1.一种泡沫消防炮，设置于举高喷射消防车的举高臂顶端，包括：
混合液流动管道(1)，其输出端连接泡沫喷射组件(2)，用于将其内的混合液输入至所述泡沫喷射组件(2)；
泡沫喷射组件(2)，包括与混合液流动管道(1)的输出端活动套接的连接管(21)、与所述连接管(21)固定连通的泡沫喷射器(22)、以及与泡沫喷射器固定连通的泡沫发生器(23)；
旋转组件，包括：用于控制所述连接管(21)绕所述混合液流动管道(1)的输出端进行转动的第一旋转机构(3)，和用于控制所述混合液流动管道(1)以轴心为中心进行转动的第二旋转机构(4)。
2.根据权利要求1所述的泡沫消防炮，其中，所述混合液流动管道(1)包括呈U型的第一弯曲部(11)，其在U型的第一端与所述连接管(21)活动套接，其在U型的第二端连通第二弯曲部(12)；
所述第一旋转机构(3)设置于所述第一弯曲部(11)；
所述第二旋转机构(4)设置于所述第二弯曲部(12)。
3.根据权利要求2所述的泡沫消防炮，其特征在于，所述第一旋转机构(3)包括：第一固定部(31)、第二固定部(32)、伸缩轴(33)以及用于控制伸缩轴伸缩运动的伸缩轴控制器(34)；
其中，所述第一固定部(31)固定于所述第一弯曲部(11)；
所述第二固定部(32)固定于所述连接管(21)；
所述伸缩轴控制器(34)固定于所述第一固定部(31)；
所述伸缩轴(33)一端连接所述伸缩轴控制器(34)，另一端固定连接至所述第二固定部(32)；
所述伸缩轴控制器(34)控制伸缩轴(33)进行伸缩运动以带动所述连接管(3)绕所述混合液流动管道(1)的输出端进行转动。
4.根据权利要求2所述的泡沫消防炮，其中，所述第二旋转机构(4)包括：用于将第二旋转机构(4)固定于所述第二弯曲部(12)上的第三固定部(41)，以及：
转轴(42)，其一端固定连接第一齿轮(43)；
所述第二弯曲部(12)上固定套接有与所述第一齿轮(43)相咬合的第二齿轮(121)；
所述转轴(42)在转轴控制器(44)的驱动作用下以其轴心进行旋转，从而带动第一齿轮(43)进行旋转，进而带动与所述第一齿轮(43)咬合的第二齿轮(121)进行转动。
5.根据权利要求1所述的泡沫消防炮，其特征在于，所述泡沫喷射器(22)包括：中倍泡沫喷射口(221)和低倍泡沫喷射口(222)；
所述泡沫发生器(23)包括：中倍泡沫发生器(231)和低倍泡沫发生器(232)；
所述中倍泡沫喷射口(221)连接中倍泡沫发生器(231)；
所述低倍泡沫喷射口(222)连接低倍泡沫发生器(232)。
6.根据权利要求5所述的泡沫消防炮，其特征在于，所述中倍泡沫发生器(231)为一贯通的桶状结构，所述桶状结构包括第一通口和第二通口，所述第一通口与所述第二通口相互贯通；所述第一通口处的桶状结构上设有一第四固定部(2311)，所述中倍泡沫喷射口(221)通过所述第四固定部(2311)固定连接与所述中倍泡沫发生器(231)。
7.根据权利要求6所述的泡沫消防炮，其特征在于，所述低倍泡沫喷射口(222)连接至低倍泡沫发生器(232)，所述低倍泡沫发生器(232)为一由所述第一通口贯穿至所述第二通口的管状结构，所述管状结构上设有多个用于吸入空气以与泡沫混合液接触形成低倍泡沫的开孔。
8.根据权利要求7所述的泡沫消防炮，其特征在于，所述第二通口上设有用于增强中倍泡沫发泡效果的泡沫网，所述泡沫网上设有与所述管状结构相匹配的开孔，所述管状结构插设并固定于所述开孔。
9.一种举高喷射消防车，其特征在于，所述举高喷射消防车的举高臂顶端设有权利要求1至8任意一项所述的泡沫消防炮。
10.根据权利要求9所述的举高喷射消防车，所述举高喷射消防车上设有用于存储混合液的承液器，所述承液器的输出端设置有法兰(5)；所述法兰(5)连接有可插设入所述混合液流动管道(1)的输入端的卡盘体(6)，所述混合液流动管道(1)在输入端的内壁上设有用于夹紧所述卡盘体(6)的卡爪(7)，在输入端的外壁上设有用于控制卡爪(7)夹紧的卡爪驱动机构(8)。