一种灭火机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能火势检测和灭火的教学领域，特别涉及一种灭火机器人。
【背景技术】
[0002]火灾总是让人们不寒而栗。目前的消防设备大多依靠人工操作进行火情控制，发现火情一般只能靠人力发现或者安装监测装置，但是这样情况下发现火情的时间一般较晚，缺乏及时性。而现有的灭火机器人中大多依靠携带灭火器或者喷水装置来进行灭火，使用灭火器或者水来进行灭火的机器人，一般都非常不方便携带，而且机器人结构复杂，操作难度高不容易上手，灭火资源的补充也成问题，不能很好的对火情进行控制。
[0003]对于现在的中小学生而言，从小养成安全防火意识是非常重要的。但是现有技术中普遍缺乏相关的机器人教学教具，中小学生对于上述复杂的灭火机器人的原理理解起来很不容易，难以实际上手操作。中小学生需要一种结构简单、易操作的灭火机器人，更好地对相关灭火知识进行学习。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种灭火机器人，便于中小学生亲手制作，理解复杂的灭火机器人的工作原理，容易实际上手操作。该灭火机器人结构简单、易操作的灭火机器人，更好地对相关灭火知识进行学习。
[0005]基于上述目的本实用新型提供一种灭火机器人，包括:控制板、火焰传感器、红外线传感器、速度调节板、电池盒、风扇、马达驱动板、动力马达和风扇马达；
[0006]所述火焰传感器，用于探测火焰的距离，并将所述火焰转化成火焰电信号，所述火焰传感器与所述控制板连接，将所述火焰电信号输入所述控制板，用于表示探测到火焰或者没有探测到火焰；
[0007]所述红外线传感器，用于感应障碍物，并将所述障碍物转化成接触物电信号，所述红外线传感器与所述控制板连接，将所述接触物电信号输入所述控制板，用于控制所述灭火机器人不碰撞到障碍物；
[0008]所述速度调节板与所述控制板连接，用于控制所述速度调节板；所述速度调节板与所述风扇马达连接，用于调节所述风扇马达的转速，所述风扇马达与所述风扇连接，用于带动所述风扇旋转；
[0009]所述马达驱动板与所述动力马达连接，用于驱动所述动力马达转动；
[0010]所述火焰传感器在没有探测到火焰时，所述灭火机器人通过所述红外线传感器感应障碍物用以直线行走；当所述火焰传感器探测到火焰的时候，将所述火焰电信号输入所述控制板，所述控制板接收到所述火焰电信号后，输出控制信号启动所述风扇，当所述火焰传感器没有探测到火焰，则风扇灭火成功，所述风扇停止转动，所述灭火机器人继续直线行走。
[0011]在一些实施例中，所述火焰传感器包括:信号指示灯、灵敏度调节按钮、信号输出端口、电源指示灯、火焰传感器探头，所述灵敏度调节按钮与所述火焰传感器探头连接，用于调节所述火焰传感器探头对火焰的探测距离，所述信号指示灯和所述电源指示灯设置在同一控制模块上，用于指示探测的信号或者电源启动的信号；所述信号输出端口与所述控制板连接，用于作为所述火焰电信号的输入端口。
[0012]在一些实施例中，所述火焰传感器中的信号指示灯亮时，在所述信号输出端口输入低电平信号，所述火焰传感器中的信号指示灯熄灭时，在所述信号输出端口输入高电平信号。
[0013]在一些实施例中，所述速度调节板包括:外接电源插座、信号输出端口、信号输入端口和调速旋钮，所述外接电源插座用于外接大电流的驱动电源；通过所述信号输出端口与所述风扇马达连接，用于启动所述风扇马达转动；通过所述信号输入端口与控制板连接，用于接收控制信号；所述调速旋钮与所述风扇马达连接，用于调节所述风扇马达的转速。
[0014]在一些实施例中，启动所述风扇马达时，将所述调速旋钮调到最大值位置处，提供足够输入电流。
[0015]在一些实施例中，所述红外线传感器至少包括2个，所述红外线传感器中的探头均设置朝向外探测接触物，并将所述接触物电信号输入所述控制板，同时在所述红外线传感器设置升降装置，用于将调节所述红外线传感器的高度。
[0016]在一些实施例中，所述控制板包括:第一输入端、第二输入端、第三输入端、第一输出端和第二输出端，所述火焰传感器通过所述第一输入端与所述控制板连接，将所述火焰电信号输入所述控制板；所述红外线传感器分别与所述第二输入端和/或第三输入端连接，将所述接触物电信号输入所述控制板；所述第一输出端与所述速度调节板连接，所述第二输出端与所述马达驱动板连接。
