一种高空吊笼防倾斜或坠落的机械机构的制作方法

本实用新型涉及工程安全技术领域，特别涉及一种高空吊笼防倾斜或坠落的机械机构。

背景技术：

在现代工程建设和维护过程中，较多行业都涉及高空作业。如电力、通讯、桥梁、建筑、船舶等行业，需要工作人员在一定保护设备和措施的状态下，进行高空设备架设、安装和检修等工作。此时，设备的失效坠落、意外倾覆等危险事故对个人和所在企业都将造成不可估量的损失。

现有的保护专利一般具有强烈的行业特征，或以直接保护工作人员身体为目的。如陈琳等[201520464784.3]设计了安装于保护绳上的防坠落保护装置，它的基本原理是人员发生坠落事故时，身体绑缚的安全带迫使自锁块上的卡齿旋转并与保护绳锁紧制动，从而达到人员保护的目的。

刘志欣等[201520585730.2]针对高空作业人员的意外坠落情况，发明设计了速差器对人员身体提供瞬时的保护。其工作原理是速差器悬挂固定于高空某处，人员身体绑缚安全带并与速差器吊钩相连，发生坠落事故时安全绳带动旋转机构加速转动，离心力迫使机构上的棘爪与轮盘锁止实现制动。相似地，李秋发[201020519220.2]发明的防坠落装置也是运用离心力和棘轮机构，实现人员的高空保护。

以上高空保护装置主要是针对单个的高空作业人员设计研发的，一般适用于人员较少的场合。对于多个人员同时作业，需要分别配置该装置进行保护。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高空吊笼防倾斜或坠落的机械机构以解决现有技术中存在的上述若干缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种高空吊笼防倾斜或坠落的机械机构包括摇臂机构、壳体、自锁机构、负重钢缆和防护钢缆，所述摇臂机构连接在于壳体左上方，由摇臂实现联动，所述摇臂机构包括摇臂、与摇臂位置相对的摇臂联动板，以及位于两者之间的接触轴、连接轴和开孔套筒，所述开孔套筒位于空心圆柱状的接触轴内，所述摇臂和摇臂联动板上设有安装孔，并通过螺钉相连，所述摇臂上设有圆弧形槽，所述摇臂机构还包括中心带螺钉孔的圆板，所述圆板通过螺钉穿过圆弧形槽固定在壳体上，所述自锁机构包括制动锁紧块、主动轴、轴销、以及位于制动锁紧块之间的制动滑块，所述自锁机构通过轴销固定在壳体内，并通过主动轴实现联动，所述制动锁紧块分为上制动锁紧块和下制动锁紧块，所述制动锁紧块左右两块锁紧板组成，两块锁紧板左端设有连接孔，并通过盘头十字槽螺钉相连，中部设有限位连接孔，通过限位连接轴相连，所述锁紧板的左侧设有开孔，右侧设有半圆弧槽，所述制动滑块包括两个半滑块，所述半滑块中间相对处设有凹槽，左右两侧都设有半圆卡键，每侧设有上下两个卡键，所述制动滑块通过半圆卡键卡装于锁紧块板上的半圆弧槽中，所述上制动锁紧块和下制动锁紧块的开孔中分别设有主动轴和轴销，所述轴销和主动轴之间设有弹簧，所述制动锁紧块的两块锁紧板左端相连处的中间设有限位块，所述限位块将两个盘头十字槽螺钉相连，所述上制动锁紧块和下制动锁紧块间设有连接杆，所述连接杆两端设有穿孔，所述盘头十字槽螺钉穿过穿孔与限位块相连，所述主动轴、轴销和上制动锁紧块、下制动锁紧块的相连处设有卡簧，所述主动轴和上制动锁紧块上设有键槽，两者通过普通平键实现联动，所述两个半滑块交错卡装与半圆弧槽中。

优选的，所述壳体下部的设有连接孔。

优选的，所述摇臂和对应的摇臂联动板上分别设有六个安装孔。

优选的，所述安装孔一个位于摇臂和摇臂联动板的最左侧，五个并列位于摇臂和摇臂联动板的中部。

优选的，所述摇臂下端开有矩形圆孔，并与自锁机构中的主动轴配合安装固定。

优选的，所述负重钢缆位于接触轴和连接轴之间。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型针对高空作业人员所乘坐的吊笼或吊舱进行设计，旨在防止其发生倾覆或坠落，从而实现人员保护的目的。其优势在于：(1)对吊笼内多个作业人员同时提供保护，对人员数量没有限制(在允许范围内)；(2)笼内作业人员无须添加额外的保护装备。因而作业过程中，其行动相对自由，不受限制，该高空吊笼防倾斜或坠落的机械机构具有自锁效果好、结构精巧的优点，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是壳体的结构示意图；

