本实用新型涉及消防灭火技术领域，具体涉及一种消防灭火机器人用复杂火场自主清障装置。
背景技术：
现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于范围较大或地形较复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。然而，由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，消防人员在进入火灾现场内部之前往往并不能很充分的侦察和分析现场情况，这导致消防人员的人身安全得不到保证。此外，仅依靠消防人员进行移动作业来灭火，对于一些高危火场的扑救工作，如遇到易燃、易爆或有毒气体泄露的火场则无法进行第一时间的扑救。在处处讲求以人为本的社会发展趋势中，设计一款高性能的消防机器人成为了使消防人员远离危险、避免伤害以及火场及时扑救的有效替代方案。
现有的消防车大都设有清障装置，但是其移动机构为普通的车轮，不适用于在复杂火场中前进，而适用于复杂火场的消防机器人大都没有设置清障装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种消防灭火机器人用复杂火场自主清障装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种消防灭火机器人用复杂火场自主清障装置，包括固定于消防灭火机器人前端的清障装置，所述消防灭火机器人设有耐高温的履带移动机构，所述清障装置包括机体，所述机体的一侧沿竖直方向均匀设有至少一个固定座，所述固定座中开设有固定孔，所述消防灭火机器人的前端设有固定配合座，所述固定配合座中开设有固定配合孔，固定销轴插入所述固定孔及固定配合孔将固定座与消防灭火机器人可拆卸式连接，所述机体的另一侧设有推土铲和驱动油缸，所述推土铲能够在驱动油缸作用下做举升动作。
进一步地，所述固定座与机体为一体结构。
进一步地，所述固定孔沿水平方向分布，贯穿固定座的两侧。
进一步地，所述推土铲与机体连接处设有铰接结构。
进一步地，所述推土铲与驱动油缸的伸缩杆连接处设有铰接结构。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的清障装置与消防灭火机器人可拆卸式连接，拆装方便，清障装置包括机体、推土铲和驱动油缸，推土铲在驱动油缸作用下做举升动作，在复杂火场中能够快速搬运障碍物，使得后端的消防灭火机器人及时灭火，避免因使用清障车而消耗宝贵的救援时间。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述复杂火场自主清障装置省略消防灭火机器人后的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机体，2-固定座，3-固定孔，4-推土铲，5-驱动油缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，本实用新型为一种消防灭火机器人用复杂火场自主清障装置，包括固定于消防灭火机器人前端的清障装置，消防灭火机器人设有耐高温的履带移动机构，清障装置包括机体1，机体1的一侧沿竖直方向均匀设有至少一个固定座2，固定座2中开设有固定孔3，消防灭火机器人的前端设有固定配合座，固定配合座中开设有固定配合孔，固定销轴插入固定孔及固定配合孔将固定座2与消防灭火机器人可拆卸式连接，机体1的另一侧设有推土铲4和驱动油缸5，推土铲4能够在驱动油缸5作用下做举升动作。
其中，固定座2与机体1为一体结构。
其中，固定孔3沿水平方向分布，贯穿固定座2的两侧。
其中，推土铲4与机体连接处1设有铰接结构。
其中，推土铲4与驱动油缸5的伸缩杆连接处设有铰接结构。
本实施例的一个具体应用为：消防灭火机器人主体为常见的消防灭火机器人结构，其设有耐高温的履带移动机构，具体结构不再赘述；消防灭火机器人前端设有清障装置，清障装置包括机体1，机体1通过固定销轴与消防灭火机器人可拆卸式连接，便于拆装，机体1前端设有推土铲4，推土铲4在驱动油缸5作用下做举升动作，在复杂火场中能够快速搬运障碍物，使得后端的消防灭火机器人及时灭火，避免因使用清障车消耗宝贵的救援时间。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。