一种接力比赛机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，尤其是可以进行接力比赛的一种接力比赛机器人。
【背景技术】
[0002]在学生科研活动中，机器人制作及比赛是一项综合性非常强的科研活动，可以培养学生的综合能力，创造更多具有趣味性的机器人比赛形式，对于调动学生的学习积极性和科研热情具有十分重要的意义。
【发明内容】
[0003]为解决上述的问题，本实用新型提供一种接力比赛机器人，这种接力比赛机器人可以进行接力比赛，通过比赛可以培养学生的综合能力。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:发明一种接力比赛机器人，其特点是，接力比赛机器人有一个壳体，在壳体上安装两台行走电机，每台行走电机上各安装一个驱动轮，在壳体的后部安装万向轮，在壳体的前部安装巡迹传感器和终点传感器，在壳体的内部安装控制器和电池组，在壳体的上部安装球斗支架，在球斗支架上铰接一个弧形臂，弧形臂上连接球斗，在壳体的上部安装电机支架，电机支架上安装倒球电机，倒球电机上连接曲柄，曲柄上安装拨杆，在壳体的上部安装行程开关，在壳体的后部安装落球传感器。
[0005]本实用新型的有益效果是，本实用新型用于进行接力比赛，趣味性强，可以调动学生的学习积极性和科研热情，并可培养学生的综合能力。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0007]附图1是本实施例的主视图，附图2是本实施例倒球示意图。
[0008]图中1巡迹传感器，2终点传感器，3壳体，4驱动轮，5行程开关，6球斗支架，7球斗，8弧形臂，9拨杆，10曲柄，11倒球电机，12电机支架，13行走电机，14控制器，15电池组，16接力球，17落球传感器，18万向轮。
【具体实施方式】
[0009]如附图1和附图2所示，在壳体3上安装两台行走电机13，每台行走电机13上各安装一个驱动轮4，在壳体3的后部安装万向轮18，在壳体3的前部安装巡迹传感器1和终点传感器2，在壳体3的内部安装控制器14和电池组15，在壳体3的上部安装球斗支架6，在球斗支架6上铰接一个弧形臂8，弧形臂8上连接球斗7，在壳体3的上部安装电机支架12，电机支架12上安装倒球电机11，倒球电机11上连接曲柄10，曲柄10上安装拨杆9，在壳体3的上部安装行程开关5，在壳体3的后部安装落球传感器17。
[0010]比赛的赛道上设有和地面有反差的线条，赛道设有起点、接力点和终点，比赛需要两台以上接力比赛机器人，比赛时把一台接力比赛机器人放在起点，把其他接力比赛机器人放在接力点，启动起点的接力比赛机器人，控制器14控制电池组15驱动行走电机13，行走电机13带动驱动轮4旋转，接力比赛机器人前进，万向轮18支撑壳体3并且可随壳体3沿任意方向行走，巡迹传感器1检测赛道上的反差线条，将光反差信号转化为电信号传递到控制器14，控制器14根据巡迹传感器1传递来的信号对左右两台行走电机13进行转速控制，使接力比赛机器人沿赛道上的反差线条行走，在赛道的接力点和终点设有横向的反差线条，终点传感器2检测到横向反差线条时，将光信号转化为电信号传递到控制器14，控制器14根据终点传感器2传递来的信号控制左右两台行走电机13停止转动，使接力比赛机器人停止前进，同时控制倒球电机11转动，倒球电机11驱动弧形臂8和拨杆9转动，拨杆9拨动弧形臂8向右摆动，弧形臂8带动球斗7扬起将接力球16倒出，并落在接力点处的另一台接力比赛机器人的球斗7内，拨杆9转动一周后，触碰到行程开关5，行程开关5改变状态，并将状态信号送到控制器14，控制器14控制倒球电机11停止转动，弧形臂8之所以设计成弧形，其目的是使球斗7扬起的时间足够长，使接力球16能够可靠滚出球斗7，接力点上的接力比赛机器人接到接力球16后，落球传感器17接收到接力球16的反射光，向控制器14发出电信号，控制器14控制电池组15驱动行走电机13，接力比赛机器人前进，进行下一个接力比赛循环。
【主权项】
1.一种接力比赛机器人，其特征在于:接力比赛机器人有一个壳体，在所述的壳体上安装两台行走电机，每台所述的行走电机上各安装一个驱动轮，在所述的壳体的后部安装万向轮，在所述的壳体的前部安装巡迹传感器和终点传感器，在所述的壳体的内部安装控制器和电池组，在所述的壳体的上部安装球斗支架，在所述的球斗支架上铰接一个弧形臂，所述的弧形臂上连接球斗，在所述的壳体的上部安装电机支架，所述的电机支架上安装倒球电机，所述的倒球电机上连接曲柄，所述的曲柄上安装拨杆，在所述的壳体的上部安装行程开关，在所述的壳体的后部安装落球传感器。
【专利摘要】一种接力比赛机器人，其特点是，接力比赛机器人有一个壳体，在壳体上安装两台行走电机，每台行走电机上各安装一个驱动轮，在壳体的后部安装万向轮，在壳体的前部安装巡迹传感器和终点传感器，在壳体的内部安装控制器和电池组，在壳体的上部安装球斗支架，在球斗支架上铰接一个弧形臂，弧形臂上连接球斗，在壳体的上部安装电机支架，电机支架上安装倒球电机，倒球电机上连接曲柄，曲柄上安装拨杆，在壳体的上部安装行程开关，在壳体的后部安装落球传感器。本实用新型的有益效果是，本实用新型用于进行接力比赛，趣味性强，可以调动学生的学习积极性和科研热情，并可培养学生的综合能力。
【IPC分类】B25J5/00, B25J11/00
【公开号】CN205085990
【申请号】CN201520880930
【发明人】冯筠
【申请人】内蒙古电子信息职业技术学院
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月30日