[0017]在一些实施例中，所述控制板、火焰传感器、红外线传感器、速度调节板、电池盒、风扇、马达驱动板、动力马达和风扇马达设置在活动底盘上，所述电池盒设置在所述活动底盘上与所述活动底盘接触连接，所述控制板设置在所述电池盒的上方，所述火焰传感器设置在所述电池盒的左上方，所述风扇设置在所述火焰传感器的上方，所述红外线传感器设置在所述电池盒的右上方，所述马达驱动板、动力马达和风扇马达设置在所述活动底盘上与所述活动底盘接触连接。
[0018]在一些实施例中，所述活动底盘设置有多个滚轮，所述滚轮包括驱动滚轮和转轴滚轮，所述转轴滚轮用于控制所述灭火机器人的运动方向，所述动力马达与所述驱动滚轮连接，用于驱动所述滚轮运动，控制所述灭火机器人的行进速度。
[0019]在一些实施例中，还包括:伺服马达，所述马达驱动板与所述伺服马达连接，所述伺服马达与所述风扇连接，用于将马达驱动板上的电压信号转化为转矩和转速后，驱动所述风扇摇头。
[0020]本实用新型的有益效果:
[0021]1)本实用新型的灭火机器人，便于中小学生亲手制作，理解复杂的灭火机器人的工作原理，容易实际上手操作。
[0022]2)通过所述火焰传感器，所述灭火机器人能够在一定范围内对火焰进行探测，实现探测火焰的功能。
[0023]3)通过所述红外线传感器，所述灭火机器人能够在一条直线上行走，当感应到障碍物，则会转弯或者进行火焰探测。
[0024]4)通过所述速度调节板，所述灭火机器人能够控制风扇旋转的转速，用于扑灭火焰。
[0025]5)所述火焰传感器在没有探测到火焰时，所述灭火机器人通过所述红外线传感器感应障碍物用以直线行走；当所述火焰传感器探测到火焰的时候，将所述火焰电信号输入所述控制板，所述控制板接收到所述火焰电信号后，输出控制信号启动所述风扇，当所述火焰传感器没有探测到火焰，则风扇灭火成功，所述风扇停止转动，所述灭火机器人继续直线行走。该灭火机器人结构简单、易操作的灭火机器人，方便中小学生更好地对相关灭火知识进行学习。
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型一实施例中灭火机器人的结构示意图。
[0027]图2是本实用新型一实施例中火焰传感器的结构示意图。
[0028]图3是本实用新型一实施例中速度调节板的结构示意图。
[0029]图4是本实用新型一实施例中控制板的结构示意图。
[0030]其中，101--火焰传感器；102--红外线传感器；103--速度调节板；104--
风扇；105--控制板；106--风扇马达；107--马达驱动板；108--动力马达；109--
电池盒；201 ?目号指不灯；202 电源指不灯；203 灵敏度调节按钮；204 {目号输出端口 ；205——火焰传感器探头；301——外接电源插座；302——信号输出端口 ；303 彳目号输入端口 ；304 调速旋钮；401 第一输入端；402 第二输入端；
403--第二输入端；404--第一输出端；405--第二输出端
【具体实施方式】
[0031]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0032]请参考图1，是本实用新型一实施例中灭火机器人的结构示意图。
[0033]一种灭火机器人，包括:控制板105、火焰传感器101、红外线传感器102、速度调节板103、电池盒109、风扇104、马达驱动板107、动力马达108和风扇马达106 ;所述火焰传感器101，用于探测火焰的距离，并将所述火焰转化成火焰电信号，所述火焰传感器101与所述控制板105连接，将所述火焰电信号输入所述控制板105，用于表示探测到火焰或者没有探测到火焰；所述红外线传感器102，用于感应障碍物，并将所述障碍物转化成接触物电信号，所述红外线传感器102与所述控制板105连接，将所述接触物电信号输入所述控制板105，用于控制所述灭火机器人不碰撞到障碍物。作为本实施例中优选的，所述红外线传感器101至少包括2个，所述红外线传感器101中的探头均设置朝向外探测接触物，并将所述接触物电信号输入所述控制板，同时在所述红外线传感器101设置升降装置，用于将调节所述红外线传感器101的高度。所述速度调节板103与所述控制板105连接，用于控制所述速度调节板103 ;所述速度调节板103与所述风扇马达106连接，用于调节所述风扇马达106的转速，所述风扇马达