一种灭火机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及灭火设备领域，具体涉及一种灭火机器人。
【背景技术】
[0002]火灾是一种非常危险的灾害类型，一般由于火情的不同，造成的损失也不相同，如果发现火情较晚，则由于缺乏及时性，易产生较大的人身财产损失。现有的灭火方式，需要救火的消防人员抵达火场进行救火，但是由于火势的原因，具有较大的危险性，并且由于距离火情发生已经具有一段时间，往往不是最佳的救火时机，从而导致救火效率低，危险性高的问题【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种灭火机器人来解决现有技术中人工灭火存在的救火效率低，危险性高的问题。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种灭火机器人，包括本体，所述本体内设有存储灭火材料的储料室，所述本体的底部设有驱动组件，所述驱动组件的两侧驱动连接有供机器人运动的履带组件，所述本体的两侧还活动连接有用于喷射灭火的机械手组件，所述机械手组件内设有与储料室连通的管道，所述驱动组件的外壁上还设有用于探测火焰的火焰探测器。
[0005]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0006]进一步，所述本体的顶部还设有用于采集视频信息的摄像头组件；
[0007]进一步，所述摄像头组件包括与本体活动连接的摄像头支架和设置于摄像头支架内的摄像头；
[0008]进一步，所述机械手组件包括与本体活动连接的第一机械臂，所述第一机械臂的末端连接有第二机械臂，所述第二机械臂的末端连接有第三机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂构成万向连接，所述第三机械臂的末端还设有喷头；
[0009]进一步，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂内设有供喷头与储料室连通的管道；
[0010]进一步，所述储料室内设有储料罐，所述储料罐与管道相连接，所述本体上位于储料室处还设有储料门；
[0011]进一步，所述本体内还设有驱动所述机械手组件运动的机械手驱动电机，所述驱动组件还设有驱动所述履带组件转动的履带驱动电机；
[0012]进一步，所述履带组件包括履带和设于履带一端驱动履带的驱动轮，所述履带的另一端设有配合驱动轮的导向轮，所述驱动轮的底部还设有至少两个支重轮；
[0013]进一步，所述本体或驱动组件内还设有为所述机器人供电的电池。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过履带组件能适应各种复杂的火灾现场，配合能够任意角度转动的机械手组件，能够实现全方位灭火，通过火焰探测器，能自发找到火焰中心位置，并通过喷射灭火材料将其扑灭，并且配有摄像头组件，能实时监控火灾现场状况，并且在监控范围，只要出现火灾，即可立即扑灭，不仅提高了救火效率，还提高了救火的安全性，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂构成万向连接能达到使喷头能对应任何方向进行喷射，提高了救火场景的适应性，采用电池供电，摆脱电缆，实现高效救火的目的。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型机器人的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型机器人的实施例图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件如下:
[0018]1、本体，11、储料门，2、机械手组件，21、第一机械臂，22、第二机械臂，23、第三机械臂，24、喷头，3、驱动组件，31、火焰探测器，4、履带组件，41、支重轮，42、导向轮，43、驱动轮，5、摄像头组件，6储料罐。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0020]图1是本实用新型机器人的结构示意图；包括本体I，所述本体内设有存储灭火材料的储料室，所述本体的底部设有驱动组件3，所述驱动组件的两侧驱动连接有供机器人运动的履带组件4，所述本体的两侧还活动连接有用于喷射灭火的机械手组件2，所述机械手组件内设有与储料室连通的管道，所述驱动组件的外壁上还设有用于探测火焰的火焰探测器31。
