一种教学用灭火机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种教学用灭火机器人，包括底座，所述底座包括动力轮和直流电机，所述直流电机安装在底座内部，所述动力轮安装在底座下部，所述底座上部安装有控制器和红外传感器，所述底座两端的下部均安装有灰度传感器，所述教学用灭火机器人还包括安装板，所述安装板通过支撑杆固定安装在底座上，所述安装板上安装有火焰传感器和风扇，所述直流电机、红外传感器、灰度传感器、火焰传感器和风扇均与控制器电性相连，所述红外传感器用以感应墙面，所述火焰传感器用以寻找火焰。本发明结构简单，使用方便，可应用于中小学教学使用，便于学生理解复杂的灭火机器人理论，并可以教导学生学习机器人理论。
【专利说明】
一种教学用灭火机器人
技术领域
[0001]本发明涉及灭火机器人技术领域，具体为一种教学用灭火机器人。
【背景技术】
[0002]火灾总是让人们不寒而栗。目前的消防设备大多依靠人工操作进行火情控制，发现火情一般只能靠人力发现或者安装监测装置，但是这样情况下发现火情的时间一般较晚，缺乏及时性。而现有的灭火机器人中大多依靠携带灭火器或者喷水装置来进行灭火，使用灭火器或者水来进行灭火的机器人，一般都非常不方便携带，而且机器人结构复杂，操作难度高不容易上手，灭火资源的补充也成问题，不能很好的对火情进行控制。
[0003]对于现在的中小学生而言，从小养成安全防火意识是非常重要的。但是现有技术中普遍缺乏相关的机器人教学教具，中小学生对于上述复杂的灭火机器人的原理理解起来很不容易，难以实际上手操作。中小学生需要一种结构简单、易操作的灭火机器人，更好地对相关灭火知识进行学习。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种教学用灭火机器人。
[0005]本发明的技术方案是这样实现的:一种教学用灭火机器人，包括底座，所述底座包括动力轮和直流电机，所述直流电机安装在底座内部，所述动力轮安装在直流电机转轴上，所述底座上部安装有控制器和红外传感器，所述控制器位于底座中间位置，所述底座下部安装有灰度传感器，所述教学用灭火机器人还包括安装板，所述安装板通过支撑杆固定安装在底座上，所述安装板上安装火焰传感器和风扇，所述直流电机、红外传感器、灰度传感器、火焰传感器和风扇均与控制器电性相连，所述灰度传感器用以感应地面情况，所述红外传感器用以感应墙面情况，所述火焰传感器用以寻找火焰。
[0006]优选的，所述火焰传感器和所述风扇均有两个，所述安装板的两端均安装有一个火焰传感器和一个风扇，且火焰传感器和风扇均对称设置。
[0007]优选的，所述灰度传感器共有两个，分别安装在底座下部的两端。
[0008]优选的，所述红外传感器共有10个，其中2个分别安装在底座的两端中间位置，所述底座的4个角上均安装有两个红外传感器。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明结构简单，使用方便，可应用于中小学教学使用，便于学生理解复杂的灭火机器人理论，并可以教导学生学习机器人理论。
【附图说明】
[0010]下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
[0011]图1是本发明结构示意图；
[0012]图2是红外传感器分布图；
[0013]图3是本发明原理图；
[0014]图中:1、底座，11、动力轮，12、直流电机，2、控制器，3、红外传感器，4、灰度传感器，
5、安装板，6、支撑杆，7、风扇，8、火焰传感器。
【具体实施方式】
[0015]请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案:一种教学用灭火机器人，包括底座I，所述底座I包括动力轮11和直流电机12，所述直流电机12安装在底座I内部，所述动力轮11安装在直流电机12转轴上，所述底座I上部安装有控制器2和红外传感器3，所述控制器2位于底座I中间位置，所述底座I下部安装有灰度传感器4，所述教学用灭火机器人还包括安装板5，所述安装板5通过支撑杆6固定安装在底座I上，所述安装板5上安装火焰传感器8和风扇7，所述直流电机12、红外传感器3、灰度传感器4、火焰传感器8和风扇7均与控制器2电性相连，所述灰度传感器4用以感应地面情况，所述红外传感器3用以感应墙面情况，所述火焰传感器8用以寻找火焰。所述火焰传感器8和所述风扇7均有两个，所述安装板5的两端均安装有一个火焰传感器8和一个风扇7，且火焰传感器8和风扇7均对称设置。所述灰度传感器4共有两个，分别安装在底座I下部的两端。所述红外传感器3共有10个，其中2个分别安装在底座I的两端中间位置，所述底座I的4个角上均安装有两个红外传感器3。
[0016]工作原理:红外传感器3用以检测墙面，灰度传感器4用以检测地面，红外传感器3和灰度传感器4结合，检测路况，火焰传感器8用以寻找火焰，风扇7用以吹灭火焰，控制器2根据路况控制直流电机12，找到火焰后，控制风扇7将火焰吹灭。
[0017]以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
【主权项】
1.一种教学用灭火机器人，包括底座，所述底座包括动力轮和直流电机，所述直流电机安装在底座内部，所述动力轮安装在直流电机转轴上，其特征在于，所述底座上部安装有控制器和红外传感器，所述控制器位于底座中间位置，所述底座下部安装有灰度传感器，所述教学用灭火机器人还包括安装板，所述安装板通过支撑杆固定安装在底座上，所述安装板上安装火焰传感器和风扇，所述直流电机、红外传感器、灰度传感器、火焰传感器和风扇均与控制器电性相连，所述灰度传感器用以感应地面情况，所述红外传感器用以感应墙面情况，所述火焰传感器用以寻找火焰。2.根据权利要求1所述的一种教学用灭火机器人，其特征在于，所述火焰传感器和所述风扇均有两个，所述安装板的两端均安装有一个火焰传感器和一个风扇，且火焰传感器和风扇均对称设置。3.根据权利要求1所述的一种教学用灭火机器人，其特征在于，所述灰度传感器共有两个，分别安装在底座下部的两端。4.根据权利要求1所述的一种教学用灭火机器人，其特征在于，所述红外传感器共有10个，其中2个分别安装在底座的两端中间位置，所述底座的4个角上均安装有两个红外传感器。
【文档编号】G09B25/00GK105957434SQ201610338766
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】赵晓磊
【申请人】上海勤煊信息科技有限公司