本发明是高楼逃生自救设备，属于机械领域。
背景技术：
随着社会的发展，楼房越建越高和越多，遇到火灾、人防等突发事件的逃生自救难度也就越大。目前最基本的逃生方式是通过楼梯逃生，由于楼房太高，步行下楼为时太慢，对于行动不便者更加困难。
技术实现要素：
为了克服现有楼梯逃生速度慢的问题，本发明提供一种高楼自救快速逃生设备，该设备不仅逃生速度快，而且可带领老、弱、病、残一起逃生。
本发明解决逃生自救问题采取的技术方案是：一种楼梯防护栏轨道逃生车，其特征是包括立体轨道、立体滑车，所述立体轨道有上轨道、下轨道，上轨道是利用现有楼梯的防护栏，在不影响现有功能的前提下，经过加固改造，将木扶手更换成钢管扶手，扶手的转弯处加工成圆弧形，防护栏栏杆中部用角钢焊接下轨道，立体滑车包括车架、滑轮、椅子，车架主体是槽钢，槽钢两头各安装一个滑轮，为上滑轮、下滑轮，椅子焊接在车架的侧面，上滑轮压靠在上轨道的上侧面，下滑轮靠在下轨道的外侧面；所述车架连接轨道刹车，轨道刹车由两块摩擦片将下轨道夹在中间，摩擦片固定在蹄铁上，蹄铁套在蹄铁轴上，蹄铁轴固定到蹄铁轴支架下面，蹄铁轴支架上面焊接凸轮轴，凸轮轴上安装摇臂，摇臂连接推杆，推杆连接手刹车手柄，手刹车手柄通过钢丝绳连接脚刹车踏板，脚刹车踏板铰接在脚踏板上，脚踏板固定在脚踏板支架上，脚踏板支架连接固定到椅子上。
立体轨道和立体滑车两个独立部件组成的逃生车：
(一).立体轨道：利用现有楼梯的防护栏，在不影响现有功能的前提下，经过加固改造，将木扶手更换成钢管扶手，扶手的转弯处加工成圆弧形，坡度要一致，这是立体轨道的上轨道；在防护栏的栏杆中部焊接一道50×50毫米的角钢，是下轨道，因此形成立体轨道。
(二).立体滑车：滑车的车架是一块8#槽钢，槽钢的两头各安装一个滑轮，车架的侧面焊接一个椅子，将车架竖立在立体轨道的侧面，上面的滑轮压靠在上轨道的上侧面，下滑轮靠在下轨道的外侧面(图2所示)，由于上轨道的转弯半径只有8厘米，弯曲180度，坡度30度，因此采用了单滑轮的立体滑车和在弯道内侧滑行的方式，既能顺利通过弯道又能抵抗离心力，与下滑轮在弯道外侧滑行相匹配，形成立体滑车。
根据立体轨道及立体滑车的特殊形状及坡陡、弯急的轨道，设计了常闭式轨道刹车，安装在车架的后面，脚、手均可控制，(图1、3所示)如果常闭刹车失灵，立即采用手刹车。滑行的速度快、慢由脚或者手松开刹车的程度决定的，不松刹车不滑行。
自动刹车：由于立体滑车在立体轨道上滑行，转弯和直行不断地变化，为了安全，弯道处应当减速慢行，在频繁的弯道上用人工减速，显然难度太大，因此利用弯道的离心力实现自动减速，方式是：在车架的最下头固定一块摩擦片，与下滑轮并列，中间是下轨道，在直道滑行时，滑轮紧靠轨道，在弯道处滑行时，由于离心力的作用，滑轮离开轨道，摩擦片紧靠轨道，产生摩擦力自动刹车减速，摩擦片还有导向和抵抗离心力的功能(轨道刹车也有导向、自动刹车减速的功能)，逃生车的成败与自动刹车息息相关。
为了防止立体滑车、轨道刹车脱轨，因此安装了保险钩，用一根钢筋两头错开90度折弯，下头的弯钩在下轨道的下面，上头的弯紧靠车架，坐上人后自然挤压固定不脱钩。
本发明的有益效果是：逃生的速度由30层的楼房上滑到楼下，估计一分钟，为了安全，两分钟为益。协助行动不便者一起逃生，方式是-行动不便者坐在后面的车上，操作者坐在前面的车上，两车的中间连接一根绳子，绳子的前头拴在前车的拖车拉环上，绳子的后头拴在后车的手刹车拉环上，当前车滑行时，由于绳子拉动手刹车松开后车的常闭刹车滑行，本方法可以使多个逃生车同时滑行。
