一种用于消防灭火的机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，特别涉及一种用于消防灭火的机器人。

背景技术：

随着社会的发展，特别是城市化和工业化的加快，人们在生产和生活中，百货商场、居民楼、办公楼、工厂等场所发生火灾，爆炸等事故时，燃烧的建筑物容易倒塌，给消防及救援人员带来极大的危害。灭火机器人的出现很大程度解决了这一问题，但由于火灾发生地的地形比较复杂，现有灭火机器人由于爬坡的坡度问题，使机器人的行动受限制，导致灭火机器人无法进行有效的工作，机器人的行动受地形限制的问题还有待进一步提高。

技术实现要素：

针对上述现有灭火机器人行动受限制的问题，本发明要解决的技术问题是提供一种用于消防灭火的机器人。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于消防灭火的机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板，所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有固定柱和挡板，所述顶板上方设有调整支架，所述调整支架上方设有滑动板，所述滑动板上方设有发射筒，所述调节支架下方设有第一调节装置。

上述方案的优选方案为：所述三角架上设置有第一轴承和第二轴承，所述水平轴穿过第一轴承与弧形齿条连接，所述重力移位轴穿过第二轴承与固定板连接。

上述方案的优选方案为：所述第一动力装置上设有同步带，所述同步带与重心移位轴连接。

上述方案的优选方案为：所述直线齿条上方设有齿轮，所述齿轮固定在重心移位轴上。

上述方案的优选方案为：所述固定座上方设有发射镗，所述发射镗上方设有灭火弹存储区，所述发射镗一端设有设有驱动装置，一端与挡板连接。

上述方案的优选方案为：所述挡板与发射筒连接，所述发射筒与挡板之间设有缓冲垫，所述发射筒上设有红外发射器。

上述方案的优选方案为：所述滑动板上方设有调节丝杆，所述调节丝杆一端设有第二调节装置。

上述方案的优选方案为：所述三角架前端设有红外探测器。

上述方案的优选方案为：所述机器人本体上设有远程控制系统，所述远程控制系统分别连接驱动装置、第一调节装置、红外探测器、红外发射器、第一动力装置、第二动力装置和第二调节装置。

有益效果：采用上述技术方案，机器人本体两侧设置有履带，履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮，机器人本体上设置有直线导轨，直线导轨两侧设有直线齿条，直线导轨上方设置有固定板，固定板内侧设有弧形齿条，弧形齿条内侧设有三角架，三角架内侧设有第一动力装置，机器人本体上设有第二动力装置，第二动力装置与主动轮连接，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，这样可以提高爬坡的坡度，机器人可以无障碍运行，固定板设有弧形齿条，可以调整灭火弹发射的角度，三角架前端设有红外探测器，可以探测火源的位置，滑动板上设有调节丝杆，可以调整灭火发射的方向，驱动装置能够使灭火弹自动上镗，发射筒设有红外发射器，可以自动发射灭火弹，可以无人的情况下进行灭火，减少人员伤亡。

附图说明

图1为本发明一种用于消防灭火的机器人的侧视图；

图2是本发明一种用于消防灭火的机器人的主视图。

图中：1-机器人本体，2-导轨挡块，3-直线导轨，4-固定板，5-三角架，6-顶板，7-第一轴承，8-第二轴承，9-直线齿条，10-主动轮，11-第一辅动轮，12-第二辅动轮，13-履带，14-齿条挡块，15-弧形齿条，16-齿轮，17-重心移位轴，18-水平轴，19-第一动力装置，20-同步带，21-第二动力装置，22-远程控制系统，23-固定座，24-发射镗，25-驱动装置，26-灭火弹存储区，27-第一调节装置，28-调节支架，29-滑动板，30-发射筒，31-红外发射器，32-缓冲垫，33-调节丝杆，34-挡板，35-第二调节装置。36-红外探测器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、2所示，本实施例的一种用于消防灭火的机器人，包括机器人本体1、履带13和顶板6，搬运车本1体两侧设置有履带13，履带13内依次设置有主动轮10、第一辅动轮11和第二辅动轮12，机器人本体1上设置有直线导轨3，直线导轨3两端设有导轨挡块2，直线导轨3两侧设有直线齿条9，直线齿条9两端设有齿条挡块14，直线导轨3上方设置有固定板4，固定板4内侧设有弧形齿条15，弧形齿条15内侧设有三角架5，三角架5上方设有顶板6，三角架5内侧设有第一动力装置19，第一动力装置19上设有水平轴18，第一动力装置19下方设有重心移位轴17，机器人本体1上设有第二动力装置20，第二动力装置20与主传动轮10连接，顶板6上方设有固定柱23和挡板34，顶板6上方设有调整支架28，调整支架28上方设有滑动板29，滑动板29上方设有发射筒30，调节支架28下方设有第一调节装置27。

其中，三角架5上设置有第一轴承7和第二轴承8，水平轴18穿过第一轴承7与弧形齿条15连接，重力移位轴17穿过第二轴承8与固定板4连接。

其中，第一动力装置19上设有同步带20，同步带20与重心移位轴17连接。

其中，直线齿条9上设有齿轮16，齿轮16固定在重心移位轴17上。

其中，固定座23上方设有发射镗24，发射镗24上方设有灭火弹存储区26，发射镗26一端设有设有驱动装置25，一端与挡板34连接。

其中，挡板34与发射筒30连接，发射筒30与挡板34之间设有缓冲垫32，发射筒30上设有红外发射器31。

其中，滑动板29上方设有调节丝杆33，调节丝杆33一端设有第二调节装置35。

其中，三角架5前端设有红外探测器36。

其中，机器人本体1上设有远程控制系统22，远程控制系统22分别连接驱动装置25、第一调节装置27、红外探测器36、红外发射器31、第一动力装置19、第二动力装置21和第二调节装置35。

综上所述，本发明所提供的一种用于消防灭火的机器人，机器人本体两侧设置有履带，履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮，机器人本体上设置有直线导轨，直线导轨两侧设有直线齿条，直线导轨上方设置有固定板，固定板内侧设有弧形齿条，弧形齿条内侧设有三角架，三角架内侧设有第一动力装置，机器人本体上设有第二动力装置，第二动力装置与主动轮连接，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，这样可以提高爬坡的坡度，机器人可以无障碍运行，固定板设有弧形齿条，可以调整灭火弹发射的角度，三角架前端设有红外探测器，可以探测火源的位置，滑动板上设有调节丝杆，可以调整灭火发射的方向，驱动装置能够使灭火弹自动上镗，发射筒设有红外发射器，可以自动发射灭火弹，可以无人的情况下进行灭火，减少人员伤亡。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。