1.一种消防灭火机器人用复杂火场自主清障装置，包括固定于消防灭火机器人前端的清障装置，所述消防灭火机器人设有耐高温的履带移动机构，其特征在于：所述清障装置包括机体(1)，所述机体(1)的一侧沿竖直方向均匀设有至少一个固定座(2)，所述固定座(2)中开设有固定孔(3)，所述消防灭火机器人的前端设有固定配合座，所述固定配合座中开设有固定配合孔，固定销轴插入所述固定孔及固定配合孔将固定座(2)与消防灭火机器人可拆卸式连接，所述机体(1)的另一侧设有推土铲(4)和驱动油缸(5)，所述推土铲(4)能够在驱动油缸(5)作用下做举升动作。
2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人用复杂火场自主清障装置，其特征在于：所述固定座(2)与机体(1)为一体结构。
3.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人用复杂火场自主清障装置，其特征在于：所述固定孔(3)沿水平方向分布，贯穿固定座(2)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人用复杂火场自主清障装置，其特征在于：所述推土铲(4)与机体(1)连接处设有铰接结构。
5.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人用复杂火场自主清障装置，其特征在于：所述推土铲(4)与驱动油缸(5)的伸缩杆连接处设有铰接结构。