专利名称：一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种消防装置，特别是一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防
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背景技术：
高度大于10层或者大于24米的建筑称为高层建筑，高度大于100米的建筑称为超高层建筑，高层和超高层建筑火灾扑救一直是消防领域的难题。高层、超高层建筑火灾扑救一般采用举高消防车和云梯消防车，世界最高的消防车是芬兰的博浪涛消防车，包括载车底盘、举升装置、电气系统，该消防车举升高度为101 米，分低、中、高区接力送水，送水高度仅160米左右，该消防车的工作展开状态宽约8米， 车长17. 13米，行车高度4米，总质量60. 2吨，在很多楼宇密集区域和街道稍窄的地方无法快速部署。另外，该消防车进口价格高达2200万元，国内多数城市消防部门无法承受，目前只有北京、上海、杭州等少数城市装备。而且国内外现有的消防装备由于灭火高度有限， 机动部署困难，价格昂贵，难以满足高层、超高层建筑消防灭火的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置，解决现有消防装备灭火高度有限、机动部署困难、难以满足高层和超高层建筑火灾扑救需求的问题。一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置，包括载车底盘，还包括光电探测设备、指控设备、发射转塔、发射托架、方位角度传感器、俯仰角度传感器、发射筒、 灭火弹；其中，光电探测设备，包括可见光探测器、红外探测器、激光测距机；指控设备，包括显控台、微型计算机、弹道解算模块。发射转塔置于载车底盘上并螺钉固定，发射托架置于发射转塔上并轴承连接，光电探测设备置于发射托架下方并螺钉固定，俯仰角度传感器置于发射托架与发射转塔的连接轴承上并固定，方位角度传感器置于发射转塔的底座方位轴承上并固定。发射筒置于发射托架上并固定，灭火弹置于发射筒中。指控设备置于载车底盘的驾驶室副驾驶位置。可见光探测器、红外探测器、激光测距机、方位角度传感器、俯仰角度传感器、显控台的输出端分别与微型计算机的输入端连接。弹道解算模块运行在微型计算机上，用于灭火弹的射击诸元解算。—种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置工作时，在火灾现场，显控台通过微型计算机控制发射转塔调转至火灾方向，可见光探测器、红外探测器对高层和超高层建筑火源目标进行搜索和探测，并将探测结果通过微型计算机显示在显控台上，确定浓烟或墙体后的火源位置。激光测距机测量火源目标的距离，方位角度传感器测量火源目标的方位角度，俯仰角度传感器测量火源目标的俯仰角度。弹道解算模块根据测量得到的火源目标距离、方位角度和俯仰角度，结合灭火弹上升段弹道数据进行射击诸元解算，解算成功后微型计算机根据射击诸元控制发射转塔调转，使发射筒对准发射位置，并发射灭火弹。 灭火弹发射升空后按照预定的弹道飞行，当灭火弹飞行至高层和超高层建筑火源位置时， 喷洒灭火剂灭火，从而完成高层和超高层楼建筑物的火灾扑救。本发明通过调节灭火弹发射俯仰角度和发射速度，并结合上升段弹道数据进行射击诸兀解算扑救闻层和超闻层建筑火灾，具有灭火闻度闻，精度闻，成本低，反应时间短的优点，同时采用通用汽车底盘，具有机动部署快的特点，适合在城市环境高层和超高层建筑消防灭火使用。
图I 一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置结构示意图2 —种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置的指控设备示意图3 —种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置的电路图。I.载车底盘 2.光电探测设备 3.指控设备 4.发射转塔 5.发射托架
6.方位角度传感器7.俯仰角度传感器8.发射筒 9.灭火弹10.显控台 11.微型计算机12.弹道解算模块13.可见光探测器 14.红外探测器 15.激光测距机。
具体实施例方式一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置，包括载车底盘1，还包括: 光电探测设备2、指控设备3、发射转塔4、发射托架5、方位角度传感器6、俯仰角度传感器
