一种全自动消防车的制作方法

本发明涉及一种灭火装置，特别是涉及一种全自动消防车。

背景技术：

消防机器人，也称作消防灭火小车，能够替代消防救援人员进入危险灾害现场，从而确保了消防人员的人身安全。现有的消防机器人，特别是一些设计成小车的消防机器人，主要存在着控制复杂、灵活性不强的缺点，因此，需要改进。

技术实现要素：

基于此，针对现有的消防灭火小车控制复杂、灵活性不强的问题，有必要提出一种具有自行寻找火源、接近火源、启用风扇灭火功能的全自动消防车。

本发明的技术方案是：一种全自动消防车，包括测距模块、火焰探测模块、控制模块、灭火风扇、继电器、电机和为测距模块、火焰探测模块、控制模块、灭火风扇、电机供电的电源模块，所述测距模块的信号输出端与所述控制模块的第一信号输入端连接，所述火焰探测模块的信号输出端与所述控制模块的第二信号输入端连接，所述控制模块的第一信号输出端与所述灭火风扇连接，所述控制模块的第二信号输出端与所述继电器的信号输入端连接，所述继电器的信号输出端与所述电机的信号输入端连接。

本技术方案通过设置测距模块、火焰探测模块，首先对火焰进行探测，然后再通过测距模块测量全自动消防车与火焰的距离，然后将此信息反馈至控制模块，控制模块再发送指令给电机和灭火风扇，电机带动小车的车轮将小车移动到与火焰保持一定距离的位置，然后打开灭火风扇，通过灭火风扇将火焰吹灭。

本发明的有益效果是：实现了灭火小车的智能控制，具有自行寻找火源、接近火源、启用风扇灭火的功能。

在其中一个实施例中，该全自动消防车还包括由所述电源模块供电的报警模块，所述控制模块具有与所述报警模块信号输入端连接的第三信号输出端。目的是在夜间无人或人们在睡眠低警惕状态发生火灾时的特殊环境，可以通过报警来唤醒熟睡中的人。

在其中一个实施例中，该全自动消防车还包括三端稳压器，该三端稳压器的电源输入端与所述电源模块的电源输出端连接，该三端稳压器的电源输出端与所述控制模块的电源输入端连接。目的是使控制模块的电压更加稳定。

在其中一个实施例中，所述测距模块为超声波测距仪。目的是运用超声波测距仪在介质中传播的距离比较远的特性，使测距模块能够更加准确、有效地探测小车与火焰的距离。

在其中一个实施例中，所述火焰探测模块为火焰传感器。目的是运用火焰传感器对火焰特别灵敏的特性，进一步准确判断火源。

在其中一个实施例中，所述控制模块为单片机。目的是能更加快速、有效接收到测距模块、火焰探测模块反馈的信息，并且及时运算处理。

附图说明

图1为本发明全自动消防车的原理方框图；

图2为本发明其中一个实施例的原理方框图；

图中：100-测距模块，110-超声波测距仪，200-火焰探测模块，210-火焰传感器，300-控制模块，310-单片机，400-灭火风扇，500-继电器，600-电机，700-电源模块，800-报警模块，900-三端稳压器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明进一步详细说明。

如图1所示，一种全自动消防车，包括测距模块100、火焰探测模块200、控制模块300、灭火风扇400、继电器500、电机600和为测距模块100、火焰探测模块200、控制模块300、灭火风扇400、电机600供电的电源模块700。所述测距模块100的信号输出端与所述控制模块300的第一信号输入端连接，所述火焰探测模块200的信号输出端与所述控制模块300的第二信号输入端连接。所述控制模块300的第一信号输出端与所述灭火风扇400连接，所述控制模块300的第二信号输出端与所述继电器500的信号输入端连接，所述继电器500的信号输出端与所述电机600的信号输入端连接。

在一个实施例中，如图1所示，该全自动消防车还包括由所述电源模块700供电的报警模块800，所述控制模块300具有与所述报警模块800信号输入端连接的第三信号输出端，在夜间无人或人们在睡眠低警惕状态发生火灾时的特殊环境，可以通过报警来唤醒熟睡中的人。

在一个实施例中，如图1所示，该全自动消防车还包括三端稳压器900，三端稳压器900的型号最好为7805，该三端稳压器900的电源输入端与所述电源模块700的电源输出端连接，该三端稳压器900的电源输出端与所述控制模块300的电源输入端连接，这样可使控制模块300的电压更加稳定。

在一个实施例中，如图2所示，所述测距模块100为超声波测距仪110，运用超声波测距仪110在介质中传播的距离比较远的特性，使测距模块100能够更加准确、有效地探测小车与火焰的距离。

在一个实施例中，如图2所示，所述火焰探测模块200为火焰传感器210，运用火焰传感器210对火焰特别灵敏的特性，进一步准确判断火源。

在一个实施例中，如图2所示，所述控制模块300为单片机310，能更加快速、有效接收到测距模块100、火焰探测模块200反馈的信息，并且及时运算处理。

在对本全自动消防车进行设计时：

首先进行车体设计，在小车左右各设置一个主动轮和一个电机600，在车体的后中央安装万向轮。在车体前部分别安装位于左右的两个火焰传感器210，位于中部的超声波测距仪110，超声波测距仪110上方安装灭火风扇400。这种设计结构简单、运动平稳、转弯性能好，易于控制，灵活性高，适用于小功率的行走驱动，且更易于控制。

其次进行电机600选择，考虑到平稳和控制方便，发明人采用的是标准配备的直流电机，即带有行星齿轮减速器的直流电机。火焰传感器210采用的是光敏电阻，小车距离火源的位置通过超声波测距仪110使用超声波测距法。

最后，手工制作车体；采用型号为STC89C51的单片机310作为控制模块300；用HC-SR04超声波测距仪110进行测距检测；用光敏电阻作为本系统的火焰传感器210；用NE5532运放芯片和继电器500设置电机600的驱动电路；使用蜂鸣器作为报警模块800进行灭火报警。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。