动驱动装置304，所述的焊接物固定平台3上设有驱动所述的第一焊接工位301滑移的滑移驱动装置3a。本实用新型目的是克服了现有焊接机焊接后需要工人手动将工件更换另一焊接位置，自动化程度低的技术问题。
【专利说明】
全自动焊接变位一体机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接机械领域，更具体地说是全自动焊接变位一体机。
【【背景技术】】
[0002]焊接机采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构。传统的焊接机由工人安装需要焊接的工件，焊接完一个位置时需要工人手动将工件更换另一焊接位置，然后重复。焊接效率低，工人持续作业，得不到休息，劳动强度大，存在一定的安全隐患，且质量难以保证。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型目的是克服了现有焊接机焊接后需要工人手动将工件更换另一焊接位置，自动化程度低的技术问题，提供一种全自动焊接变位一体机。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]全自动焊接变位一体机，包括机体支架I，所述的机体支架I上设有焊接机械臂2及焊接物固定平台3，其特征在于:所述的机体支架I上设有控制所述的焊接物固定平台3翻转的翻转驱动装置4，所述的焊接物固定平台3上设有能在其上滑移的第一焊接工位301，所述的第一焊接工位301包括定位板303，所述的焊接物固定平台3上设有驱动所述的定位板303转动的转动驱动装置304，所述的焊接物固定平台3上设有驱动所述的第一焊接工位301滑移的滑移驱动装置3a。
[0006]如上所述的全自动焊接变位一体机，其特征在于:所述的焊接物固定平台3包括设于其中部的滑槽302，所述的第一焊接工位301设于所述的滑槽302上。
[0007]如上所述的全自动焊接变位一体机，其特征在于:所述的翻转驱动装置4包括动力装置401、翻转固定夹具402，所述的动力装置401设于所述的机体支架I上，所述的翻转固定夹具402—端与所述的焊接物固定平台3连接，另一端与所述的动力装置401的输出部连接，所述的机体支架I上设有锁定所述的固定夹具402的锁定机构403。
[0008]如上所述的全自动焊接变位一体机，其特征在于:所述的动力装置401为伺服电机。
[0009]如上所述的全自动焊接变位一体机，其特征在于:所述的焊接机械臂2包括设于所述的机体支架I上的焊接底座201，所述的焊接底座201上设有能沿其摆动的焊接摆动支架202，所述的焊接摆动支架202上设有焊接机头203，所述的焊接底座201上设有能驱使所述的焊接摆动支架202摆动的活动输出装置2a。
[0010]如上所述的全自动焊接变位一体机，其特征在于:所述的活动输出装置2a包括第一摆动电机204及第一转动电机205，所述的第一摆动电机204设在所述的焊接底座201上，所述的第一摆动电机204能驱使所述的焊接摆动支架202摆动，所述的第一转动电机205设于所述的机体支架I上，所述的第一转动电机205能驱使所述的焊接底座201转动。
[0011 ]如上所述的全自动焊接变位一体机，其特征在于:所述的焊接机头203铰设于所述的焊接摆动支架202上端部，所述的焊接摆动支架202上设有能驱使所述的焊接机头203摆动的第二摆动电机206。
[0012]与现有技术相比，本实用新型有如下优点:
[0013]1、本实用新型结构紧凑，自身占用空间小，焊接后能自动更换另一焊接位置，实现全自动加工，提高生产效率。
[0014]2、本实用新型采用旋转自动转盘工装与立式焊接机结合的方式，能快速完成对需要多位置焊接的工件加工，质量更稳定，且能替代人工，节省成本。
[0015]3、本实用新型的焊接物固定平台翻转时，焊接机械臂能同时摆动换位，效率更高。
【【附图说明】】
[0016]图1是本实用新型立体图；
[0017]图2是本实用新型立体图；
[0018]图3是本实用新型立体图。
[0019]下面将结合附图及【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
【【具体实施方式】】
[0020]如图1、图2、图3所示，全自动焊接变位一体机，包括机体支架I，所述的机体支架I上设有焊接机械臂2及焊接物固定平台3，所述的机体支架I上设有控制所述的焊接物固定平台3翻转的翻转驱动装置4，所述的焊接物固定平台3上设有能在其上滑移的第一焊接工位301，所述的第一焊接工位301包括定位板303，所述的焊接物固定平台3上设有驱动所述的定位板303转动的转动驱动装置304，所述的焊接物固定平台3上设有驱动所述的第一焊接工位301滑移的滑移驱动装置3a。
[0021]进一步地，所述的焊接物固定平台3包括设于其中部的滑槽302，所述的第一焊接工位301设于所述的滑槽302上。其优点在于结构简单，方便调节。
[0022]再进一步地，转动驱动装置304为伺服电机。
