专利名称：一种微型灭火排烟机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种机器人，具体的涉及ー种微型排烟灭火机器人。
背景技术：
相关数据证明，喷水灭火中90%的直流水在灭火时浪费，将直流水雾化，并通过高压风机喷出，水的利用率可达80%，且灭火效果显著。相对封闭的空间里突发火灾，高温会快速加热分解ー些物品，释放出大量有毒、可爆燃的烟气，这些气体聚集到一定浓度时会发生剧烈的爆燃，从而使火势迅速蔓延，对生命财产造成严重的危害。快速有效的将封闭空间里大量的有毒、可燃烟气抽出，是比喷水降温灭火更有效的灭火措施。
实用新型内容为克服现有技术的不足，本实用新型g在提供一种体积小，能远程遥控，并且有一定自我保护能力的微型排烟灭火机器人。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现一种微型排烟灭火机器人，包括一底盘，所述底盘上设置有一箱体机构，所述箱体机构上设置有一排烟灭火系统、自保系统和警示照明系统，所述排烟灭火系统包括ー风机、一供水系统、ー举升系统和ー动カ系统，所述自保系统安装有6个自保喷头，通过高压软管连接至供水系统。进ー步的，所述箱体机构包括多根规格为40X40X3的方形钢管成“田”字形焊接作为上端面，采用多根方形钢管将上端面与底盘焊接成为一体，骨架外表铺设3mm花纹铝板。进ー步的，所述风机采用液压动カ拖动油马达带动风机运转，所述供水系统包括一供水管道和一集水器，所述集水器一端利用卡箍连接只供水管道，另端通过高压软管连接至所述风机，所述举升系统包括一后支撑铰链和一伸缩油缸，所述后支撑铰链安一端装于风机后端，另一端安装于所述箱体上，使所述风机绕铰链做旋转动作，所述伸缩油缸一端安装于风机中部，另一端安装于所述底盘上，使所述风机沿油缸方向做伸缩动作，所述支撑铰链与伸缩油缸配合可完成风机的俯仰，所述动カ系统通过底盘发动机驱动高压油泵，高压液压油驱动油缸动作。本实用新型的有益效果是本实用新型的微型排烟灭火机器人采用高压气体将灭火剂雾化，进行灭火救援的方式，不仅可有效扑灭火灾，而且可通过高压风机快速、有效的排出大量有毒气体，切实的保护被困人员和营救人员的生命安全。上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进ー步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I为本实用新型的微型排烟灭火机器人的外形图；图2为本实用新型的微型排烟灭火机器的内部结构示意图；图3为本实用新型的微型排烟灭火机器人的右视图； 图4为本实用新型的微型排烟灭火机器人的排烟灭火系统图；图5为本实用新型的微型排烟灭火机器人的供水系统图。图中标号说明I、底盘,2、箱体机构，3、排烟灭火系统，301、风机，302、供水系统，303、举升系统，4、自报系统5、警示照明系统。
具体实施方式
下面将參考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。參见图I、图2、图3所不,一种微型排烟灭火机器人,包括ー底盘1，所述底盘上I设置有一箱体机构2，所述箱体机构2上设置有一排烟灭火系统3、自保系统4和警示照明系统5,所述排烟灭火系统3包括一风机301、一供水系统302、一举升系统303和一动カ系统，所述自保系统安装有6个自保喷头，通过高压软管连接至供水系统302。进ー步的，所述箱体机构2包括多根规格为40X40X3的方形钢管成“田”字形焊接作为上端面，采用多根方形钢管将上端面与底盘I焊接成为一体，骨架外表铺设3mm花纹铝板。參见图4、图5所示,进ー步的,所述风机301采用液压动カ拖动油马达带动风机运转，所述供水系统302包括一供水管道30201和一集水器30202，所述集水器30202 —端利用卡箍连接只供水管道30201，另端通过高压软管连接至所述风机301，所述举升系统303包括一后支撑铰链和一伸缩油缸,所述后支撑铰链安一端装于风机301后端,另一端安装于所述箱体上2，使所述风机301绕铰链做旋转动作，所述伸缩油缸一端安装于风机2中部，另一端安装于所述底盘上1，使所述风机301沿油缸方向做伸缩动作，所述支撑铰链与伸縮油缸配合可完成风机301的俯仰，所述动カ系统通过底盘发动机驱动高压油泵，高压液压油驱动油缸动作。需要强调的是，上述设施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明只是对本实用新型说明性的，而不是对实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造，均落在本实用新型权利保护范围之内。
权利要求1.一种微型排烟灭火机器人，其特征在于包括ー底盘(1)，所述底盘上(I)设置有一箱体机构(2)，所述箱体机构(2)上设置有一排烟灭火系统(3)、自保系统(4)和警示照明系统(5),所述排烟灭火系统(3)包括一风机(301)、一供水系统(302)、一举升系统(303)和ー动カ系统，所述自保系统(4)安装有6个自保喷头，通过高压软管连接至所述供水系统(302)。
2.根据权利要求I所述微型排烟灭火机器人，其特征在于所述箱体机构(2)包括多根规格为40X40X3的方形钢管成“田”字形焊接作为上端面，采用多根方形钢管将上端面与底盘(I)焊接成为一体，骨架外表铺设3mm花纹铝板。
3.根据权利要求I或2所述微型排烟灭火机器人，其特征在于所述风机(301)采用液压动カ拖动油马达带动风机运转，所述供水系统(302)包括一供水管道(30201)和一集水器(30202)，所述集水器(30202)—端利用卡箍连接只供水管道(30201)，另端通过高压软管连接至风机(301 )，所述举升系统(303)包括一后支撑铰链和一伸缩油缸，所述后支撑铰链安一端装于风机(301)后端，另一端安装于所述箱体上(2)，使所述风机(301)绕铰链做旋转动作，所述伸缩油缸一端安装于所述风机(2)中部，另一端安装于所述底盘上(1)，使所述风机(301)沿油缸方向做伸缩动作，所述支撑铰链与伸缩油缸配合可完成风机(301)的俯仰，所述动カ系统通过底盘发动机驱动高压油泵，高压液压油驱动油缸动作。
专利摘要本实用新型公开一种微型灭火排烟机器人，包括一底盘，所述底盘上设置有一箱体机构，所述箱体机构上设置有一排烟灭火系统、自保系统和警示照明系统，所述排烟灭火系统包括一风机、一供水系统、一举升系统和一动力系统，所述自保系统安装有个自保喷头，通过高压软管连接至供水系统。本实用新型的微型排烟灭火机器人采用高压气体将灭火剂雾化，进行灭火救援的方式，不仅可有效扑灭火灾，而且可通过高压风机快速、有效的排出大量有毒气体，切实的保护被困人员和营救人员的生命安全。
文档编号A62C27/00GK202569257SQ20122007515
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月2日 优先权日2012年3月2日
发明者赵文, 李洪林, 戴文 申请人:江苏振翔车辆装备股份有限公司