专利名称：一种消防灭火机器人的制动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种消防灭火机器人的制动装置。
背景技术：
消防灭火机器人在灭火喷射水流时会产生较大的后座力，在后座力的作用下使机器人后退影响灭火操作。以往机器人行走装置的制动机构形式包括回转轮外缘抱刹、内缘涨刹及端面摩擦阻刹的三种形式。上述形式均存在结构不紧凑或可靠性较差等弊端。 发明内容以往机器人行走装置的制动机构形式包括回转轮外缘抱刹、内缘涨刹及端面摩擦阻刹的三种形式。上述形式均存在结构不紧凑或可靠性较差等弊端。本实用新型采用电动推杆径向嵌入制动盘的齿内的制动结构形式，以实现机器人制动机构的紧凑和可靠性能。为实现上述目的，设计一种消防灭火机器人的制动装置，包括电动制动推杆、制动盘，其特征在于同步齿轮轴接制动盘，制动盘的一侧设有电动制动推杆。所述的制动盘为齿轮状圆盘。本实用新型同现有技术相比，电动制动推杆与制动盘有效的配合，之间产生一定的制动力，有效的抵住了消防灭火机器人在灭火喷射时产生的后座力，使得消防灭火机器人在工作时能够制动可靠。采用电动推杆径向嵌入制动盘的齿内的制动结构形式，以实现机器人制动机构的紧凑和可靠性能。
图I为本实用新型结构示意图。参见图1，I为电动制动推杆，2为制动盘。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。如图I所示，同步齿轮轴接制动盘2，制动盘的一侧设有电动制动推杆I ;制动盘2为齿轮状圆盘。制动盘2安装在消防灭火机器人底盘内部的行走机构上，机器人在行走时制动盘2与电动制动推杆I脱开，当机器人在进入喷射灭火时，电动制动推杆I立即工作，电动制动推杆I将推销插入制动盘2的制动槽内使机器人处于制动状态克服机器人消防炮喷射时产生的后座力。
权利要求1.一种消防灭火机器人的制动装置，包括电动制动推杆、制动盘，其特征在于同步齿轮轴接制动盘(2)，制动盘的一侧设有电动制动推杆(I)。
2.根据权利要求I所述的一种消防灭火机器人的制动装置，其特征在于所述的制动盘(2)为齿轮状圆盘。
专利摘要本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种消防灭火机器人的制动装置。一种消防灭火机器人的制动装置，包括电动制动推杆、制动盘，其特征在于同步齿轮轴接制动盘，制动盘的一侧设有电动制动推杆。同现有技术相比，电动制动推杆与制动盘有效的配合，之间产生一定的制动力，有效的抵住了消防灭火机器人在灭火喷射时产生的后座力，使得消防灭火机器人在工作时能够制动可靠。采用电动推杆径向嵌入制动盘的齿内的制动结构形式，以实现机器人制动机构的紧凑和可靠性能。
文档编号F16D63/00GK202468785SQ201220047279
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月14日 优先权日2012年2月14日
发明者叶利民, 孙财平 申请人:上海务进消防安全设备有限公司, 上海芜津消防设备有限公司