另外：平时当电梯停止运行或者无电梯的楼房，行走困难者可以乘坐逃生车下楼，或者坐逃生车上楼。方式有两种，第一：用人力推、拉上楼，虽是人工作业，但相对于人工抬着上楼，或者人工背上楼的方式轻松许多，第二：自动上楼机：利用立体轨道和立体滑车的现成条件，在下轨道的下面安装一道齿条，在椅子的下面安装电动蜗轮减速箱，当蜗轮轴的齿轮与齿条啮合后，开启电机就会自动上楼。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的原理图，比例1∶5。
图2是图1A-A剖视图，比例1∶2。
图3是图1B-B剖视图，比例1∶1。
图4是在图1的基础上，增加了自动上楼机，比例1∶5。
图5是图4C-C剖视图，比例1∶2。
图中1.逃生车扶手，2.上滑轮，3.车架，4.上轨道(楼梯扶手)，5.托车拉环，6.椅子靠背，7.防撞软包，8.合叶，9.轨道刹车，10.手刹车拉环，11.手刹车手柄，12.刹车拉簧，13. 保险钩，14.刹车推杆，15.手刹车支架，16.下滑轮，17.下轨道，18.脚踏板支架，19.脚刹车钢丝绳，20.加固钢板，21.脚刹车踏板，22.脚踏板，23.椅子，24.上滑轮支架，25.6024ZZ轴承，26.上滑轮轴，27.防护栏立柱，28.刹车拉簧挂钩孔，29.下滑轮支架，30.下滑轮轴，31. 摩擦片，32.轴承6204ZZ，33.椅子支架，34.靠背，35.合叶，36.摇臂，37.螺丝帽，38.突轮轴支架，39.蹄铁轴支架，40.蹄铁，41.蹄铁轴，42.卡簧，43.刹车摩擦片，44.突轮轴，45.自动上楼机，46.电池，47.自动上楼机支架，48.安装挂钩，49.自动锁销，50.齿条，51.齿轮， 52.蜗轮轴，53.蜗轮，54.蜗杆。
具体实施方式
防护栏轨道逃生车是由两个独立的部件-立体轨道和立体滑车组成的：
(一)立体轨道：将防护栏的木扶手更换成50毫米的钢管扶手，转弯处要圆滑，坡度要一致，是上轨道；旧楼房的防护栏栏杆27如果不够坚固，可用厚3毫米的钢板20加固，防护栏的栏杆中部，用50X50的角钢焊接一道下轨道17，表面及转弯处也要圆滑，形成立体轨道。
(二)立体滑车：滑车的车架3是一块8#槽钢，槽钢的两头各安装一个滑轮3、16，车架的侧面焊接一个椅子23，将车架竖立在立体轨道的侧面，上面的滑轮压靠在上轨道的上侧面，下滑轮靠在下轨道的外侧面(图2所示)，形成立体滑车。
常闭式轨道刹车9：是由两块刹车摩擦片43将下轨道17加紧在中间，刹车摩擦片 43铆在蹄铁40上，蹄铁套在蹄铁轴41上，蹄铁轴焊接在蹄铁轴支架39下面，上面焊接凸轮轴44，凸轮轴上安装摇臂36，摇臂连接推杆14，推杆连接手刹车手柄11，手刹车手柄由钢丝绳19连接脚刹车21，常闭刹车的动力是刹车拉簧12，脚、手都可解除常闭刹车，当常闭刹车失灵时立即采用手刹车。
自动刹车的制作方式：在车架3的最下头用两个螺丝固定一块摩擦片31，与下滑轮 16并列，中间是下轨道17，在弯道处滑行时，由于离心力的作用，滑轮离开轨道，摩擦片紧靠轨道，因此产生摩擦力能够自动刹车减速。
保险钩13的制作方式：用一根直径16的钢筋，两头错开90度折弯，支架38定位，下头的弯钩在下轨道17的下面，上头的弯紧靠车架3的侧面，坐人后自然挤压不会脱钩。
自动上楼机45制作方式：利用立体轨道和立体滑车的现成条件，在下轨道17的下面安装一道模数4的齿条50，在椅子23的下面，按照挂钩48的方式，安装自动上楼机 45(实际是模数4，速比20∶1的电动蜗轮箱减速箱)，在上楼机齿轮51与齿条50啮合后，开启电动机就可上楼了。
立体滑车的使用方法：将立体滑车套在立体轨道上，然后松开刹车，就会自己安装到位。坐人后，钩好保险钩，解出刹车，即可滑行。滑行到位后，解除刹车和保险钩，立刻撤出滑车，给后车让路。
合叶8共计4个及钢丝绳19都是为了折叠椅子，缩小体积，家庭好保管。