本发明涉及消防设备领域，特别是涉及一种可以自动识别火源的远程控制式消防炮。
背景技术：
消防炮是远距离扑救火灾的重要消防设备。消防炮由底座、进水管、回转体、集水管、射流调节环、手把和锁紧机构等组成，炮身可作水平回转和仰俯回转，并可实现定位。消防炮使用压力范围广，射程远并可实施直流至90°开花、水雾射流的无极调节。而且其重量轻、体积小、功能全、灭火效果好，因此在消防部门应用十分广泛，但是传统的消防炮在使用过程中仍存在一些问题。比如申请号为201610070491.6的中国专利，具体内容为：公开了一种消防炮，包括：依次连通的炮体总成、炮管和炮头，炮管包括连通且同轴设置的第一圆柱和第二圆柱，第一圆柱的直径小于第二圆柱，第一圆柱与炮体总成连通，第二圆柱与炮头连通，第一圆柱侧壁上形成第一凹槽，消防炮包括固定件，固定件一端与炮头连接，另一端能延伸至第一凹槽中与其契合，固定件部分与第二圆柱的侧壁接触，固定件与炮管接触壁上设有卡槽，炮头上设有抵撑件，抵撑件包括：固定杆和支撑杆，固定杆设在炮头的表面，支撑杆一端与固定杆相连接，另一端套接有橡胶圈，支撑杆可在固定杆上旋转，第二圆柱上设有和支撑杆一端相配合的第二凹槽。上述专利存在消防炮移动速度慢，操作控制复杂，无法自动识别火源并灭火，不能远程无线控制的问题，因此需要设计一种可以自动识别火源的远程控制式消防炮来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可以自动识别火源的远程控制式消防炮。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种可以自动识别火源的远程控制式消防炮，包括炮架、炮座、炮管、摄像头，所述炮架上表面中部设置有所述炮座，所述炮座正面上端设置有所述炮管，所述炮管侧面上端设置有所述摄像头，所述炮架上表面后端设置有水箱，所述炮架下表面后端中部设置有差速器，所述炮架下表面后端边缘设置有滚轮，所述炮架下表面中部后端设置有减速器，所述减速器侧面下端设置有传动轴，所述炮架下表面中部前端设置有电机，所述炮架上表面中部前端设置有电池组，所述炮座上表面设置有控制器，所述控制器正面设置有视频处理器，所述控制器上表面设置有天线。
上述结构中，所述摄像头能够拍摄火灾现场的视频画面并传递给所述视频处理器，经所述视频处理器处理识别后，所述视频处理器给所述控制器发送火源位置信息，所述控制器根据火源位置信息控制消防炮瞄准并灭火，操作者可以通过遥控器远程无线控制消防炮自动行驶，所述天线能够接收遥控器发送的控制信号并传递给所述控制器，所述控制器根据控制指令控制所述电机转动，所述电机转动带动所述减速器转动，所述减速器转动带动所述传动轴转动，所述传动轴转动带动所述差速器转动，所述差速器转动带动所述滚轮滚动，实现消防炮的自动行驶。
为了进一步提高远程控制式消防炮的使用寿命，所述炮座通过螺栓紧固连接在所述炮架上表面中部，所述炮管通过螺栓紧固连接在所述炮座正面上端，所述摄像头通过螺栓紧固连接在所述炮管侧面上端。
为了进一步提高远程控制式消防炮的使用寿命，所述水箱通过螺栓紧固连接在所述炮架上表面后端，所述差速器通过螺栓紧固连接在所述炮架下表面后端中部，所述滚轮通过螺栓紧固连接在所述炮架下表面后端边缘。
为了进一步提高远程控制式消防炮的使用寿命，所述减速器通过螺栓紧固连接在所述炮架下表面中部后端，所述传动轴通过花键紧固连接在所述减速器侧面下端，所述电机通过螺栓紧固连接在所述炮架下表面中部前端。
为了进一步提高远程控制式消防炮的使用寿命，所述电池组通过螺栓紧固连接在所述炮架上表面中部前端，所述控制器通过螺栓紧固连接在所述炮座上表面，所述视频处理器通过螺栓紧固连接在所述控制器正面，所述天线通过螺栓紧固连接在所述控制器上表面。
有益效果在于：不仅能够自动识别火源并控制消防炮灭火，还能够通过遥控器远程无线控制消防炮自动行驶，比传统的消防炮移动速度更快，操作更简便、智能化程度更高。
附图说明
图1是本发明所述一种可以自动识别火源的远程控制式消防炮的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、炮架；2、炮座；3、炮管；4、摄像头；5、水箱；6、差速器；7、滚轮；8、传动轴；9、减速器；10、电机；11、电池组；12、控制器；13、天线；14、视频处理器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种可以自动识别火源的远程控制式消防炮，包括炮架1、炮座2、炮管3、摄像头4，炮架1上表面中部设置有炮座2，炮座2用于固定炮管3，炮座2正面上端设置有炮管3，炮管3用于喷水灭火，炮管3侧面上端设置有摄像头4，摄像头4用于拍摄火灾现场的视频画面，炮架1上表面后端设置有水箱5，水箱5用于存储清水，炮架1下表面后端中部设置有差速器6，差速器6用于消防炮转向，炮架1下表面后端边缘设置有滚轮7，滚轮7用于消防炮移动，炮架1下表面中部后端设置有减速器9，减速器9用于减速增距，减速器9侧面下端设置有传动轴8，传动轴8用于传递动力，炮架1下表面中部前端设置有电机10，电机10用于为消防炮自动行驶提供动力，炮架1上表面中部前端设置有电池组11，电池组11用于为电机10转动提供电能，炮座2上表面设置有控制器12，控制器12用于控制消防炮灭火，控制器12正面设置有视频处理器14，视频处理器14用于处理识别火源，控制器12上表面设置有天线13，天线13用于接收遥控器发送的控制信号。
上述结构中，摄像头4能够拍摄火灾现场的视频画面并传递给视频处理器14，经视频处理器14处理识别后，视频处理器14给控制器12发送火源位置信息，控制器12根据火源位置信息控制消防炮瞄准并灭火，操作者可以通过遥控器远程无线控制消防炮自动行驶，天线13能够接收遥控器发送的控制信号并传递给控制器12，控制器12根据控制指令控制电机10转动，电机10转动带动减速器9转动，减速器9转动带动传动轴8转动，传动轴8转动带动差速器6转动，差速器6转动带动滚轮7滚动，实现消防炮的自动行驶。
为了进一步提高远程控制式消防炮的使用寿命，炮座2通过螺栓紧固连接在炮架1上表面中部，炮管3通过螺栓紧固连接在炮座2正面上端，摄像头4通过螺栓紧固连接在炮管3侧面上端，水箱5通过螺栓紧固连接在炮架1上表面后端，差速器6通过螺栓紧固连接在炮架1下表面后端中部，滚轮7通过螺栓紧固连接在炮架1下表面后端边缘，减速器9通过螺栓紧固连接在炮架1下表面中部后端，传动轴8通过花键紧固连接在减速器9侧面下端，电机10通过螺栓紧固连接在炮架1下表面中部前端，电池组11通过螺栓紧固连接在炮架1上表面中部前端，控制器12通过螺栓紧固连接在炮座2上表面，视频处理器14通过螺栓紧固连接在控制器12正面，天线13通过螺栓紧固连接在控制器12上表面。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。