[0023]又再进一步地，所述的翻转驱动装置4包括动力装置401、翻转固定夹具402，所述的动力装置401设于所述的机体支架I上，所述的翻转固定夹具402—端与所述的焊接物固定平台3连接，另一端与所述的动力装置401的输出部连接，所述的机体支架I上设有锁定所述的固定夹具402的锁定机构403。其优点在于结构紧凑，能快速改变焊接位置，采用旋转自动转盘工装与立式焊接机结合的方式，生产效率更高，质量更稳定。
[0024]又再进一步地，所述的动力装置401为伺服电机。
[0025]具体地，所述的焊接机械臂2包括设于所述的机体支架I上的焊接底座201，所述的焊接底座201上设有能沿其摆动的焊接摆动支架202，所述的焊接摆动支架202上设有焊接机头203，所述的焊接底座201上设有能驱使所述的焊接摆动支架202摆动的活动输出装置2a。其优点在于结构简单，焊接加工方便。
[0026]更具体地，所述的活动输出装置2a包括第一摆动电机204及第一转动电机205，所述的第一摆动电机204设在所述的焊接底座201上，所述的第一摆动电机204能驱使所述的焊接摆动支架202摆动，所述的第一转动电机205设于所述的机体支架I上，所述的第一转动电机205能驱使所述的焊接底座201转动。其优点在于结构紧凑，摆动位移方便，可焊接角度更多。
[0027]更具体地，所述的焊接机头203铰设于所述的焊接摆动支架202上端部，所述的焊接摆动支架202上设有能驱使所述的焊接机头203摆动的第二摆动电机206。其优点在于结构紧凑，摆动位移方便，可焊接角度更多。
[0028]本实用新型工作原理:
[0029]将工件固定安装在定位板303上，启动设备，焊接机械臂2即摆动至第一焊接工位301—侧，焊接机头203即对工件进行焊接，焊接完成后，焊接机械臂2退回，翻转驱动装置4即控制焊接物固定平台3翻转，翻转后，锁定机构403即将焊接物固定平台3锁定，焊接机械臂2随即对工件的另一位置进行焊接，循环上述动作。同时，如实际情况需要，转动驱动装置304还能控制定位板303转动，以实现更多角度地焊接。
【主权项】
1.全自动焊接变位一体机，包括机体支架(I)，所述的机体支架(I)上设有焊接机械臂(2)及焊接物固定平台(3)，其特征在于:所述的机体支架(I)上设有控制所述的焊接物固定平台(3)翻转的翻转驱动装置(4)，所述的焊接物固定平台(3)上设有能在其上滑移的第一焊接工位(301)，所述的第一焊接工位(301)包括定位板(303)，所述的焊接物固定平台(3)上设有驱动所述的定位板(303)转动的转动驱动装置(304)，所述的焊接物固定平台(3)上设有驱动所述的第一焊接工位(301)滑移的滑移驱动装置(3a)。2.根据权利要求1所述的全自动焊接变位一体机，其特征在于:所述的焊接物固定平台(3)包括设于其中部的滑槽(302)，所述的第一焊接工位(301)设于所述的滑槽(302)上。3.根据权利要求1所述的全自动焊接变位一体机，其特征在于:所述的翻转驱动装置(4)包括动力装置(401)、翻转固定夹具(402)，所述的动力装置(401)设于所述的机体支架(I)上，所述的翻转固定夹具(402) —端与所述的焊接物固定平台(3)连接，另一端与所述的动力装置(401)的输出部连接，所述的机体支架(I)上设有锁定所述的固定夹具(402)的锁定机构(403)。4.根据权利要求3所述的全自动焊接变位一体机，其特征在于:所述的动力装置(401)为伺服电机。5.根据权利要求1所述的全自动焊接变位一体机，其特征在于:所述的焊接机械臂(2)包括设于所述的机体支架(I)上的焊接底座(201),所述的焊接底座(201)上设有能沿其摆动的焊接摆动支架(202)，所述的焊接摆动支架(202)上设有焊接机头(203)，所述的焊接底座(201)上设有能驱使所述的焊接摆动支架(202)摆动的活动输出装置(2a)。6.根据权利要求5所述的全自动焊接变位一体机，其特征在于:所述的活动输出装置(2a)包括第一摆动电机(204)及第一转动电机(205)，所述的第一摆动电机(204)设在所述的焊接底座(201)上，所述的第一摆动电机(204)能驱使所述的焊接摆动支架(202)摆动，所述的第一转动电机(205)设于所述的机体支架(I)上，所述的第一转动电机(205)能驱使所述的焊接底座(201)转动。7.根据权利要求5所述的全自动焊接变位一体机，其特征在于:所述的焊接机头(203)铰设于所述的焊接摆动支架(202)上端部，所述的焊接摆动支架(202)上设有能驱使所述的焊接机头(203)摆动的第二摆动电机(206)。
【文档编号】B23K37/047GK205684941SQ201620553957
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月7日 公开号201620553957.3, CN 201620553957, CN 205684941 U, CN 205684941U, CN-U-205684941, CN201620553957, CN201620553957.3, CN205684941 U, CN205684941U
【发明人】张建锋, 张铁, 苏丹
【申请人】广东华创智能装备有限公司