7、发射筒8、灭火弹9;其中，光电探测设备2，包括可见光探测器13、红外探测器14、激光测距机15 ;指控设备3，包括显控台10、微型计算机11、弹道解算模块12。发射转塔4置于载车底盘I上并螺钉固定，发射托架5置于发射转塔上并轴承连接，光电探测设备2置于发射托架5下方并螺钉固定，俯仰角度传感器7置于发射托架5与发射转塔4的连接轴承上并固定，方位角度传感器6置于发射转塔4的底座方位轴承上并固定。发射筒8置于发射托架5上并固定，灭火弹9置于发射筒8中。指控设备3置于载车底盘I的驾驶室副驾驶位置。可见光探测器13、红外探测器14、激光测距机15、方位角度传感器6、俯仰角度传感器7、显控台10的输出端分别与微型计算机11的输入端连接。弹道解算模块12运行在微型计算机11上，用于灭火弹9的射击诸元解算。一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置工作时，在火灾现场，显控台 10通过微型计算机11控制发射转塔4调转至火灾方向，可见光探测器13、红外探测器14 对高层和超高层建筑火源目标进行搜索和探测，并将探测结果通过微型计算机11显示在显控台10上，确定浓烟或墙体后的火源位置。激光测距机15测量火源目标的距离，方位角度传感器6测量火源目标的方位角度，俯仰角度传感器7测量火源目标的俯仰角度。弹道解算模块12根据测量得到的火源目标距离、方位角度和俯仰角度，结合灭火弹9上升段弹道数据进行射击诸元解算，解算成功后微型计算机11根据射击诸元控制发射转塔4调转， 使发射筒8对准发射位置，并发射灭火弹9。灭火弹9发射升空后按照预定的弹道飞行，当灭火弹9飞行至高层和超高层建筑火源位置时，喷洒灭火剂灭火，从而完成高层和超高层楼建筑物的火灾扑救。
权利要求
1.一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置，包括载车底盘(1)，其特征在于还包括光电探测设备(2)、指控设备(3)、发射转塔(4)、发射托架(5)、方位角度传感器(6)、俯仰角度传感器(7)、发射筒(8)、灭火弹(9);其中，光电探测设备(2)，包括可见光探测器(13)、红外探测器(14)、激光测距机(15);指控设备(3)，包括显控台(10)、微型计算机(11)、弹道解算模块(12);发射转塔(4)置于载车底盘(I)上并螺钉固定，发射托架(5)置于发射转塔上并轴承连接，光电探测设备(2)置于发射托架(5)下方并螺钉固定，俯仰角度传感器(7)置于发射托架(5)与发射转塔(4)的连接轴承上并固定，方位角度传感器(6)置于发射转塔(4)的底座方位轴承上并固定；发射筒(8)置于发射托架(5)上并固定，灭火弹(9)置于发射筒(8) 中；指控设备(3)置于载车底盘(I)的驾驶室副驾驶位置；可见光探测器(13)、红外探测器 (14)、激光测距机(15)、方位角度传感器(6)、俯仰角度传感器(7)、显控台(10)的输出端分别与微型计算机(11)的输入端连接；弹道解算模块(12)运行在微型计算机(11)上，用于灭火弹(9)的射击诸元解算；一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置工作时，在火灾现场，显控台(10) 通过微型计算机(11)控制发射转塔(4)调转至火灾方向，可见光探测器(13 )、红外探测器 (14)对高层和超高层建筑火源目标进行搜索和探测，并将探测结果通过微型计算机(11) 显示在显控台(10)上，确定浓烟或墙体后的火源位置；激光测距机(15)测量火源目标的距离，方位角度传感器(6)测量火源目标的方位角度，俯仰角度传感器(7)测量火源目标的俯仰角度；弹道解算模块(12)根据测量得到的火源目标距离、方位角度和俯仰角度，结合灭火弹(9 )上升段弹道数据进行射击诸元解算，解算成功后微型计算机(11)根据射击诸元控制发射转塔(4)调转，使发射筒(8)对准发射位置,并发射灭火弹(9);灭火弹(9)发射升空后按照预定的弹道飞行，当灭火弹(9)飞行至高层和超高层建筑火源位置时，喷洒灭火剂灭火，从而完成高层和超高层楼建筑物的火灾扑救。
全文摘要
本发明公开一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置，包括载车底盘(1)，还包括光电探测设备(2)、指控设备(3)、发射转塔(4)、发射托架(5)、方位角度传感器(6)、俯仰角度传感器(7)、发射筒(8)、灭火弹(9)。发射转塔(4)置于载车底盘(1)上并螺钉固定，发射托架(5)置于发射转塔上并轴承连接。消防装置工作时，在火灾现场，发射转塔(4)调转至火灾方向，确定浓烟或墙体后的火源位置；弹道解算模块(12)根据测量得到的火源目标距离、方位角度和俯仰角度，结合灭火弹(9)上升段弹道数据进行射击诸元解算，使发射筒(8)对准发射位置，并发射灭火弹(9)。本发明灭火高度高，精度高，成本低，反应时间短。
文档编号A62C27/00GK102580278SQ20121004845
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月29日 优先权日2012年2月29日
发明者丁旭昶, 刘浩, 刘珂, 王连军, 申研, 秦渊, 邱旭阳, 韩书永 申请人:北京机械设备研究所