投弹式灭火机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及消防【技术领域】，名称是投弹式灭火机器人，包括车体，在车体上还具有摄像传输装置、控制装置和灭火装置，其特征是：所述的灭火装置包括高压气箱、发射管、分发器、气箱开关，所述的发射管后面连接高压气箱，在发射管和高压气箱之间设置有气箱开关，气箱开关连接控制装置，在发射管的上面还有开口，开口连通分发器的出口，分发器上面是斗状结构，下面有出口，出口处一侧铰接闸板、另一侧有电磁阀，电磁阀把持着闸板的另一侧，电磁阀连接控制装置，这样的灭火机器人投射灭火炮弹、抛洒出的是灭火泡沫、适合某些现场的优点。
【专利说明】投弹式灭火机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及消防【技术领域】，特别是涉及灭火机器人。
【背景技术】
[0002]灭火机器人具有车体，在车体上还具有输送管道、摄像传输装置、控制装置和灭火装置，摄像传输装置将现场的情况传递外界，外面人员根据这些情况控制机器人的进退、控制灭火装置的工作等；现有技术中，所使用的灭火装置是喷射灭火液的装置，喷出的是液体，可是有些灭火现场不适合用灭火液，这样的灭火机器人使用就受到限制。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种可以撒出粉沫、适合某些现场的灭火机器人一投弹式灭火机器人。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种投弹式灭火机器人，包括车体，在车体上还具有摄像传输装置、控制装置和灭火装置，其特征是:所述的灭火装置包括高压气箱、发射管、分发器、气箱开关，所述的发射管后面连接高压气箱，在发射管和高压气箱之间设置有气箱开关，气箱开关连接控制装置，在发射管的上面还有开口，开口连通分发器的出口，分发器上面是斗状结构，下面有出口，出口处一侧铰接闸板、另一侧有电磁阀，电磁阀把持着闸板的另一侧，电磁阀连接控制装置。
[0005]进一步地讲，它还包括一个气体生成装置，气体生成装置的出口连接高压气箱。
[0006]本实用新型的有益效果是:这样的灭火机器人投射的是灭火炮弹、抛洒出的是灭火固体粉沫、具有适合某些现场的优点；
[0007]所述的高压气箱内部还具有气体生成装置，具有可以连续生产气体，发射时间更持久的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]其中:1、车体 2、控制装置 3、灭火装置4、高压气箱5、发射管6、分发器7、气箱开关8、开口 9、出口 10、闸板 11、电磁阀12、气体生成装置。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0011]如图1所示，投弹式灭火机器人，包括车体1，在车体上还具有摄像传输装置、控制装置2和灭火装置3，其特征是:所述的灭火装置3包括高压气箱4、发射管5、分发器6、气箱开关7，所述的发射管5后面连接高压气箱4，在发射管和高压气箱之间设置有气箱开关7，气箱开关连接控制装置2，在发射管的上面还有开口 8，开口连通分发器的出口 9，分发器6上面是斗状结构，下面有出口，出口处一侧铰接闸板10、另一侧有电磁阀11，电磁阀把持着闸板的另一侧，电磁阀连接控制装置。
[0012]其运行和现有技术的灭火机器人一样，即可以前进、后退调整发射角度等，使用时，将现有技术的爆炸灭火包放进分发器中，最好选择球形的灭火包，电磁阀控制，可以一次一个进入发射管中，操作控制部件，可以控制气箱开关，向发射管中进气，将爆炸灭火包喷射到指定的位置，气箱开关也连接控制装置，控制装置受远距离人工控制信号的控制，可以实现远距离的向发射管安装灭火包，打开气箱开关，发射灭火包的任务，这样使用的不是灭火液，具有本实用新型的优点。
[0013]进一步地讲，它还包括一个气体生成装置12，气体生成装置的出口连接高压气箱。所述的气体生成装置是现有技术中产生气体的装置等。
[0014]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围内。
【权利要求】
1.投弹式灭火机器人，包括车体，在车体上具有摄像传输装置、控制装置和灭火装置，其特征是:所述的灭火装置包括高压气箱、发射管、分发器、气箱开关，所述的发射管后面连接高压气箱，在发射管和高压气箱之间设置有气箱开关，气箱开关连接控制装置，在发射管的上面还有开口，开口连通分发器的出口，分发器上面是斗状结构，下面有出口，出口处一侧铰接闸板、另一侧有电磁阀，电磁阀把持着闸板的另一侧，电磁阀连接控制装置。
2.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征是:它还包括一个气体生成装置，气体生成器的出口连接高压气箱。
【文档编号】A62C27/00GK203971244SQ201420389812
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月16日 优先权日:2014年7月16日
【发明者】王国征 申请人:河南田冠农业机械制造有限公司