[0021]图2为本实用新型机器人的实施例图；所述本体的顶部还设有用于采集视频信息的摄像头组件5 ;所述摄像头组件包括与本体活动连接的摄像头支架和设置于摄像头支架内的摄像头；所述机械手组件包括与本体活动连接的第一机械臂21，所述第一机械臂的末端连接有第二机械臂22，所述第二机械臂的末端连接有第三机械臂23，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂构成万向连接，所述第三机械臂的末端还设有喷头24 ;所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂内设有供喷头与储料室连通的管道；所述储料室内设有储料罐6，所述储料罐与管道相连接，所述本体上位于储料室处还设有储料门11 ;所述本体内还设有驱动所述机械手组件运动的机械手驱动电机，所述驱动组件还设有驱动所述履带组件转动的履带驱动电机；所述履带组件包括履带和设于履带一端驱动履带的驱动轮43，所述履带的另一端设有配合驱动轮的导向轮42，所述驱动轮的底部还设有至少两个支重轮41 ;所述本体或驱动组件内还设有为所述机器人供电的电池。
[0022]本实用新型通过履带组件能适应各种复杂的火灾现场，配合能够任意角度转动的机械手组件，能够实现全方位灭火，通过火焰探测器，能自发找到火焰中心位置，并通过喷射灭火材料将其扑灭，并且配有摄像头组件，能实时监控火灾现场状况，并且在监控范围，只要出现火灾，即可立即扑灭，不仅提高了救火效率，还提高了救火的安全性，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂构成万向连接能达到使喷头能对应任何方向进行喷射，提高了救火场景的适应性，采用电池供电，摆脱电缆，实现高效救火的目的。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种灭火机器人，其特征在于:包括本体，所述本体内设有存储灭火材料的储料室，所述本体的底部设有驱动组件，所述驱动组件的两侧驱动连接有供机器人运动的履带组件，所述本体的两侧还活动连接有用于喷射灭火的机械手组件，所述机械手组件内设有与储料室连通的管道，所述驱动组件的外壁上还设有用于探测火焰的火焰探测器。
2.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于:所述本体的顶部还设有用于采集视频信息的摄像头组件。
3.根据权利要求2所述的一种灭火机器人，其特征在于:所述摄像头组件包括与本体活动连接的摄像头支架和设置于摄像头支架内的摄像头。
4.根据权利要求3所述的一种灭火机器人，其特征在于:所述机械手组件包括与本体活动连接的第一机械臂，所述第一机械臂的末端连接有第二机械臂，所述第二机械臂的末端连接有第三机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂构成万向连接，所述第三机械臂的末端还设有喷头。
5.根据权利要求4所述的一种灭火机器人，其特征在于:所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂内设有供喷头与储料室连通的管道。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种灭火机器人，其特征在于:所述储料室内设有储料罐，所述储料罐与管道相连接，所述本体上位于储料室处还设有储料门。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的一种灭火机器人，其特征在于:所述本体内还设有驱动所述机械手组件运动的机械手驱动电机，所述驱动组件还设有驱动所述履带组件转动的履带驱动电机。
8.根据权利要求7所述的一种灭火机器人，其特征在于:所述履带组件包括履带和设于履带一端驱动履带的驱动轮，所述履带的另一端设有配合驱动轮的导向轮，所述驱动轮的底部还设有至少两个支重轮。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的一种灭火机器人，其特征在于:所述本体或驱动组件内还设有为所述机器人供电的电池。
【专利摘要】本实用新型涉及灭火设备领域，具体涉及一种灭火机器人。包括本体，本体内设有存储灭火材料的储料室，本体的底部设有驱动组件，驱动组件的两侧驱动连接有供机器人运动的履带组件，本体的两侧还活动连接有用于喷射灭火的机械手组件，机械手组件内设有与储料室连通的管道，驱动组件的外壁上还设有用于探测火焰的火焰探测器。本实用新型通过履带组件能适应各种复杂的火灾现场，配合能够任意角度转动的机械手组件，能够实现全方位灭火，通过火焰探测器，能自发找到火焰中心位置，并通过喷射灭火材料将其扑灭，并且配有摄像头组件，能实时监控火灾现场状况，并且在监控范围，只要出现火灾，即可立即扑灭，不仅提高了救火效率，还提高了救火的安全性。
【IPC分类】A62C27-00
【公开号】CN204447053
【申请号】CN201520045044
【发明人】孙瑛, 陈迪斯, 李喆, 秦丽, 熊禾根, 蒋国璋, 李公法, 谢良喜, 陶平
【申请人】武汉科技大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月22日