图3是摇臂机构的结构示意图；

图4是摇臂机构的爆炸图；

图5是自锁机构的爆炸图；

图6是自锁机构正常工作状态的结构示意图。

其中，1-摇臂机构、2-壳体、3-自锁机构、4-负重钢缆、5-防护钢缆、 6-摇臂、7-摇臂联动板、8-接触轴、9-连接轴、10-开孔套筒、11-安装孔、 12-螺钉、13-圆弧形槽、14-圆板、15-螺钉孔、16-连接孔、17-矩形圆孔、 18-垫圈、19-制动锁紧块、20-主动轴、21-轴销、22-制动滑块、23-上制动锁紧块、24-下制动锁紧块、25-锁紧板、26-连接孔、27-盘头十字槽螺钉、28-限位块、29-连接杆、30-穿孔、31-开孔、32-半圆弧槽、33-半滑块、34-凹槽、35-半圆卡键、36-弹簧、37-键槽、38-普通平键、39-卡簧、 40-限位连接轴。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1-图6出示本实用新型的具体实施方式：一种高空吊笼防倾斜或坠落的机械机构包括摇臂机构1、壳体2、自锁机构3、负重钢缆4和防护钢缆5，所述摇臂机构1连接在于壳体2左上方，由摇臂6实现联动，所述摇臂机构1包括摇臂6、与摇臂6位置相对的摇臂联动板7，以及位于两者之间的接触轴8、连接轴9和开孔套筒10，所述开孔套筒10位于空心圆柱状的接触轴8内，所述摇臂5和摇臂联动板7上设有安装孔11，并通过螺钉12相连，所述摇臂5上设有圆弧形槽13，所述摇臂机构1还包括中心带螺钉孔15的圆板14，所述圆板14通过螺钉12穿过圆弧形槽13固定在壳体2上，所述壳体2下部的设有连接孔16，实现和下方吊笼的连接固定，所述摇臂6和对应的摇臂联动板7上分别设有六个安装孔11，所述安装孔11一个位于摇臂6和摇臂联动板7的最左侧，五个并列位于摇臂6 和摇臂联动板7的中部，通过选择不同的安装孔11，实现坠落防护的灵敏度，所述摇臂6下端开有矩形圆孔17，并与自锁机构3中的主动轴16配合安装，所述圆板14和螺钉12间设有垫圈18，有利延长圆板14的使用寿命，所述负重钢缆4位于接触轴8和连接轴9之间，所述防护钢缆5位于自锁机构3内，保证在坠落发生时触发自锁机构3工作，负重钢缆4与吊笼上方的电机相连，实现吊笼整体的上下移动，所述防护钢缆5实现吊笼整体侧倾保护，自锁机构3包括制动锁紧块19、主动轴20、轴销21、以及位于制动锁紧块19之间的制动滑块22，所述自锁机构21通过轴销固定在壳体2内，并通过主动轴20实现联动，所述制动锁紧块19分为上制动锁紧块23和下制动锁紧块24，所述制动锁紧块19由左右两块锁紧板25组成，所述两块锁紧板25左端设有连接孔26，右端通过盘头十字槽螺钉27相连，中部通过限位连接轴40相连，所述制动锁紧块22的两块锁紧板25左端相连处的中间设有限位块28，所述限位块28将两个盘头十字槽螺钉27相连，所述上制动锁紧块23和下制动锁紧块24间的左端设有连接杆29，所述连接杆29两端设有穿孔30，所述盘头十字槽螺钉27穿过穿孔30与限位块28相连，保证上下两组制动锁紧块19实现联动，所述锁紧板25的左侧设有开孔31，右侧设有半圆弧槽32，所述制动滑块22 包括两个半滑块33，所述半滑块33中间相对处设有凹槽34，吊笼的防护钢缆始终贯穿于两滑块之间的凹槽34内，所述半滑块33左右两侧设有半圆卡键35，每侧设有上下两个半圆卡键35，所述制动滑块22通过半圆卡键35上下交错卡装于锁紧块板25上的半圆弧槽32中，所述上制动锁紧块23和下制动锁紧块24的开孔31中分别设有主动轴20和轴销21，所述自锁机构3通过销轴21和主动轴20安装固定于壳体2部件上，所述销轴 21和主动轴20之间设有弹簧36，在自然弹性状态时，制动滑块32处于闭合状态，所述主动轴20和上制动锁紧块23上设有键槽37，两者通过普通平键38实现联动，所述主动轴20、轴销21和上制动锁紧块23、下制动锁紧块24的相连处设有卡簧39。

在正常工作状态时，负重钢缆4与接触轴8接触并迫使摇臂旋转一定角度，同时摇臂机构1通过矩形圆孔17带动主动轴20旋转一定角度，此时制动锁紧块19同步旋转，两制动滑块22之间实现分离并形成空隙，从而防护钢缆5处于自由松散状态，保证吊笼的正常升降动作。另一方面，在吊笼发生坠落侧倾时，防坠落装置由于和吊笼连接固定，同时发生侧倾，此时负重钢缆向连接轴9方向倾斜移动，此时制动锁紧块19受弹簧36复原力作用发生反向旋转，使得两制动滑块22之间收拢，并且受防护钢缆5 的摩擦作用，制动滑块22在半圆弧槽32内愈发收紧防护钢缆并最终制动，两者相互作用,从而实现了自锁功能。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型针对高空作业人员所乘坐的吊笼或吊舱进行设计，旨在防止其发生倾覆或坠落，从而实现人员保护的目的。其优势在于：(1)对吊笼内多个作业人员同时提供保护，对人员数量没有限制(在允许范围内)；(2)笼内作业人员无须添加额外的保护装备。因而作业过程中，其行动相对自由，不受限制，该高空吊笼防倾斜或坠落的机械机构具有自锁效果好、结构精巧的优点，具有广阔的市场前景。

以上高空保护装置主要是针对单个的高空作业人员设计研发的，一般适用于人员较少的场合。对于多个人员同时作业，需要分别配置该装置进行保护，并需考虑安装固定的位置。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。