低层密集住宅区灭火机器人的制作方法
【专利摘要】低层密集住宅区灭火机器人，包括底座，底座底部安装滑轮，底座上设置旋转轴和电机，旋转轴上安装中心转盘，中心转盘外周设置环形齿条，电机的输出轴上安装齿轮，齿轮与环形齿条配合；中心转盘上安装支撑杆和高压泵，支撑杆的顶端安装横滑动轨，横滑动轨上设置滑动车，滑动车上设置灭火机外壳，灭火机外壳四周安装喷头，喷头上均设置阀门，喷头均连接水管的一端，水管的另一端连接高压泵。本实用新型体积较小，能够穿梭在低层密集住宅区的各个建筑物间穿梭，能够及时到达火灾现场，避免更大的损失。将灭火机送入至复杂的火灾环境中进行灭火作业，避免消防人员直接进入，将危险降至最低。
【专利说明】低层密集住宅区灭火机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能机器人，具体地说是一种低层密集住宅区灭火机器人。
【背景技术】
[0002]在我国，低层密集住宅区中，各个低层建筑之间空闲狭小，一旦出现火灾，消防车不容易进入。低层密集住宅区中人员复杂，火灾现场情况复杂，人员进入经常会出现事故，对消防员安全造成严重隐患。
实用新型内容
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种低层密集住宅区灭火机器人。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:低层密集住宅区灭火机器人，包括底座，底座底部安装滑轮，底座上设置旋转轴和电机，旋转轴上安装中心转盘，中心转盘外周设置环形齿条，电机的输出轴上安装齿轮，齿轮与环形齿条配合；中心转盘上安装支撑杆和高压泵，支撑杆的顶端安装横滑动轨，横滑动轨上设置滑动车，滑动车上设置灭火机外壳，灭火机外壳四周安装喷头，喷头上均设置阀门，喷头均连接水管的一端，水管的另一端连接高压泵。
[0005]为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述的喷头端部安装烟感器。所述的灭火机外壳的顶部安装摄像头，摄像头外周设置保护壳。所述的底座和中心转盘直接安装支撑轮。所述的中心转盘和支撑杆之间安装斜向的支撑筋。所述的支撑杆和横滑动轨之间安装斜撑。
[0006]本实用新型的优点在于:本实用新型体积较小，能够穿梭在低层密集住宅区的各个建筑物间穿梭，能够及时到达火灾现场，避免更大的损失。将灭火机送入至复杂的火灾环境中进行灭火作业，避免消防人员直接进入，将危险降至最低。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的I局部放大结构示意图。
[0008]附图标记:1底座2环形齿条3旋转轴4支撑筋5支撑杆6斜撑7横滑动轨8烟感器9吊钩10中心转盘11支撑轮12齿轮13电机14滑轮15高压泵16水管17滑动车18灭火机外壳19摄像头20保护壳21喷头。
【具体实施方式】
[0009]低层密集住宅区灭火机器人，如I和图2，包括底座1，底座I底部安装滑轮14，底座I上设置旋转轴3和电机13，旋转轴3上安装中心转盘10，中心转盘10外周设置环形齿条2，电机13的输出轴上安装齿轮12，齿轮12与环形齿条2配合；中心转盘10上安装支撑杆5和高压泵15，支撑杆5的顶端安装横滑动轨7，横滑动轨7上设置滑动车17，滑动车17自身具有动力装置，滑动车17上设置灭火机外壳18，灭火机外壳18四周安装喷头21，喷头21上均设置阀门，阀门控制喷头21开闭，喷头21均连接水管16的一端，水管16的另一端连接高压泵15。通过滑轮14，能够使本实用新型在低层密集住宅区的建筑物之间穿梭，能够到达消防车不能到达的狭窄位置进行灭火作业。电机13带动齿轮12转动，齿轮12带动环形齿条2转动，从而实现中心转盘10的转动，从而实现在灭火机位置变化。灭火机在滑动车17的作用下，沿横滑动轨7移动，以便接近火源。横滑动轨7插入至着火的建筑物中，高压泵15将灭火剂通过水管16输送至喷头21直接对火源进行灭火。所述的喷头21端部安装烟感器8，通过烟感器8检测烟雾，从而实现对火源的探索。所述的灭火机外壳18的顶部安装摄像头19，摄像头19外周设置保护壳20，通过摄像头19收集建筑物内的信息，从而尽快找到火源，实现灭火。本实用新型体积较小，能够穿梭在低层密集住宅区的各个建筑物间穿梭，能够及时到达火灾现场，避免更大的损失。将灭火机送入至复杂的火灾环境中进行灭火作业，避免消防人员直接进入，将危险降至最低。
[0010]为了使中心转盘10转动更加流畅，所述的底座I和中心转盘10直接安装支撑轮
11。支撑轮11具有减小摩擦的作用。
[0011]为了提高稳定性，所述的中心转盘10和支撑杆5之间安装斜向的支撑筋4;支撑杆5和横杆7之间安装斜撑6。中心转盘10、支撑杆5和支撑筋4形成稳定的三角形；支撑杆5、横杆7和斜撑6形成稳定的三角形。
[0012]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本【技术领域】的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.低层密集住宅区灭火机器人，其特征在于:包括底座(1)，底座(I)底部安装滑轮(14)，底座(I)上设置旋转轴(3)和电机(13)，旋转轴(3)上安装中心转盘(10)，中心转盘(10)外周设置环形齿条(2)，电机(13)的输出轴上安装齿轮(12)，齿轮(12)与环形齿条(2)配合；中心转盘(10)上安装支撑杆(5)和高压泵(15)，支撑杆(5)的顶端安装横滑动轨(7)，横滑动轨(7)上设置滑动车(17)，滑动车(17)上设置灭火机外壳(18)，灭火机外壳(18)四周安装喷头(21)，喷头(21)上均设置阀门，喷头(21)均连接水管(16)的一端，水管(16)的另一端连接高压泵(15)。
2.根据权利要求1所述的低层密集住宅区灭火机器人，其特征在于:所述的喷头(21)端部安装烟感器(8)。
3.根据权利要求1所述的低层密集住宅区灭火机器人，其特征在于:所述的灭火机外壳(18)的顶部安装摄像头(19)，摄像头(19)外周设置保护壳(20)。
4.根据权利要求1所述的低层密集住宅区灭火机器人，其特征在于:所述的底座(I)和中心转盘(10 )直接安装支撑轮(11)。
5.根据权利要求1所述的低层密集住宅区灭火机器人，其特征在于:所述的中心转盘(10)和支撑杆(5)之间安装斜向的支撑筋(4)。
6.根据权利要求1所述的低层密集住宅区灭火机器人，其特征在于:所述的支撑杆(5)和横滑动轨(7)之间安装斜撑(6)。
【文档编号】A62C27/00GK203915858SQ201420332416
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月22日 优先权日:2014年6月22日
【发明者】邢丞 申请人:邢丞